一個(gè)最大化條件概率問(wèn)題

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背景

我們?cè)?a href="http://www.reibang.com/p/dfac740faa34" target="_blank">《報(bào)童問(wèn)題》、《報(bào)童問(wèn)題的簡(jiǎn)單解法》等文中介紹了一種通過(guò)考慮需求的不確定性來(lái)最大化銷售利潤(rùn)的商品采購(gòu)模型:首先預(yù)測(cè)需求所服從的概率分布杆麸,然后取能使得期望收益最大的分位數(shù)作為預(yù)估的需求,據(jù)此來(lái)決定采購(gòu)量浪感,對(duì)應(yīng)的分位值定義為服務(wù)水平昔头。

在實(shí)際應(yīng)用中,一次采購(gòu)需要滿足未來(lái)一段時(shí)間的總需求影兽,具體是多長(zhǎng)時(shí)間取決于商品的提前期和目標(biāo)庫(kù)轉(zhuǎn)等因素揭斧。理論上我們可以直接預(yù)測(cè)這段時(shí)間的總需求所服從的概率分布。但站在甲方的角度峻堰,一段時(shí)間的總需求讹开?還概率分布?沒(méi)概念凹攵省萧吠!你不告訴我每天的情況,直接丟一個(gè)最終結(jié)果給我桐筏,我怎么知道你靠不靠譜呢纸型?

甲方有這樣的需求無(wú)疑是十分合理的,作為乙方我們沒(méi)有理由不去滿足梅忌。為此狰腌,我們可以預(yù)測(cè)每一天的需求所服從的概率分布,然后計(jì)算總需求所服從的概率分布牧氮。如下圖所示琼腔。

fig1.gif

考慮到可控性,需要允許甲方人為調(diào)整服務(wù)水平踱葛。站在甲方的角度看丹莲,問(wèn)題又來(lái)了光坝,我調(diào)整服務(wù)水平的時(shí)候,只能看到預(yù)估的總需求量在變甥材,我想知道對(duì)應(yīng)的每天的需求量是怎么變的盯另。這就不好講了,您想啊洲赵,總需求多 10 件:有可能是第一天多了 5 件鸳惯,第二天多了 3 件,第三天多了 2 件叠萍;也有可能是第一天多了 1 件芝发,第二天多了 3 件,第三天多了 6 件……可能的情況多了去了苛谷。不出意外的話辅鲸,甲方這時(shí)候就會(huì)問(wèn)了,在這么多的情況中抄腔,你能不能告訴我哪一種的可能性最高呢瓢湃?你不是概率分布預(yù)測(cè)嗎?算算概率唄赫蛇。

甲方有這樣的需求無(wú)疑是十分合理的绵患,作為乙方我們沒(méi)有理由不去滿足。為此悟耘,我們需要求解一個(gè)最大化條件概率的問(wèn)題落蝙。

問(wèn)題

考慮一組獨(dú)立的隨機(jī)變量 X_1, X_2, \cdots, X_n,它們各自所服從的概率分布已知暂幼。

X = (X_1, X_2, \cdots, X_n)\\ Z = \sum_{i=1}^{n} X_i
給定一個(gè)數(shù) z筏勒,求使得條件概率 P(X=\vec x|Z=z) 最大的 \vec x 的取值,即
\vec x^* = \max_{\vec x} P(X=\vec x|Z=z)

求解

我們用 f_i(x_i) 表示隨機(jī)變量 X_i 的概率密度函數(shù)或概率質(zhì)量函數(shù)旺嬉,則
\begin{aligned} P(X=x|Z=z) &\propto f_n\left(z-\sum_{i=1}^{n-1}x_i\right)\cdot\prod_{i=1}^{n-1}f_i(x_i)\\ &\equiv g(x_1, x_2, \cdots, x_{n-1}) \end{aligned}
定義
\eta(x) =\frac{f'(x)}{f(x)}

\begin{aligned} \frac{\partial g}{\partial x_i} &= 0\\ &= -f_n'\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right)\cdot\prod_{j=1}^{n-1}f_j(x_j) + f_n\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right)\cdot\prod_{j=1, j\neq i}^{n-1}f_j(x_j)\cdot f_i'(x_i)\\ &= -\eta_n\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right)\cdot f_n\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right)\cdot\prod_{j=1}^{n-1}f_j(x_j) + f_n\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right)\cdot\prod_{j=1, j\neq i}^{n-1}f_j(x_j)\cdot f_i(x_i)\cdot\eta_i(x_i)\\ &= g\cdot(-\eta_n\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right) + \eta_i(x_i)) \end{aligned}

