姓名：頓皓 學號：19020100178 學院：丁香2號書院
轉自：https://blog.csdn.net/Utotao/article/details/102253512
【嵌牛導讀】嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)蛹头。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件顿肺，通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統(tǒng)內核渣蜗、設備驅動接口屠尊、通信協議、圖形界面耕拷、標準化瀏覽器等讼昆。嵌入式操作系統(tǒng)負責嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配骚烧、任務調度浸赫，控制、協調并發(fā)活動赃绊。它必須體現其所在系統(tǒng)的特征既峡，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統(tǒng)所要求的功能。本文將介紹嵌入式操作系統(tǒng)的功能碧查、分類以及常見的嵌入式操作系統(tǒng)运敢。
【嵌牛鼻子】嵌入式 操作系統(tǒng)
【嵌牛提問】嵌入式操作系統(tǒng)有哪些功能以及它們的分類？
【嵌牛正文】
1么夫、嵌入式操作系統(tǒng)的功能
在嵌入式系統(tǒng)中工作的操作系統(tǒng)被稱為EOS（Embedded Operating System者冤，嵌入式操作系統(tǒng)）肤视，EOS的基本功能主要是：
構建一個易于編程的虛擬平臺档痪；
系統(tǒng)資源的管理者。
2邢滑、嵌入式操作系統(tǒng)的分類
1. 按系統(tǒng)類型分
商業(yè)化系統(tǒng)
專用系統(tǒng)
開放源代碼系統(tǒng)
2. 按相應時間分
按照系統(tǒng)對響應時間的敏感程度腐螟，EOS可以分為實時操作系統(tǒng)（RTOS）和非實時操作系統(tǒng)兩大類。
RTOS對響應時間有非常嚴格的要求困后。但某個外部時間或請求發(fā)生時乐纸，相應的任務必須在規(guī)定的時間內完成相應的處理。RTOS可以分為硬實時和軟實時兩種情形摇予。
硬實時系統(tǒng)? 硬實時系統(tǒng)對響應時間有嚴格的要求汽绢，如果響應時間不能滿足，可能會引起系統(tǒng)的奔潰或致命錯誤侧戴。
軟實時系統(tǒng)? 軟實時系統(tǒng)對響應的時間也有要求宁昭，如果響應的時間不能滿足跌宛，將需要支付能夠接收的額外代價。
非實時系統(tǒng)對響應時間沒有嚴格要求积仗，各個進程分享處理器疆拘，以獲得各自所需的運行時間。
3. 按軟件結構分
按照軟件結構化分寂曹，EOS可以分為單體結構哎迄、分層結構和微內核結構3大類。
單體結構：
嵌入式Linux操作系統(tǒng)隆圆、Jbed RTOS漱挚、和PDOS都屬于單體內核結構。
在單體結構的操作系統(tǒng)中渺氧，中間件和設備驅動程序通常集成在系統(tǒng)內核當中棱烂，整個系統(tǒng)通常只有一個可執(zhí)行文件，里面包含了所有的功能組件阶女。
單體結構的操作系統(tǒng)由一組功能模塊組成颊糜，系統(tǒng)各個模塊之間可以相互調用，通信開銷比較小秃踩，系統(tǒng)高度集成和相互關聯衬鱼，系統(tǒng)裁剪、修改憔杨、調試和維護不便鸟赫。
分層結構：
采用分層結構的操作系統(tǒng)內部分為若干層次（0~N），各個層次之間的調用關系是單向的消别，即某一層次上的代碼只能調用比它低層的代碼抛蚤。分層結構要求在每層次上都要提供一組API接口，增加了系統(tǒng)的額外開銷寻狂，單系統(tǒng)的開發(fā)和維護較為簡單岁经。典型代表有MS-DOS，其結構就是一個有代表性的蛇券、組織良好的分層結構缀壤。
微內核結構：
微內核（microkernel）結構把操作系統(tǒng)的大部分功能都剝離出去，在內核中保留最核心的功能單元（如進程管理和存儲管理）纠亚，大部分的系統(tǒng)功能都位于內核之外塘慕，例如，將所有的設備驅動程序都置于內核之外蒂胞。
3图呢、常見的嵌入式操作系統(tǒng)
1. VxWorks
采用微內核結構體系。整個系統(tǒng)由四百多個相對獨立，短小精煉的目標模塊組成蛤织，用戶可以根據自己的需要選擇適當的模塊拥娄，進行裁剪和配置。
2. 嵌入式Linux
嵌入式Linux是指對標準Linux進行裁剪處理之后瞳筏，可固化在存儲器或單片機中稚瘾，適合于特定的嵌入式應用場合的專用Linux操作系統(tǒng)。
3. Windows CE
Windows CE是一個基于優(yōu)先級的多任務嵌入式操作系統(tǒng)姚炕，提供256個優(yōu)先級別摊欠，基本內核需要200KB的ROM，支持win32 API子集柱宦，支持多種用戶界面硬件些椒，支持多種串行和網絡技術。Windows CE不是一個硬實時系統(tǒng)掸刊。
4.
是一個免費免糕、開放源代碼、結構小巧忧侧，基于可搶占優(yōu)先級調度的實時操作系統(tǒng)石窑，其內核提供任務調度與管理、時間管理蚓炬、任務間同步與通信松逊、內存管理和中斷服務等功能。
內核在2~10KB數量級肯夏，具有執(zhí)行效率高经宏，占用時間小，實時性能優(yōu)良和可擴展等特點驯击，主要面向中小型嵌入式系統(tǒng)烁兰。
內核提供最基本的系統(tǒng)服務，例如信號箱徊都、郵箱沪斟、消息隊列、內存管理碟贾、中斷管理等币喧，
本身不支持文件系統(tǒng)轨域，但它具有良好的擴展性袱耽，可根據需要自行加入。
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