我今天來給大家介紹一下直流電機(jī)驅(qū)動器喘漏，注意這里說的是直流有刷電機(jī)护蝶，就是我們常見的電機(jī)
首先
怎么讓直流電機(jī)動起來？
當(dāng)然是直接給個比如12V的直流電就動起來嘍翩迈。
那驅(qū)動是毛線用的持灰？
為了控制！负饲！要控制電機(jī)轉(zhuǎn)的快慢堤魁，正反向轉(zhuǎn)。
那怎么控制快慢返十？
電壓給的高就快妥泉，電壓給的低就慢。
怎么實(shí)現(xiàn)電壓給的高低洞坑？
通過PWM控制電子開關(guān)通關(guān)電來實(shí)現(xiàn)電壓值的變化盲链。
那不是一個和一般的調(diào)壓器一樣？
對了迟杂，這個就是所謂的電機(jī)半橋驅(qū)動器刽沾。
那個全橋呢？
可以給正反兩向電壓的驅(qū)動器
等等排拷，什么是驅(qū)動侧漓？
就是給大電流的意思，一般的控制信號是電壓信號监氢，只有電壓布蔗，一接上電阻比較小的負(fù)載馬山軟了，驅(qū)動可以讓它電壓堅挺浪腐，并輸出大電流纵揍，相應(yīng)的功率也就有了。
電機(jī)半橋驅(qū)動
說白了就是一個電壓大小控制的驅(qū)動電路牛欢，如下圖的一個驅(qū)動電路圖骡男，一個mos管開關(guān)控制開關(guān)來控制電機(jī)供電電壓大小，如果你不控制電壓大小傍睹，只要通電和不通電的話隔盛，可以直接用一個繼電器犹菱，旁邊的二極管是用來導(dǎo)流保護(hù)電機(jī)用的。
全向驅(qū)動器吮炕，也就是H橋驅(qū)動器腊脱，因?yàn)橥庑蜗馠
通過PWM控制Q1、Q2龙亲、Q3陕凹、Q4導(dǎo)通占空比來實(shí)現(xiàn)電壓控制
所以說H橋電路是一般有刷之類電機(jī)的通用驅(qū)動電路，各個驅(qū)動不同之處主要在電流功率的大小不同鳄炉，大功率可以自己用mos管自己搭建全橋驅(qū)動杜耙，也可以直接用全集成的集成芯片，只是一般這種功率小拂盯，價格貴佑女，推薦小功率用集成芯片。