\eta_i(x_i) = \eta_n\left(z-\sum_{j=1}^{n-1}x_j\right)
也就是說(shuō)管行,原問(wèn)題的解 \vec x^*=(x_1, x_2, \cdots,x_n) 滿足
\begin{cases} x_1 + x_2 + \cdots + x_n = z\\ \eta_1(x_1)=\eta_2(x_2)=\cdots=\eta_n(x_n) \end{cases}
對(duì)于正態(tài)分布,有
\eta(x) = \frac{\mu-x}{\sigma^2}
如果隨機(jī)變量 X_1, X_2, \cdots, X_n 均服從正態(tài)分布邪媳,則只需要求解線性方程組
\left[ \begin{matrix} 1 & 1 & \cdots & 1 & 1\\ -1/\sigma_1^2 & 0 & \cdots & 0 & 1/\sigma_n^2\\ 0 & -1/\sigma_2^2 & \cdots & 0 & 1/\sigma_n^2\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots\\ 0 & 0 & \cdots & -1/\sigma_{n-1}^2 & 1/\sigma_n^2 \end{matrix} \right] \left[ \begin{matrix} x_1\\x_2\\x_3\\\vdots\\x_n \end{matrix} \right] = \left[ \begin{matrix} z\\ \mu_n/\sigma_n^2-\mu_1/\sigma_1^2\\ \mu_n/\sigma_n^2-\mu_2/\sigma_2^2\\ \vdots\\ \mu_n/\sigma_n^2-\mu_{n-1}/\sigma_{n-1}^2\\ \end{matrix} \right]
即可得到 \vec x^*捐顷。

遺憾的是,銷量通常并不服從正態(tài)分布雨效。我們來(lái)考慮一下銷量預(yù)測(cè)中常用的分布形式迅涮。

  • 對(duì)于泊松分布,有
    \eta(x) = \ln\lambda - \psi(x+1)

  • 對(duì)于二項(xiàng)分布徽龟,有
    \eta(x) = \psi(n-x+1) - \psi(x+1) + \ln\frac{p}{1-p}

  • 對(duì)于負(fù)二項(xiàng)分布叮姑,有
    \eta(x) = \psi(x+r) - \psi(x+1) + \ln p

其中 \psi(x) 為 digamma 函數(shù),定義為
\psi(x) = \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln\left(\Gamma(x)\right)=\frac{\Gamma'(x)}{\Gamma(x)}

對(duì)于這些分布据悔,\eta(x) 都是非線性的传透,無(wú)法通過(guò)求解線性方程組的方式來(lái)計(jì)算 \vec x^*耘沼。考慮到

  • 對(duì)于泊松分布旷祸,有
    \eta'(x) = -\psi_1(x+1) <0

  • 對(duì)于二項(xiàng)分布耕拷,有
    \eta'(x) = -\psi_1(n-x+1) - \psi_1(x+1) <0

  • 對(duì)于負(fù)二項(xiàng)分布,有
    \eta'(x) = \psi_1(x+r) - \psi_1(x+1) <0\qquad if \quad r > 1
    其中 \psi_1(x) 為 trigamma 函數(shù)托享,定義為
    \psi_1(x) = \frac{\mathrm d^2}{\mathrm dx^2}\ln\left(\Gamma(x)\right)=\frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\psi(x)

也就是說(shuō)這些分布的 \eta(x) 都是單調(diào)遞減的。因此只要令
\begin{aligned} \eta_{min} &= \max\left(\eta_1\left(z\right), \eta_2\left(z\right), \cdots, \eta_2\left(z\right)\right)\\ \eta_{max} &= \max\left(\eta_1\left(\frac zn\right), \eta_2\left(\frac zn\right), \cdots, \eta_2\left(\frac zn\right)\right) \end{aligned}
就可以使用二分法求得 \eta^*\in[\eta_{min}, \eta_{max}]浸赫,使得
\sum_{i=1}^{n}x_i^*=\sum_{i=1}^{n}\eta_i^{-1}(\eta^*) = z
從而求得 \vec x^*闰围。如下圖所示。

fig2.png

這里的問(wèn)題在于我們并不知道 \eta(x) 的反函數(shù) \eta^{-1}(y) 的解析形式既峡。好在同樣可以使用二分法來(lái)求解(其實(shí)我原本用的是牛頓法羡榴,但實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)存在一些難以收斂的情況,故改用二分法)运敢。

