4.7 正式提測指導

4.7.1 推薦測試場景

不同的定位方案需要關(guān)注不同的測試場景,列表如下


基礎場景1.png
基礎場景2.png

4.7.2 路測準備

提測準入條件

  • 通過【臺面靜態(tài)測試】煌贴、【臺面轉(zhuǎn)動測試】凳鬓、【定位適配階段路測】特咆。
  • 不存在已知的明顯影響定位效果的問題
  • 提測內(nèi)容/指標均已明確

提測時路測要求

  1. 安全第一
  2. 建議把原始信號也顯示在地圖上影钉,方便路測的時候直觀地查看原始信號的位置画髓。純GPS顯示GPS點,前端融合顯示融合點平委,后端融合顯示GPS點和融合點
  3. 禁止導航啟動后(路測過程中)清除LOG奈虾,會導致丟失信息。如果有清空LOG廉赔,建議完成路測取出所有LOG后再做清除動作
  4. 路測前肉微,明確測試的功能點
  5. 路測前,保證原始信號位置可以打印顯示
  6. 路測前蜡塌,確保安裝的是正確的測試版本
  7. 路測前碉纳,確保skg日志可以正常生成
  8. 路測時,仔細觀察定位的表現(xiàn)馏艾,包含但不限于車標位置劳曹、車標朝向、引導信息等相關(guān)
  9. 路測時攒至,詳細記錄問題發(fā)生的時間厚者、地點、駕駛行為迫吐、現(xiàn)象等信息
  10. 后端融合要求錄全程視頻
  11. DR測試時要把設備固定好库菲,安裝姿態(tài)跟最終生產(chǎn)時的一致。
  12. 后端融合路測時志膀,如無特殊要求需要放置離線數(shù)據(jù)熙宇。

融合項目第一次路測之前或者model.bin文件被刪除,都需要進行標定操作溉浙。

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