嵌入式數(shù)據(jù)庫簡介

什么是嵌入式數(shù)據(jù)庫棍苹？

嵌入式數(shù)據(jù)庫主要有兩種定義：

  • 用于嵌入式系統(tǒng)（如移動設(shè)備或消費電子產(chǎn)品）的數(shù)據(jù)庫。嵌入式數(shù)據(jù)庫需要占用空間小恩沛，并在內(nèi)存和CPU能力有限的環(huán)境中提供足夠的性能器一。
  • 嵌入到應(yīng)用程序中的數(shù)據(jù)庫--這意味著應(yīng)用程序不與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通信，而是內(nèi)置數(shù)據(jù)庫組件罐旗。這種類型的數(shù)據(jù)庫通常用于邊緣計算應(yīng)用。

在這兩種定義中唯蝶，嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是一組與應(yīng)用或固件代碼相關(guān)聯(lián)的庫九秀，為應(yīng)用或設(shè)備提供內(nèi)置數(shù)據(jù)庫功能。這不同于客戶端/服務(wù)器數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)粘我，在客戶端/服務(wù)器數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中鼓蜒，另一個進(jìn)程（數(shù)據(jù)庫服務(wù)器）為一個或多個客戶端應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)庫服務(wù)痹换。

特點：

  • 具有不同應(yīng)用編程接口（SQL以及專有、本地API）的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
  • 數(shù)據(jù)庫架構(gòu)（客戶端-服務(wù)器和進(jìn)程內(nèi)）
  • 存儲模式（磁盤存儲都弹、內(nèi)存存儲和組合存儲）
  • 數(shù)據(jù)庫模型（關(guān)系型娇豫、面向?qū)ο笮汀嶓w-屬性-值模型畅厢、網(wǎng)絡(luò)/CODASYL）
  • 特定市場

嵌入式系統(tǒng)的特點

嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)硬件和軟件的組合冯痢，旨在執(zhí)行特定功能。例如智能手機(jī)框杜、數(shù)碼相機(jī)和聯(lián)網(wǎng)汽車浦楣。嵌入式系統(tǒng)具有以下特點：

  • 由硬件、固件和軟件組成
  • 為特定系統(tǒng)任務(wù)而設(shè)計霸琴，因此通常集成到更大的系統(tǒng)中
  • 計算能力由集成電路（微處理器或微控制器）提供
  • 通常需要在時間限制下執(zhí)行任務(wù)椒振，以支持更大系統(tǒng)中的其他組件

嵌入式數(shù)據(jù)庫的要求

要了解一個數(shù)據(jù)庫是否適合用作嵌入式數(shù)據(jù)庫，請考慮以下要求：

  • 是否支持CRUD（創(chuàng)建梧乘、讀取澎迎、更新、刪除）选调？
  • 是否支持ACID（原子性夹供、一致性、隔離性仁堪、持久性）哮洽？
  • 能否使用不同的編程語言和操作平臺？
  • 是否可以方便地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到中央數(shù)據(jù)庫弦聂？
  • 是否無需數(shù)據(jù)庫管理員進(jìn)行維護(hù)鸟辅？

在幾乎所有的嵌入式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用中，嵌入式應(yīng)用都需要存儲多個復(fù)雜的數(shù)據(jù)流莺葫，以便進(jìn)行分析和操作匪凉。它們必須能夠接收來自多個來源的數(shù)據(jù)，并同時執(zhí)行讀寫操作捺檬。數(shù)據(jù)庫不僅需要存儲數(shù)據(jù)再层，還必須保持完整性，并能夠在系統(tǒng)發(fā)生故障時進(jìn)行恢復(fù)堡纬。

您可以使用基本的CRUD功能來修改數(shù)據(jù)聂受，但它不能保證數(shù)據(jù)完整性。ACID提供了更好的完整性級別烤镐，并且能夠支持事務(wù)場景蛋济。在嵌入式場景中，數(shù)據(jù)記錄通過多條語句寫入數(shù)據(jù)庫炮叶。下面介紹ACID如何幫助支持這種需求：

  • 原子性要求數(shù)據(jù)庫允許或拒絕構(gòu)成記錄的所有語句碗旅。
  • 一致性有助于防止可能破壞數(shù)據(jù)的部分更改鹊杖。
  • 隔離性允許您同時寫入多個數(shù)據(jù)記錄，而不會相互影響扛芽。
  • 持久性意味著，如果記錄已提交积瞒，即使系統(tǒng)發(fā)生故障川尖，該記錄也會保持提交狀態(tài)。

