Stiffness

Contents

主要內(nèi)容關(guān)于

  • Spring-like behaviors,
  • 以及剛度stiffness呛牲、彈性模量elastic modulus醋闭、不同類彈簧的幾何尺寸之間的關(guān)系
  • 描述相關(guān)簡諧運動系統(tǒng)染苛。(various situations that can lead to simple harmonic motion)[1]

目錄

  1. bar-mass system
  2. spring or spring like system
  3. Springs

Concepts

  • stiffness
  • longitudinal motion (vibration in the direction of the length)
  • transverse motion (vibration perpendicular to the length)
  • torsional motion (vibration rotating around the length)
  • mass moment of inertia 轉(zhuǎn)動慣量
  • polar moment of inertia 極慣性矩
  • equivalent mass

1. bar-mass system

longitudinal vibration 縱向

01 longitudinal bar mass system stiffness [1].JPG

如果不計桿的質(zhì)量刑棵,那么對應(yīng)系統(tǒng)的剛度為

02 bar mass stiffness [1].JPG

torsional rotation

03 rotation bar mass system stiffness [1].JPG

假設(shè)也不計桿的質(zhì)量崔赌,那么該旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的剛度為

04 rational stiffness[1].JPG

這里需要注意:圓盤的轉(zhuǎn)動慣量mass moment of inertia of the disk)J 和 桿子極慣性矩 (**polar moment of inertia **of the rod) 之間的不同械拍,不要混淆。

不同材料的材料性能參數(shù)

05 material mechanical parameters[1].JPG

只要知道系統(tǒng)的剛度 stiffness K涮因, 那么系統(tǒng)的固有頻率能快得到废睦。

2. spring or spring like system

helical spring : longitudinal vibration

06 a helical spring [1].JPG

參數(shù)如上圖所示,這一類螺旋彈簧 helical spring 比較常見养泡,如我們平常所用的彈力圓珠筆中的螺旋彈簧 和 汽車前懸架所用的減震器彈簧嗜湃。
此種彈簧的剛度計算如下

07 stiffness of a helical spring[1].JPG

【注:彈簧本身質(zhì)量】

忽略梁質(zhì)量的懸臂梁模型 : transverse vibration

08 a beam model[1].JPG

【注: 不計梁本身的質(zhì)量,只在最外端有質(zhì)量為m的物體】澜掩,它的剛度計算在上圖中已經(jīng)給出购披。

09 stiffness of a beam[1].JPG
  • 1 鋼板彈簧(汽車)

板彈簧就與此類似,如汽車后懸架系統(tǒng)中的鋼板彈簧肩榕,在大卡車中尤為常見刚陡,只要我們平常注意觀察。
如果要計算此系統(tǒng)的固有頻率的話株汉,就如下所示

10 natural frequency[1].JPG
  • 2 飛機(jī)機(jī)翼

飛機(jī)的兩翼振動頻率也可以簡化為上面的懸臂梁模型筐乳,如下圖所示:

11 plane swing vibration[1].JPG

當(dāng)然忽略了機(jī)翼的質(zhì)量,只考慮最外端油箱質(zhì)量郎逃。油箱質(zhì)量不同哥童,影響著飛機(jī)機(jī)翼的固有頻率。

12 different natural frequency of plane swings[1].JPG

如果要考慮梁的質(zhì)量褒翰,那該如何解決呢贮懈?看下面分解

考慮梁質(zhì)量的懸臂梁模型

13 a beam considered its mass[1].JPG

如梁質(zhì)量不能忽略,那么上面的懸臂梁模型的剛度如何計算优训。通過推演1可以得到系統(tǒng)的 equivalent mass

14 equivalent mass of a beam[1].JPG

系統(tǒng)的剛度和之前忽略梁質(zhì)量的懸臂梁模型的剛度一樣計算朵你,如此就可以計算系統(tǒng)的固有頻率:

15 natural frequency of a beam considering its mass[1].JPG

這樣的話,考慮上面飛機(jī)機(jī)翼質(zhì)量揣非,飛機(jī)機(jī)翼的固有頻率就改變抡医。

16 natural frequency of plane swings[1].JPG

盤彈簧

17 spring coiled in a plane[1].JPG

其剛度就是圖中 等式 k = EI/l


下表是不同類型彈簧的剛度計算公式:

18 table of sample spring constants [1].JPG

3. Springs

彈簧要是串聯(lián)起來,它的剛度如何計算?要是并聯(lián)起來呢忌傻?

19 a five spring equal to one spring[1].JPG

這個還是比較簡單大脉,和我們在電路中串聯(lián)并聯(lián)計算電阻的方法正好相反。


Reference

[1] Inman D J, Singh R C. Engineering vibration[M]. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2014.


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@安然Anifacc

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