基變換
之前的我們都是在基向量為,下表示向量和線性變換仰猖。一個(gè)很自然的想法捏肢,空間中的基向量有無數(shù)組,如果選擇其他基向量作為我們的基向量饥侵,相應(yīng)地鸵赫,坐標(biāo)系也會(huì)發(fā)生變動(dòng)。已知一個(gè)向量在某組基向量下的坐標(biāo)躏升,如何表示其在另一個(gè)坐標(biāo)系(基向量)下的坐標(biāo)呢辩棒?這就涉及到基向量的相互轉(zhuǎn)換了。
1.她坐標(biāo)系向量我坐標(biāo)系向量
舉個(gè)例子膨疏,我選擇了一組基向量一睁,。小麗選擇了一組基向量佃却,者吁。上述基向量表示都是在我的坐標(biāo)系下,而以小麗的視角來看(小麗的坐標(biāo)系下)饲帅,她選的基向量是复凳,。
有了上面的前提灶泵,來看問題:
如果小麗坐標(biāo)系下有一個(gè)向量表示為育八,即(以小麗的視角),那么在我們的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)會(huì)是什么赦邻?
如下圖所示:
在給出的條件中髓棋,我們知道了線性變換表示將我們的基向量變換為小麗的基向量,也就是把我的坐標(biāo)系變?yōu)榱诵←惖淖鴺?biāo)系惶洲。但是按声,注意!
小麗的坐標(biāo)系下的向量在變換之后仍然使用我們的“語言”(基向量)來描述湃鹊。因此儒喊,小麗坐標(biāo)系中的任一向量在進(jìn)行變換后就變成了我“語言”表示的向量。
所以的坐標(biāo)是(在我的坐標(biāo)系下币呵,用我的基向量表示)
看完了上述問題怀愧,大家可能會(huì)覺得疑惑侨颈,明明是:
: 小麗坐標(biāo)系下向量坐標(biāo)我坐標(biāo)系下向量坐標(biāo)
可是:
:我坐標(biāo)系小麗坐標(biāo)系(我的基向量表述)
大家不妨這么理解:
空間中向量想要相同,需要向量的方向和大小都相同芯义。而坐標(biāo)系這個(gè)東西只是我們?yōu)榱朔奖阊芯慷藶槎x的哈垢,真實(shí)空間中并不存在任何坐標(biāo)系。小麗的向量在空間中的位置和大小都已經(jīng)確定(在她的基向量下)扛拨,而小麗和我的基向量在同一個(gè)坐標(biāo)系下不相同耘分,必然導(dǎo)致小麗的和我的不是同一個(gè)向量。因此绑警,要將我空間的變換為小麗的求泰,自然就需要進(jìn)行一個(gè)線性變換,也就是把基向量用同一坐標(biāo)系表示计盒。這里就是把小麗的基向量轉(zhuǎn)換為我的基向量表示渴频。
相信大家這時(shí)候開始懵逼了,怎么出現(xiàn)了我坐標(biāo)系下的呢北启?
因?yàn)樾←愖鴺?biāo)系下的已經(jīng)在空間中確定好了卜朗,不管坐標(biāo)系如何變,反正的位置和大小不會(huì)變咕村。而要找到 在我坐標(biāo)系下的表示场钉,自然就要從我坐標(biāo)系下找一個(gè)向量(設(shè)為),它在經(jīng)變換后能夠與向量重疊懈涛。此時(shí)變換后的向量即是向量在我坐標(biāo)系下的表示逛万。
那為什么偏偏是?為什么不是其他向量經(jīng)變換后與重疊肩钠?