不符合ACID要求會增加數(shù)據(jù)庫損壞的風(fēng)險茫孔。在擁有成百上千臺設(shè)備的環(huán)境中叮喳，更有可能發(fā)生錯誤，因此ACID合規(guī)性變得更加重要缰贝。

嵌入式數(shù)據(jù)庫的類型

嵌入式場景中使用的數(shù)據(jù)庫主要有三種類型馍悟。

  • 傳統(tǒng)SQL數(shù)據(jù)庫可用于嵌入式系統(tǒng)，但通常必須犧牲存儲空間或功能剩晴。有些數(shù)據(jù)庫僅實現(xiàn)部分SQL語法锣咒，或提供弱類型SQL語法，無法保證完整性赞弥。

  • 時間序列數(shù)據(jù)庫測量毅整、跟蹤、調(diào)查和自動處理時間敏感型數(shù)據(jù)流绽左。時間序列數(shù)據(jù)庫為了速度犧牲了一些ACID功能悼嫉。例如，如果您的系統(tǒng)正試圖優(yōu)化寫入次數(shù)拼窥，記錄鎖定的時間可能會縮短戏蔑，這可能會降低一致性。

  • 數(shù)據(jù)歷史系統(tǒng)收集并存儲大量帶有時間戳的數(shù)據(jù)鲁纠。數(shù)據(jù)歷史器通常內(nèi)置于設(shè)備中总棵，主要用于收集和傳輸信息，分析能力有限房交。它可以提供SQL查詢界面彻舰，但不一定遵循標(biāo)準(zhǔn)SQL語法。

參考資料

嵌入式數(shù)據(jù)庫： SQL與API

在許多嵌入式系統(tǒng)中白群，需要在SQL訪問數(shù)據(jù)庫（通常使用JDBC/ODBC）與專有API訪問之間做出選擇尚胞。讓我們來看看每種方法的優(yōu)缺點。

使用SQL訪問嵌入式數(shù)據(jù)庫

  • SQL眾所周知帜慢，對開發(fā)人員和管理員非常有用笼裳。
  • 提供靈活的查詢功能唯卖。
  • 能夠同時對多條記錄應(yīng)用UPDATE或DELETE語句，而非SQL API則單獨處理每條記錄躬柬。
  • 能夠同時對多條記錄應(yīng)用UPDATE或DELETE語句拜轨，而非SQL API則單獨處理每條記錄。
  • 解析允青、優(yōu)化和執(zhí)行查詢所需的開銷很高橄碾。這些步驟會占用CPU周期、內(nèi)存和其他稀缺資源颠锉。
  • SQL通常與其他系統(tǒng)不完全兼容法牲，例如與面向?qū)ο缶幊滩患嫒荨＿@被稱為 "阻抗失配"琼掠。為了解決這個問題拒垃，引入了對象關(guān)系映射（ORM object-relational mapping），但它增加了更多的開銷瓷蛙。

使用專有API訪問嵌入式數(shù)據(jù)庫

  • 避免了阻抗失配悼瓮，因為嵌入式數(shù)據(jù)庫及其API是由同一家公司設(shè)計的。
  • 消除了處理SQL查詢的開銷艰猬，允許直接訪問數(shù)據(jù)谤牡。
  • 使用專有API是一項專業(yè)技能，團(tuán)隊成員必須學(xué)習(xí)姥宝。
  • 鎖定在特定的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中翅萤，如果該系統(tǒng)不符合要求，則很難遷移腊满。

變更數(shù)據(jù)捕獲（CDC）和嵌入式數(shù)據(jù)庫

在許多嵌入式系統(tǒng)中套么，CDC（Change Data Capture ）用于識別哪些數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，并為將來的目的保存數(shù)據(jù)變化碳蛋。這可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫恢復(fù)胚泌、復(fù)制和處理流事件。

在嵌入式數(shù)據(jù)庫中肃弟，變化數(shù)據(jù)捕獲提供了三種主要功能：

  • 事務(wù)記錄-在數(shù)據(jù)庫崩潰后玷室，使用UNDO和REDO操作檢索數(shù)據(jù)庫事務(wù)。
  • 觸發(fā)器-當(dāng)數(shù)據(jù)庫檢測到INSERT笤受、UPDATE或DELETE操作時調(diào)用的動作穷缤。
  • 復(fù)制-CDC可以支持多種復(fù)制模式：
    • 復(fù)制已提交的事務(wù)（鏡像或事務(wù)復(fù)制）
    • 復(fù)制已提交和未提交的事務(wù)（日志傳輸）

常見實現(xiàn)

  • Advantage Database Server from Sybase Inc.