代碼

from abc import ABC, abstractmethod

import numpy as np
from scipy.stats import norm, poisson, binom, nbinom
from scipy.special import digamma


class Distribution(ABC):
    """
    概率分布基類
    """
    @property
    @abstractmethod
    def mu(self):
        """
        概率分布的期望
        """
        raise NotImplementedError()

    @abstractmethod
    def quantile(self, q):
        """
        概率分布的 q 分位數(shù)
        """
        raise NotImplementedError()
    
    @abstractmethod
    def eta(self, x):
        """
        $\eta(x)$
        """
        raise NotImplementedError()
    
    def ieta(self, y, x_min, x_max):
        """
        $\eta^{-1}(y)$
        """
        # 默認(rèn)使用二分法求解
        while True:
            x_mid = (x_min + x_max) / 2
            diff = self.eta(x_mid) - y
            if np.abs(diff) <= 1e-6:
                break
            if diff > 0:
                x_min = x_mid
            else:
                x_max = x_mid

            if x_max == x_min:
                raise ValueError('Unable to solve')
        return x_mid

class Normal(Distribution):
    """
    正態(tài)分布
    """
    def __init__(self, mu, sigma):
        super().__init__()
        self._mu = mu
        self._sigma = sigma
    
    @property
    def mu(self):
        return self._mu
    
    def quantile(self, q):
        return norm.ppf(q=q, loc=self._mu, scale=self._sigma)
    
    def eta(self, x):
        return (self._mu - x) / self._sigma ** 2

    def ieta(self, y, x_mid=None, x_max=None):
        # 用解析解法覆蓋父類的數(shù)值解法
        return self._mu - y * self._sigma ** 2

class Poisson(Distribution):
    """
    泊松分布
    """
    def __init__(self, mu):
        super().__init__()
        self._mu = mu
    
    @property
    def mu(self):
        return self._mu
    
    def quantile(self, q):
        return poisson.ppf(q=q, mu=self._mu)
    
    def eta(self, x):
        return np.log(self._mu) - digamma(x + 1)


class Binomial(Distribution):
    """
    二項(xiàng)分布
    """
    def __init__(self, n, p):
        super().__init__()
        self._n = n
        self._p = p
    
    @property
    def mu(self):
        return self._n * self._p
    
    def quantile(self, q):
        return binom.ppf(q=q, n=self._n, p=self._p)
    
    def eta(self, x):
        return digamma(self._n - x + 1) - digamma(x + 1) + np.log(self._p/(1 - self._p))
    
    def ieta(self, y, x_min, x_max):
        return super().ieta(y, x_min, min(x_max, self._n))
    

class NegativeBinomial(Distribution):
    """
    負(fù)二項(xiàng)分布
    """
    def __init__(self, r, p):
        super().__init__()
        self._r = r
        self._p = p
    
    @property
    def mu(self):
        return self._r * self._p / (1 - self._p)
    
    def quantile(self, q):
        # 我們將負(fù)二項(xiàng)分布定義為成功概率為 p 的伯努利試驗(yàn)失敗 r 次時(shí)成功次數(shù)所服從的分布
        # 而 scipy 中的定義則是成功概率為 p 的伯努利試驗(yàn)成功 r 次時(shí)失敗次數(shù)所服從的分布
        # 因此在調(diào)用 scipy 中的相關(guān)函數(shù)時(shí)需要注意轉(zhuǎn)換
        return nbinom.ppf(q=q, n=self._r, p=1-self._p)
    
    def eta(self, x):
        return digamma(x + self._r) - digamma(x + 1) + np.log(self._p)

def max_posterior(distrs, z):
    """
    用二分法求解使條件概率 $P(X=\vec x|Z=z)$ 最大的 $\vec_x^*$
    
    Parameters
    ----------
    distrs : List<Distribution>
        概率分布列表
    z : float
        總和的目標(biāo)值 $z$
    
    Returns
    -------
    List<float>
        $\vec_x^*$
    """
    n = len(distrs)
    e_max = max(d.eta(z/n) for d in distrs)
    e_min = max(d.eta(z) for d in distrs)
    while True:
        e_mid = (e_min + e_max) / 2
        xs = [d.ieta(e_mid, 0, z) for d in distrs]
        z_hat = sum(xs)
        if np.abs(z_hat - z) <= 1e-2:
            break
        if z_hat < z:
            e_max = e_mid
        else:
            e_min = e_mid

        if e_max - e_min < 1e-6:
            raise ValueError('Unable to solve')
    return xs