線性空間中泣港,向量是在基向量下表示的,不管基向量怎么變价匠,向量對(duì)基向量的縮放倍數(shù)肯定是不變的,這在之前我的筆記1中有提到呛每。也就是說小麗坐標(biāo)系下
它在我坐標(biāo)系下的坐標(biāo)不是踩窖,但肯定能表示成的形式,是兩個(gè)基向量的坐標(biāo)手形,它們可以是任意的啥供。
我們想找到一個(gè)向量能跟重疊,那么很好辦了库糠,在我坐標(biāo)系下對(duì)基向量縮放倍數(shù)為伙狐,的就是涮毫。只有它才能經(jīng)線性變換后變?yōu)?img class="math-inline" src="https://math.jianshu.com/math?formula=%5Cvec%7Bu%7D" alt="\vec{u}" mathimg="1">沈自,接下來就是之前的坐標(biāo)計(jì)算了朗恳。
可能大家還是會(huì)覺得很繞很燒腦,沒關(guān)系棺克,多看幾遍唉侄,最好是自己動(dòng)手在紙上推演這個(gè)過程咒吐,相信一定可以弄懂的。
2.我坐標(biāo)系向量她坐標(biāo)系向量
有了第一節(jié)的基礎(chǔ)属划,那么第二節(jié)就很好理解了恬叹。
還是第一節(jié)的例子,不過此時(shí)情況反轉(zhuǎn)了同眯,已知我坐標(biāo)系下的向量绽昼,那么這個(gè)在小麗坐標(biāo)系下如何表示呢?我們?cè)O(shè)其為嗽测。
用第一節(jié)的方式來理解绪励,我坐標(biāo)系下為已知向量,同時(shí)小麗坐標(biāo)系下也有一個(gè)向量唠粥,注意這倆個(gè)不是同一個(gè)向量疏魏,因?yàn)樗鼈冊(cè)诳臻g中的方向和大小都不一樣(兩者基向量不同)。那么問題變?yōu)椋?/p>
從轉(zhuǎn)換(想象成移動(dòng)向量線段的箭頭晤愧,尾部也就是原點(diǎn)保持不動(dòng))為大莫。
至于為什么可以這么變,大家可以看前一節(jié)的解釋官份。
現(xiàn)在問題就簡(jiǎn)單了只厘,在小麗坐標(biāo)系下她的基變量是怎么變換的呢?自然就是第一節(jié)中線性變換的逆變換舅巷。也就是
具體如下:
小麗的基向量羔味,(小麗的坐標(biāo)系下),變換為我的基向量(小麗的坐標(biāo)系下)钠右,原本我們不知道我坐標(biāo)系下赋元,在小麗坐標(biāo)系下如何表示,但是我們知道之前小麗坐標(biāo)系下的基向量在我坐標(biāo)系下如何表示飒房,也就是
那么現(xiàn)在只要取逆就行搁凸,它表示將小麗的基向量移動(dòng)到了我基向量原本所在的位置,同時(shí)用的小麗的坐標(biāo)系表示狠毯。
3.她坐標(biāo)系向量她坐標(biāo)系向量
還有一種情況也是比較常見的护糖,全程都在小麗的坐標(biāo)系下進(jìn)行變換,也就是說以我的視角來看基向量不是嚼松,了嫡良。
這時(shí)候怎么瀟灑地寫出變換后的她坐標(biāo)系向量呢锰扶?
直接寫肯定不行,因?yàn)槲覀儾恢佬←愖鴺?biāo)系下基向量是如何變換的皆刺。我們只知道我坐標(biāo)系下基向量是如何變換的少辣。
那么只好曲線迂回了,回想下1羡蛾、2節(jié)的情況漓帅,我們可以列出下列步驟:
她坐標(biāo)系向量我坐標(biāo)系向量她坐標(biāo)系向量
所以事情就簡(jiǎn)單了,按之前的1痴怨、2節(jié)來吧忙干。
1.她坐標(biāo)系向量我坐標(biāo)系向量
小麗坐標(biāo)系下的任意向量,經(jīng)過第一節(jié)的變換浪藻,得到結(jié)果如下:
變成了我坐標(biāo)系下向量捐迫,那就好辦了,我坐標(biāo)系下可以觀察到基向量爱葵,想怎么變就怎么變施戴,一切都在我的掌控中:)
2.線性變換
假設(shè)她空間中坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)了90度,也就是在我空間中旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸90度萌丈。那么結(jié)果如下:
3.我坐標(biāo)系向量她坐標(biāo)系向量
直接用第二節(jié)的結(jié)論赞哗,得到:
這就是最后的答案了,是用她坐標(biāo)系表示的向量辆雾。是不是感覺很眼熟肪笋,來看下相似矩陣的定義:
在線性代數(shù)中,相似矩陣是指存在相似關(guān)系的矩陣度迂。設(shè)A藤乙,B為n階矩陣,如果有n階可逆矩陣P存在惭墓,使得
則稱矩陣A與B相似坛梁,記為A~B。
原來相似矩陣是指不同坐標(biāo)系下的相同變換腊凶。它們的表達(dá)不一樣罚勾,但效果卻是一樣的。都是對(duì)空間進(jìn)行了相同的線性變換吭狡。例如上文說的都對(duì)空間旋轉(zhuǎn)了90度。
4.參考
主要內(nèi)容來源于b站up主@3Blue1Brown的線性代數(shù)的本質(zhì)
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