上午設(shè)計(jì)了利用GPIO管腳配置控制繼電器的吸合，程序是非常簡(jiǎn)單的祟剔，很容易就寫完了仅父。難點(diǎn)在于動(dòng)手接電路案训，這對(duì)電路圖和元器件都需要有了解。接完線城舞，編完程伐弹，開始的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)繼電器不受控煌茴，原來是繼電器vcc端需要接到3.3V而并非5V龄句。之后我設(shè)計(jì)了一下多個(gè)管腳同時(shí)控制多個(gè)繼電器并進(jìn)行循環(huán)吸和斷笨使。下午學(xué)習(xí)了陀螺儀，課后研究了一下陀螺儀的PDF資料和課上老師寫的Word文檔靶草，基本看懂了PDF，但是還有一些不理解的地方，明天問問老師。至于編程绅络，感覺上是根據(jù)陀螺儀的協(xié)議，模仿I2C協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)衷恭。編程很燒腦杆烁，需要耐心析校，磨煉心性遂唧。
2018-3-15課后總結(jié)
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