我們用一個(gè)可以解析求解的例子來(lái)驗(yàn)證一下代碼校仑。設(shè) X_1\sim N(0, 1^2)X_2\sim N(0, 4^2)传惠,z=5迄沫。根據(jù)前面的推導(dǎo),只需要求解線性方程組:
\left[ \begin{matrix} 1 & 1\\ -1 & 1/16 \end{matrix} \right] \left[ \begin{matrix} x_1\\x_2 \end{matrix} \right] = \left[ \begin{matrix} 5\\0 \end{matrix} \right]
用高斯消元法解得 x_1=5/17卦方、x_2=80/17羊瘩。我們來(lái)看看數(shù)值解:

>>> distrs = [Normal(0, 1), Normal(0, 4)]
>>> print(max_posterior(distrs, 5))
[0.294189453125, 4.70703125]
>>> 
>>> print(5/17)
0.29411764705882354
>>> 
>>> print(80/17)
4.705882352941177

可以看到,數(shù)值解法給出了與解析解非常接近的結(jié)果盼砍。

最后用一個(gè)復(fù)雜的例子直觀地感受一下效果:

distrs = [
    Poisson(20),
    Poisson(19),
    Poisson(18),
    Poisson(19),
    Binomial(40, 0.2),
    Binomial(45, 0.25),
    NegativeBinomial(60, 0.3),
    NegativeBinomial(60, 0.25),
    Poisson(21),
    Poisson(20)
]
fig3.gif

附錄

附上 \eta(x) 的推導(dǎo)供感興趣的同學(xué)參考尘吗。

  • 首先是正態(tài)分布,有
    f(x) = \frac{1}{\sigma\sqrt 2 \pi}\exp\left(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right)

    \begin{aligned} \eta(x) &= \frac{f'(x)}{f(x)}\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln f(x)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(\ln\frac{1}{\sigma\sqrt 2 \pi}-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right)\\ &= \frac{\mu-x}{\sigma^2} \end{aligned}

  • 其次是泊松分布浇坐,有
    f(x) = \frac{\mathrm e^{-\lambda}\lambda^x}{x!} = \frac{\mathrm e^{-\lambda}\lambda^x}{\Gamma(x+1)}

    \begin{aligned} \eta(x) &= \frac{f'(x)}{f(x)}\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln f(x)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(-\lambda+x\ln\lambda-\ln\Gamma(x+1)\right)\\ &= \ln\lambda-\frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln\Gamma(x+1)\\ &= \ln\lambda-\psi(x+1) \end{aligned}

  • 接著是二項(xiàng)分布睬捶,有
    \begin{aligned} f(x) & = \tbinom{n}{x}p^x(1-p)^{n-x}\\ &=\frac{n!}{x!(n-x)!}p^x(1-p)^{n-x}\\ &= \frac{\Gamma(n+1)}{\Gamma(x+1)\Gamma(n-x+1)}p^x(1-p)^{n-x} \end{aligned}

    \begin{aligned} \eta(x) &= \frac{f'(x)}{f(x)}\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln f(x)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(\ln\Gamma(n+1)-\ln\Gamma(x+1)-\ln\Gamma(n-x+1)+x\ln p+(n-x)\ln (1-p)\right)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(-\ln\Gamma(x+1)-\ln\Gamma(n-x+1)+x\ln p-x\ln (1-p)\right)\\ &= -\frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln\Gamma(n-x+1)-\frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln\Gamma(x+1) + \ln\frac{p}{1-p}\\ &= \psi(n-x+1) - \psi(x+1) + \ln\frac{p}{1-p} \end{aligned}

  • 最后是負(fù)二項(xiàng)分布,有
    \begin{aligned} f(x) &= \tbinom{x+r-1}{x}p^x(1-p)^r\\ &=\frac{(x+r-1)!}{x!(r-1)!}p^x(1-p)^r\\ &=\frac{\Gamma(x+r)}{\Gamma(x+1)\Gamma(r)}p^x(1-p)^r\\ \end{aligned}

    \begin{aligned} \eta(x) &= \frac{f'(x)}{f(x)}\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\ln f(x)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(\ln\Gamma(x+r)-\ln\Gamma(x+1)-\ln\Gamma(r)+x\ln p+r\ln (1-p)\right)\\ &= \frac{\mathrm d}{\mathrm dx}\left(\ln\Gamma(x+r)-\ln\Gamma(x+1)+x\ln p\right)\\ &= \psi(x+r) - \psi(x+1) + \ln p \end{aligned}

完近刘。

參考文獻(xiàn)

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