Sybase的Advantage Database Server（ADS）是一個嵌入式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。它提供ISAM和關(guān)系型數(shù)據(jù)訪問箩兽，兼容多種平臺津肛，包括Windows、Linux和Netware汗贫。它既可以是免版稅的本地文件服務(wù)器數(shù)據(jù)庫身坐，也可以是完整的客戶服務(wù)器版本秸脱。ADS具有高度可擴(kuò)展性，無需管理部蛇，支持多種集成開發(fā)環(huán)境摊唇。

  • Berkeley DB from Oracle Corporation

Oracle的嵌入式數(shù)據(jù)庫實際上是Berkeley DB，是Oracle從Sleepycat軟件公司收購的涯鲁。Berkeley DB是一個快速遏片、開源的嵌入式數(shù)據(jù)庫，被用于多個著名的開源產(chǎn)品撮竿，包括Linux和BSD Unix操作系統(tǒng)、Apache Web服務(wù)器笔呀、OpenOffice生產(chǎn)力套件幢踏。然而，近年來許多知名項目轉(zhuǎn)而使用LMDB许师，因為LMDB在 "少即是多 "的設(shè)計基礎(chǔ)上房蝉，在關(guān)鍵場景中的性能優(yōu)于Berkeley DB，而且許可證也發(fā)生了變化微渠。

  • Apache Derby
    Derby是一個完全用Java編寫的可嵌入的SQL引擎搭幻。Derby是一個成熟的引擎，在Apache許可下免費提供逞盆，并得到積極的維護(hù)檀蹋。Derby項目頁面。它也作為Oracle的Java SE開發(fā)包（JDK）的一部分以Java DB的名義發(fā)布云芦。

  • DuckDB from DuckDB Labs

  • CSQL from csqlcache.com

  • Extensible Storage Engine from Microsoft

  • eXtremeDB from McObject

McObject LLC推出的eXtremeDB是第一個為實時嵌入式系統(tǒng)從零開始設(shè)計的內(nèi)存嵌入式數(shù)據(jù)庫俯逾。最初的產(chǎn)品很快被用于容錯應(yīng)用的eXtremeDB高可用性（HA）加入。現(xiàn)在舅逸，該產(chǎn)品系列包括64位版本和事務(wù)日志版本桌肴，以及混合型eXtremeDB Fusion，它結(jié)合了內(nèi)存和磁盤數(shù)據(jù)存儲琉历。2008年坠七，McObject推出了eXtremeDB Kernel Mode，這是第一個設(shè)計用于在操作系統(tǒng)內(nèi)核中運(yùn)行的嵌入式DBMS旗笔。

  • Firebird Embedded
  • HSQLDB from HSQLDB.ORG,
  • Informix Dynamic Server (IDS) from IBM

Informix Dynamic Server (IDS)的特點是作為企業(yè)級可嵌入式數(shù)據(jù)庫服務(wù)器彪置，結(jié)合了可嵌入式特性（如低占用空間、可編程和自主能力）和企業(yè)級數(shù)據(jù)庫特性（如高可用性和靈活的復(fù)制特性）蝇恶。 IDS被用于深度嵌入式場景悉稠，如IP電話呼叫處理系統(tǒng)、銷售點應(yīng)用和金融交易處理系統(tǒng)艘包。

  • InfinityDB from Boiler Bay Inc.

nfinityDB嵌入式Java DBMS是一個排序的分層鍵/值存儲的猛。它現(xiàn)在有一個加密版和一個客戶端/服務(wù)器版耀盗。多核速度已申請專利。InfinityDB是安全的卦尊、事務(wù)性的叛拷、可壓縮的和健壯的，只需一個文件就可以立即安裝和零管理岂却。API包括簡單快速的 "ItemSpace"忿薇、ConcurrentNavigableMap視圖和JSON。RemoteItemSpace可以將嵌入式API透明地重定向到其他數(shù)據(jù)庫實例躏哩∈鸷疲客戶端/服務(wù)器包括一個輕量級的Servlet服務(wù)器、web管理和數(shù)據(jù)庫瀏覽扫尺，以及用于python的REST筋栋。

