ADAS多傳感融合面臨人工智能的挑戰(zhàn)
作者：孫振 ?班級：研究生院 學(xué)號：1600030070
【嵌牛導(dǎo)讀】：
? ? ? 隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)市場需求逐步增長，與之結(jié)合的圖像傳感器技術(shù)也得到進(jìn)一步提升。目前，圖像傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用到數(shù)碼相機(jī)米辐、智能手機(jī)、監(jiān)控?cái)z像頭等眾多領(lǐng)域。其穩(wěn)定清晰的圖像質(zhì)量届良，大規(guī)模量產(chǎn)化后的較低成本，開始向汽車領(lǐng)域滲透圣猎。
【嵌牛鼻子】：多傳感融合
【嵌牛提問】：ADAS多傳感融合會(huì)面臨人工智能怎么樣的挑戰(zhàn)
【嵌牛正文】：
? ? ? ?根據(jù)中投顧問發(fā)布的一份2017-2021年中國ADAS市場調(diào)研及前景預(yù)測報(bào)告顯示士葫，ADAS年復(fù)合增長率將達(dá)到35%，到2020年中國市場可實(shí)現(xiàn)800億的市場空間送悔。隨著國內(nèi)法律的進(jìn)一步健全慢显，ADAS前裝市場將迎來滲透率大爆發(fā)爪模，保守估計(jì)新車滲透率增速30%，汽車銷量年增速4%荚藻。東芝工業(yè)及汽車行業(yè)市場部副總監(jiān)譚弘也認(rèn)為屋灌，隨著ADAS技術(shù)的日益成熟，搭載成本的降低应狱，ADAS已經(jīng)在越來越多的量產(chǎn)車型上出現(xiàn)共郭。國內(nèi)整車廠也緊跟這一潮流，加緊在ADAS領(lǐng)域的外資系統(tǒng)搭載測試疾呻，以及自主研發(fā)除嘹。比如，今年CES展會(huì)上岸蜗，被譽(yù)為全球最快的電動(dòng)量產(chǎn)車FF91尉咕，包含以3D雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛技術(shù)；自2016年起散吵，東風(fēng)標(biāo)致就已經(jīng)陸續(xù)在其新產(chǎn)品中搭載了ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)龙考；寶馬與Intel、Mobileye攜手打造的ADAS系統(tǒng)矾睦，已經(jīng)在今年最新推出的寶馬5系列新車上運(yùn)用晦款。
? ? ? 某調(diào)查公司的2016年初的數(shù)據(jù)顯示，到2020年枚冗，中國市場的整車ADAS搭載將超過200萬臺缓溅，市場需求強(qiáng)勁。
? ? ? ?目前赁温，從消費(fèi)者對汽車安全技術(shù)角度考慮坛怪，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)將會(huì)保持很長一段時(shí)間的持續(xù)發(fā)展趨勢。同時(shí)股囊，ADAS系統(tǒng)也正從單個(gè)技術(shù)獨(dú)立發(fā)展袜匿，轉(zhuǎn)向整合式主動(dòng)安全系統(tǒng)。多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)如ESP稚疹、ACC等技術(shù)融合居灯，可以更方便的實(shí)現(xiàn)較低成本添加ADAS技術(shù)，從而進(jìn)一步推動(dòng)ADAS在汽車上的應(yīng)用内狗。低端怪嫌、實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)，如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)柳沙、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)以得到市場認(rèn)可岩灭，普及率將穩(wěn)步提升，同時(shí)赂鲤，避障輔助類噪径、視野改善類技術(shù)關(guān)注度持續(xù)上升柱恤，將會(huì)成為ADAS下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點(diǎn)。
圖像識別處理器呈現(xiàn)兩大市場趨勢
