前言
我一直夢想著能夠做出一款自制的飛行器，然后帶著它游歷世界各地蹬铺，拍攝各種好玩的照片拼余。聽說樹莓派似乎可以將我的編程專業(yè)發(fā)揮出來，既然如此针肥，那么就開干吧。
那么就從環(huán)境的搭建開始做起香伴，并以此博客作為記錄和總結(jié)慰枕，也方便各位樹莓派以及飛行器愛好者參考和借鑒。此外即纲，我寫的代碼都會公開出來具帮，方便大家探討。
當(dāng)然低斋，本人初學(xué)者更希望有各路大神指點指點蜂厅。
準(zhǔn)備
在玩轉(zhuǎn)樹莓派之前，當(dāng)然需要先準(zhǔn)備一些東西膊畴，這里我羅列了一些必須的東西掘猿。
- 樹莓派。這是主角唇跨。我用的是第二代樹莓派〕硗ǎ現(xiàn)在貌似都第三代都出現(xiàn)了衬衬。
- 無線網(wǎng)卡。樹莓派沒有自帶無線網(wǎng)卡改橘，不過可以插網(wǎng)線滋尉。
- SD卡。是的唧龄，樹莓派需要一張裝東西的卡兼砖。這張卡當(dāng)然越大越好，盡量大于8G既棺。
- 網(wǎng)線讽挟。在驅(qū)動無線網(wǎng)卡之前，需要用網(wǎng)線連接丸冕。
- 讀卡器耽梅。需要把樹莓派系統(tǒng)燒錄進(jìn)SD卡。
- 顯示器胖烛⊙劢悖可以使用電腦顯示器，不過還需要一根hdmi轉(zhuǎn)換線佩番。
- 鼠標(biāo)和鍵盤众旗。
當(dāng)然，要做出飛行器肯定不僅僅買這些東西而已趟畏，不過學(xué)飛之前還是先把樹莓派玩起來再說吧贡歧。
環(huán)境
既然選擇了自制飛行器，那么編程是在所難免的赋秀。由于C語言可能更適合嵌入式的開發(fā)利朵，而且我前段時間學(xué)了一下C語言，我就選擇C語言作為開發(fā)語言了猎莲。據(jù)說python也可以做樹莓派的開發(fā)绍弟。
關(guān)于搭建C語言環(huán)境的教程，大家可以看看Win7下的C語言開發(fā)環(huán)境著洼。
此外方便與樹莓派的系統(tǒng)進(jìn)行交互樟遣，我安裝了xshell軟件。
安裝系統(tǒng)
好了身笤，現(xiàn)在到了重頭戲豹悬，安裝樹莓派系統(tǒng)。
第一步
安裝之前展鸡，需要先下載兩個東西：
- SD卡格式化工具，點擊進(jìn)入下載頁面：https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
埃难，將頁面拖到最后莹弊，點擊“accept”即可開始下載涤久。 - NOOBS安裝文件，下載頁面：https://www.raspberrypi.org/downloads/
下載的同時忍弛，將SD卡插入讀卡器并連接電腦响迂。
第二步
下載完畢后，先解壓安裝SD卡格式化工具细疚，然后打開軟件蔗彤，選擇SD卡對應(yīng)的磁盤，選項設(shè)置那設(shè)置 “邏輯大小調(diào)整” 改成 “關(guān)閉（OFF）”疯兼，最后點擊格式化然遏，等待片刻即可。
第三步
完成第二步之后吧彪，只需要將noobs解壓出來待侵，復(fù)制到SD卡的根目錄下。注意姨裸，必須將noobs的內(nèi)容放在根目錄下秧倾。
第四步
完成復(fù)制之后，把SD卡插入樹莓派傀缩，將顯示器那先，鼠標(biāo)，鍵盤赡艰，電源統(tǒng)統(tǒng)連接到樹莓派售淡。通電后，顯示器就會出現(xiàn)系統(tǒng)的安裝界面啦瞄摊。由于我當(dāng)時安裝的時候勋又，并沒有拍照截圖，所以額换帜。楔壤。。大家按照提示惯驼，享受安裝過程吧蹲嚣。大概20分鐘左右，樹莓派的系統(tǒng)就能安裝成功了祟牲。
第五步
安裝之后隙畜，別忘記讓設(shè)置一下wiff密碼，點擊屏幕的右上角wiff圖標(biāo)说贝，輸入密碼即可议惰。
這樣，你的樹莓派就搖身一變成為了一臺能上網(wǎng)的電腦啦（雖然簡陋了點）乡恕。頂部的工具欄有一個瀏覽器可以讓你暢游互聯(lián)網(wǎng)言询。
另外俯萎，點擊頂部工具欄的terminal圖標(biāo)，啟動一個終端运杭，輸入ifconfig夫啊，查看樹莓派的IP，待會用到辆憔。
第六步
盡管樹莓派系統(tǒng)給我們提供了友好的界面撇眯，但是畢竟太簡陋了，還不如我們直接用Linux命令來完成各種任務(wù)虱咧。而且一個小小樹莓派熊榛，卻要占據(jù)一整塊顯示器，太浪費資源了彤钟。所以我們需要通過xshell軟件來跟樹莓派交互来候，以命令的形式控制樹莓派為我們做各種事情。詳細(xì)使用教程在這里逸雹。教程中需要使用到的IP就是第五步所得到的了营搅。
- 樹莓派默認(rèn)用戶名：pi
- 默認(rèn)密碼：raspberry
修改密碼的命令為：passwd
結(jié)語
好了，雖然我總結(jié)了各種步驟梆砸，但想必大家還是會碰到各種各樣的坑转质。如果遇到問題，可以發(fā)我郵件帖世，我能解決的盡量幫忙休蟹。