  • InnoDB from Oracle Corporation
  • InterBase (Both server and mobile friendly deeply embedded version) from Embarcadero Technologies

InterBase是一個屢獲IoT大獎的跨平臺、支持Unicode的SQL數(shù)據(jù)庫平臺正驻，可嵌入到交鑰匙應(yīng)用中弊攘。支持開箱即用的SMP和磁盤AES強(qiáng)度256位加密，符合SQL 92和ACID標(biāo)準(zhǔn)姑曙，支持Windows襟交、LevelDBMacintosh、Linux伤靠、Solaris捣域、iOS和Android平臺。是中小型企業(yè)和大型企業(yè)支持?jǐn)?shù)百個用戶和移動應(yīng)用開發(fā)的理想選擇宴合。InterBase Light是一個免費版本竟宋，可在任何移動設(shè)備上使用，是移動應(yīng)用的理想選擇形纺。隨著對變更管理和安全性要求的提高丘侠，企業(yè)可以切換到付費版本。InterBase在國防逐样、空域蜗字、石油和天然氣以及制造行業(yè)的應(yīng)用率很高

  • KùzuDB
  • LanceDB
  • LevelDB

LevelDB是Google創(chuàng)建的有序鍵/值存儲，是Bigtable存儲設(shè)計的輕量級實現(xiàn)脂新。作為一個庫（這是使用LevelDB的唯一方法）挪捕，它的本地API是C++。它還為大多數(shù)功能提供了官方的C語言封裝争便。第三方API封裝包適用于Python级零、PHP、Go（純Go LevelDB實現(xiàn)已經(jīng)存在，但仍在開發(fā)中）奏纪、Node.js和Objective C鉴嗤。

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  • Lightning Memory-Mapped Database (LMDB) from Symas Corp.

閃電內(nèi)存映射數(shù)據(jù)庫（LMDB）是OpenLDAP項目的內(nèi)存映射鍵值數(shù)據(jù)庫。它是用C語言編寫的序调，其API仿照Berkeley DB API醉锅，但已大大簡化。該庫非常緊湊发绢，編譯后的x86目標(biāo)代碼不到40KB硬耍，通常比Berkeley DB、LevelDB等類似庫更快边酒。該庫實現(xiàn)了具有多版本并發(fā)控制（MVCC）经柴、單級存儲、寫入時復(fù)制功能的B+樹墩朦，并提供了無死鎖的完全ACID事務(wù)坯认。該庫針對高讀取并發(fā)性進(jìn)行了優(yōu)化；讀者完全不需要鎖介杆。讀取器不會阻塞寫入器，寫入器也不會阻塞讀取器韭寸，因此讀取性能在任意多線程和CPU上完全線性擴(kuò)展春哨。第三方封裝程序適用于C++、Erlang和Python恩伺。LMDB由OpenLDAP項目根據(jù)OpenLDAP公共許可證發(fā)布赴背。自2013年起，OpenLDAP項目不再使用Berkeley DB晶渠，轉(zhuǎn)而使用LMDB凰荚。

  • Mimer SQL

專有的Mimer SQL關(guān)系數(shù)據(jù)庫服務(wù)器有一個嵌入式零維護(hù)版本。它采用模塊化設(shè)計褒脯，占用空間小便瑟，完全支持SQL標(biāo)準(zhǔn)，并可移植到Windows番川、Linux到涂、Automotive Grade Linux、Android颁督、QNX践啄、INTEGRITY等平臺。

  • MonetDB/e

MonetDB/e是開源MonetDB SQL列存儲引擎的嵌入式版本沉御∮旆恚可用于C、C++吠裆、Java (JDBC)和Python伐谈。MonetDB許可證烂完，基于MPL 2.0。前身MonetDBLite（用于R衩婚、Python和Java）已不再維護(hù)窜护。取而代之的是MonetDB/e。

  • MySQL Server Embedded

嵌入式MySQL服務(wù)器庫提供了常規(guī)MySQL的大部分功能非春，它是一個可鏈接的庫柱徙，可以在客戶端進(jìn)程的上下文中運(yùn)行。在初始化之后奇昙，客戶端可以使用與單獨的MySQL服務(wù)器相同的C API調(diào)用护侮，但通信開銷較小，并且不需要單獨的數(shù)據(jù)庫進(jìn)程储耐。