? ? ? ? 隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS市場需求逐步增長熄云，與之結(jié)合的圖像傳感器技術(shù)也得到進(jìn)一步提升膨更。目前妙真，CMOS圖像傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用到數(shù)碼相機(jī)缴允、智能手機(jī)、監(jiān)控?cái)z像頭等眾多領(lǐng)域珍德。其穩(wěn)定清晰的圖像質(zhì)量练般，大規(guī)模量產(chǎn)化后的較低成本，開始向汽車領(lǐng)域滲透锈候。圖像識別傳感器也呈現(xiàn)出兩種市場趨勢：更低的成本價(jià)格薄料，以及在更多領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用。譚總表示泵琳，結(jié)合圖像傳感器技術(shù)的快速發(fā)展摄职，ADAS系統(tǒng)所需的圖像處理技術(shù)需求日益擴(kuò)大。從簡單的車道線識別获列、車輛識別谷市，到行人識別，到騎自行車人識別等等击孩。東芝基于幾十年在圖像處理技術(shù)領(lǐng)域上的耕耘迫悠，積累了豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，并擁有獨(dú)特的圖像優(yōu)化算法巩梢，可大幅提高行人的識別精度创泄。東芝ADAS技術(shù)及產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車，今后也會(huì)在更多的量產(chǎn)車上推廣括蝠。東芝ADAS技術(shù)結(jié)合圖像識別算法鞠抑，可以最大限度地融合硬件和軟件，將ADAS效能發(fā)揮到極致忌警。
東芝VisconTI系列高級圖像識別芯片
? ? ? ? 從2003年搁拙，東芝就已經(jīng)開始在ADAS領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用，并推出被稱之為VisconTI系列產(chǎn)品慨蓝。2004年感混，公司正式推出VisconTI第一代圖像處理器，緊接著在2012年中旬礼烈， 推出Visconti2系列汽車專用圖像識別處理器弧满，并于當(dāng)年9月份正式量產(chǎn)。2013年推出Visconti第三代產(chǎn)品此熬。2015年11月庭呜，通過日本電裝公司的產(chǎn)品滑进，搭載于豐田普銳斯量產(chǎn)車大批量投放市場，每月全球出貨3萬臺以上募谎。同時(shí)扶关，東芝在中國也與一些ADAS領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)合作，并計(jì)劃2016年底投放到國內(nèi)量產(chǎn)車数冬。
? ? ? ? 根據(jù)譚總介紹节槐，目前東芝最新一代產(chǎn)品Visconti4代，擁有8核+ 14個(gè)硬件圖像/算法加速器拐纱，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)8項(xiàng)功能铜异，如車道保持、前車識別/防撞秸架、行人識別揍庄、交通標(biāo)識識別、騎自行車人識別东抹、障礙物識別等蚂子。與其他產(chǎn)品相比，其實(shí)時(shí)性缭黔，低功耗食茎，成熟性等有相當(dāng)優(yōu)勢。
? ? ? ? 東芝作為芯片廠商试浙，長期和歐洲董瞻、日本的整車廠和世界知名汽車電子廠商保持深入合作。目前田巴，東芝正在和歐洲的車廠一起研發(fā)Visconti五代钠糊，做更加新的一些技術(shù)準(zhǔn)備，包括新產(chǎn)品的提供壹哺。
車載多傳感器融合趨勢：來自人工智能的挑戰(zhàn)
? ? ? ? 多傳感器融合就如人腦綜合處理信息的過程抄伍，將各種傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)及優(yōu)化處理管宵，并最終產(chǎn)生對外界環(huán)境的一致性的解釋截珍。目前，多傳感器融合系統(tǒng)主要包括四個(gè)顯著特點(diǎn)：信息冗余性箩朴、互補(bǔ)性岗喉、處理及時(shí)性，以及信息處理低成本性炸庞。根據(jù)當(dāng)前看來钱床，物聯(lián)網(wǎng)/M2M有望成為傳感器整合方案的目標(biāo)之一，多傳感器融合必將成為未來物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展重要的技術(shù)趨勢埠居，而作為物聯(lián)網(wǎng)入口的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)查牌，ADAS傳感技術(shù)融合也是大勢所趨事期。
? ? ? ? 這里所說的融合，并不是指將各種傳感器融合在一個(gè)芯片/一個(gè)裝置里纸颜，而是融合多種傳感器所采集到的信號兽泣，通過人工智能技術(shù)加以分析及綜合判斷，指揮汽車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)胁孙。融合唠倦，可以有機(jī)整合各種傳感器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，揚(yáng)長補(bǔ)短浊洞。今后用于傳感器融合的人工智能技術(shù)牵敷，將是新的技術(shù)挑戰(zhàn)，必然會(huì)成為下一個(gè)創(chuàng)新風(fēng)口法希。
