HOG+ADABOOST訓(xùn)練方式網(wǎng)上資料很多，這篇文章是在小編訓(xùn)練過程中遇到的一些問題加以總結(jié)。
首先，在準(zhǔn)備文件之前先讓大家對訓(xùn)練文件有個(gè)直觀的感受犬第。
建立一個(gè)新文件夾，可以取名為Pedestrian芒帕，在Pedestrian文件夾下再建立pos和neg文件夾歉嗓，用于存放正負(fù)樣本，xml文件夾用于訓(xùn)練后生成的模型的存放位置背蟆，從opencv安裝位置（“D:\Environment\opencv\build\x64\vc12\bin”）中拷貝opencv_createsamples.exe 和 opencv_traincascade.exe兩個(gè)執(zhí)行文件到Pedestrian文件夾下,pos.txt和neg.txt是正負(fù)樣本存放位置鉴分，以及正樣本的標(biāo)簽和位置。以上就是訓(xùn)練時(shí)所需要的所有文件带膀，簡單吧志珍！但是，在小編訓(xùn)練途中還是碰到很多坑本砰，可能小編太弱了... （羞愧臉）
1. 準(zhǔn)備正負(fù)樣本集pos和neg
這個(gè)是最耗時(shí)的一項(xiàng)任務(wù)啦（悄悄告訴你碴裙，小編也是偷了點(diǎn)懶）钢悲。
首先是在有行人的視頻中抽幀点额，隔3幀抽一次。當(dāng)然莺琳，做正樣本的時(shí)候还棱，正常的操作就是手動(dòng)截圖，或者用一些小工具簡化這一過程惭等。但是珍手，這里小編用了一個(gè)別人訓(xùn)練好的模型，直接把所有從抽到的幀中檢測到的頭肩保存下來辞做，這樣真的省掉很多時(shí)間琳要，但是由于這種方式準(zhǔn)確率并非百分之百，還是要手動(dòng)剔除掉不是頭肩的部分秤茅。小編大概找到頭肩樣本3000張稚补，然后用opencv或者其他方式將所有樣本resize到36x36。所有正樣本存放到Pedestrian/pos下框喳，正樣本集就完成了课幕。
正負(fù)樣本的比例一般是1:4~1:5厦坛，所以，3000的正樣本需要截12000~15000張負(fù)樣本乍惊。
負(fù)樣本就是不包括頭肩的杜秸，但是尺寸要大于36x36的圖片。負(fù)樣本最好是可能有行人的背景润绎，這樣讓模型效果更好撬碟。
小編這里也偷個(gè)懶，用opencv寫了個(gè)代碼凡橱，就是找一張同樣場景但是沒有行人的圖片小作，然后取寬高100x200,100x100,300x200等多種尺寸，步長為20,30,40,50稼钩，遍歷并保存圖片顾稀，這樣，多找?guī)讖埍尘皥D片坝撑，很快負(fù)樣本就完成了静秆，當(dāng)然，頭肩模型巡李，小編在負(fù)樣本中也加入了一些手臂抚笔，腿等非頭肩部分作為負(fù)樣本。
最后侨拦，將所有負(fù)樣本放到Pedestrian/neg文件夾下殊橙，負(fù)樣本集就完成了。這里小編要說一下狱从，正負(fù)樣本最好命名時(shí)分別以pos/neg為開頭膨蛮，這樣可以簡化后面的操作。
2. 正負(fù)樣本描述文件pos.txt和neg.txt
打開cmd季研，輸入代碼如下：
這樣敞葛，在pos和neg文件夾下就分別生成了pos.txt和neg.txt兩個(gè)文件，把這兩個(gè)文件都剪切到Pedestrian文件下与涡，并修改內(nèi)容如下：
i. 去掉pos.txt文件里的pos.txt那一行惹谐，并且刪除最后一個(gè)空白行，然后驼卖，按編輯->替換氨肌，編輯如下，然后按全部替換酌畜。
再替換如下：
這個(gè)是正樣本存放路徑怎囚。pos.txt至此完成。
ii. 去掉neg.txt文件里的neg.txt那一行檩奠，并且刪除最后一個(gè)空白行桩了，然后附帽，按編輯->替換，編輯如下井誉，然后按全部替換蕉扮。
這個(gè)是負(fù)樣本存放路徑。neg.txt至此完成颗圣。
3. 生成pos.vec文件
生成pos.vec文件是利用Pedestrian下的opencv_createsamples.exe執(zhí)行喳钟。打開cmd，進(jìn)入到Pedestrian文件夾下在岂，輸入： opencv_createsamples.exe -info pos.txt -vec pos.vec -bg neg.txt -num 3000 -w 36 -h 36
各個(gè)參數(shù)的意義奔则，網(wǎng)上都有很多資料對其解釋，這里我不做過多介紹蔽午。
4. 訓(xùn)練分類器
完成以上工作易茬，就可以開始訓(xùn)練了。
在cmd中及老，進(jìn)入Pedestrian目錄下抽莱，輸入：opencv_traincascade.exe -data xml -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 1500 -numNeg 5000 -featureType HOG -w 36 -h 36 mode -ALL
訓(xùn)練開始，如下圖：
有幾點(diǎn)要注意：
1. numPos的值要低于pos的值骄恶；
2. 樣本的路徑一定要寫對食铐；