  • NexusDB

NexusDB是FlashFiler數(shù)據(jù)庫的商業(yè)繼承者羊初，F(xiàn)lashFiler數(shù)據(jù)庫現(xiàn)在已經(jīng)開源。它們都可以嵌入到Delphi應(yīng)用程序中什湘，創(chuàng)建具有完整數(shù)據(jù)庫功能的獨立可執(zhí)行文件

  • Raima Database Manager from Raima

該產(chǎn)品在兩種意義上是嵌入式的：首先长赞，它嵌入到應(yīng)用程序中，成為應(yīng)用程序的擴(kuò)展闽撤；其次得哆，由于其占用空間小、運(yùn)行高效哟旗，它可以在嵌入式計算機(jī)/操作系統(tǒng)或?qū)崟r環(huán)境中使用贩据。它的API（用于C/C++、SQL闸餐、JDBC饱亮、ODBC、ADO.NET和RESTful）是為支持嵌入式環(huán)境的有限資源而設(shè)計的舍沙。

  • RocksDB

RocksDB創(chuàng)建于Facebook近上，最初是LevelDB的一個分叉。 它專注于性能拂铡，尤其是在SSD上的性能戈锻。它增加了許多功能，包括事務(wù)和媳、 備份格遭、 快照、 Bloom過濾器留瞳、 列族拒迅、 過期、 自定義合并操作符、 更可調(diào)的壓縮璧微、 統(tǒng)計收集作箍、 和地理空間索引。 它被用作其他幾個數(shù)據(jù)庫的存儲引擎前硫，包括ArangoDB胞得、 Ceph、 CockroachDB屹电、 MongoRocks阶剑、 MyRocks、 Rocksandra危号、 TiKV牧愁、 和YugabyteDB。

[圖片上傳失敗...(image-f42ed5-1689030717397)]

  • solidDB

Solid DB是一種磁盤/內(nèi)存混合型關(guān)系數(shù)據(jù)庫外莲，通常用作電信設(shè)備猪半、網(wǎng)絡(luò)軟件和類似系統(tǒng)中的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。內(nèi)存數(shù)據(jù)庫技術(shù)用于實現(xiàn)每秒數(shù)以萬計的事務(wù)吞吐量偷线，響應(yīng)時間以微秒計算磨确。高可用性選項始終保持兩份數(shù)據(jù)同步。如果系統(tǒng)發(fā)生故障声邦，應(yīng)用程序可在一秒鐘內(nèi)恢復(fù)對實體數(shù)據(jù)庫的訪問乏奥，而不會丟失數(shù)據(jù)。

  • SQLite（霸主）

SQLite是一個軟件庫翔忽，它實現(xiàn)了一個自包含英融、無服務(wù)器盏檐、零配置歇式、事務(wù)型SQL數(shù)據(jù)庫引擎。SQLite是世界上部署最廣泛的SQL數(shù)據(jù)庫引擎胡野。SQLite的源代碼（主要是C語言）屬于公共領(lǐng)域材失。它包括本地C庫和簡單的數(shù)據(jù)庫命令行客戶端。

[圖片上傳失敗...(image-1ee9a8-1689030717397)]

  • SQL Server Compact from Microsoft Corporation

SQL Server Compact是微軟的嵌入式數(shù)據(jù)庫硫豆，具有多種功能龙巨，如多進(jìn)程連接、T-SQL熊响、與任何后端數(shù)據(jù)庫同步的ADO.NET同步服務(wù)旨别、與SQL Server的合并復(fù)制、編程API汗茄、LINQ to SQL秸弛、LINQ to Entities、ADO.NET： 編程API：LINQ to SQL、LINQ to Entities递览、ADO.NET叼屠。該產(chǎn)品可在桌面和移動Windows平臺上運(yùn)行。該產(chǎn)品已在市場上銷售了很長時間绞铃，被許多企業(yè)用于生產(chǎn)軟件（案例研究）镜雨。該產(chǎn)品經(jīng)歷了多次品牌重塑，曾有多個名稱儿捧，如 SQL CE荚坞、SQL Server CE、SQL Server Mobile纯命、SQL Mobile西剥。

  • Sophia Embeddable key-value storage
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