在/package/kernel目錄下新建一個(gè)目錄mydrv骂租，下面有一個(gè)Makefile和一個(gè)src目錄
在src目下下有三個(gè)文件道逗，Kconfig致份，Makefile逻族，mydrv.c?
下面分別介紹每一個(gè)文件
1. 第一個(gè)Makefile
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=mydrv
PKG_RELEASE:=1
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/mydrv
? SUBMENU:=Other modules
? TITLE:=mydrv
? FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/mydrv.ko
? KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/mydrv/description
? This is a mydrv drivers
endef
MAKE_OPTS:= \
?? ?ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
?? ?CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
?? ?SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"
define Build/Prepare
?? ?mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
?? ?$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
?? ?$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
?? ?$(MAKE_OPTS) modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,mydrv))
2. src下的Kconfig
config MYDRV
? ? tristate "Just a mydrv"
? ? help
? ? This is a example, for debugging kernel model.
? ? If unsure, say N.
3. src下的Makefile
?obj-m += mydrv.o
4. src下的源碼文件mydrv.c
/*****************************?
*
* ? 驅(qū)動(dòng)程序模板
* ? 版本：V1
* ? 使用方法(末行模式下)：
* ? :%s/mydrv/"你的驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)"/g
*
*******************************/
#include <linux/mm.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/mman.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/raw.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/ptrace.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/highmem.h>
#include <linux/crash_dump.h>
#include <linux/backing-dev.h>
#include <linux/bootmem.h>
#include <linux/splice.h>
#include <linux/pfn.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/aio.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/ioctl.h>
#define MYLEDS_LED1_ON ?0
#define MYLEDS_LED1_OFF 1
volatile unsigned long *GPIOMODE;
volatile unsigned long *GPIO11_DIR;
volatile unsigned long *GPIO11_SETDATA;
volatile unsigned long *GPIO11_RESETDATA;
/**************** ?基本定義 **********************/
//內(nèi)核空間緩沖區(qū)定義
#if 0
?? ?#define KB_MAX_SIZE 20
?? ?#define kbuf[KB_MAX_SIZE];
#endif
//加密函數(shù)參數(shù)內(nèi)容： _IOW(IOW_CHAR , IOW_NUMn , IOW_TYPE)
//加密函數(shù)用于mydrv_ioctl函數(shù)中
//使用舉例：ioctl(fd , _IOW('L',0x80,long) , 0x1);
//#define NUMn mydrv , if you need!
#define IOW_CHAR 'L'
#define IOW_TYPE ?long
#define IOW_NUM1 ?0x80
//初始化函數(shù)必要資源定義
//用于初始化函數(shù)當(dāng)中
//device number;
?? ?dev_t dev_num;
//struct dev
?? ?struct cdev mydrv_cdev;
//auto "mknode /dev/mydrv c dev_num minor_num"
struct class *mydrv_class = NULL;
struct device *mydrv_device = NULL;
/**************** 結(jié)構(gòu)體 file_operations 成員函數(shù) *****************/
/*======================================================================
======================================================================*/
//open
static int mydrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
?? ?printk("mydrv drive open...\n");
?? ?*GPIO11_RESETDATA |=(1u<<11);
?? ?return 0;
}
/*======================================================================
======================================================================*/
//close
static int mydrv_close(struct inode *inode , struct file *file)
{
?? ?printk("mydrv drive close...\n");
?? ?return 0;
}
/*======================================================================
======================================================================*/
//read
static ssize_t mydrv_read(struct file *file, char __user *buffer,
?? ??? ??? ?size_t len, loff_t *pos)
{
?? ?int ret_v = 0;
?? ?printk("mydrv drive read...\n");
?? ?return ret_v;
}
/*======================================================================
======================================================================*/
//write
static ssize_t mydrv_write( struct file *file , const char __user *buffer,
?? ??? ??? ? ? size_t len , loff_t *offset )
{
?? ?int ret_v = 0;
?? ?printk("mydrv drive write...\n");
?? ?return ret_v;
}
/*======================================================================
======================================================================*/
//unlocked_ioctl
static int mydrv_ioctl (struct file *filp , unsigned int cmd , unsigned long arg)
{
?? ?int ret_v = 0;
?? ?printk("mydrv drive ioctl...\n");
?? ?switch(cmd)
?? ?{
?? ??? ?//常規(guī)：
?? ??? ?//cmd值自行進(jìn)行修改
?? ??? ? case MYLEDS_LED1_ON:
?? ??? ? ? ? ?*GPIO11_RESETDATA |= (1u<<11);
?? ??? ? break;
?? ??? ? case MYLEDS_LED1_OFF:
? ? ? ? ? ? ?*GPIO11_SETDATA |= (1u<<11);
?? ??? ? break;
?? ??? ?//帶密碼保護(hù)：
?? ??? ?//請(qǐng)?jiān)?基本定義"進(jìn)行必要的定義
?? ??? ?case _IOW(IOW_CHAR,IOW_NUM1,IOW_TYPE):
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if(arg == 0x1) //第二條件
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
?? ??? ?break;
?? ??? ?default:
?? ??? ??? ?break;
?? ?}
?? ?return ret_v;
}
/***************** 結(jié)構(gòu)體： file_operations ************************/
/*======================================================================
//struct
======================================================================*/
static const struct file_operations mydrv_fops = {
?? ?.owner ? = THIS_MODULE,
?? ?.open?? ? = mydrv_open,
?? ?.release = mydrv_close,?? ?
?? ?.read?? ? = mydrv_read,
?? ?.write ? = mydrv_write,
?? ?.unlocked_ioctl?? ?= mydrv_ioctl,
};
/************* ?functions: init , exit*******************/
//條件值變量，用于指示資源是否正常使用
unsigned char init_flag = 0;
unsigned char add_code_flag = 0;
/*======================================================================
//init
======================================================================*/
static __init int mydrv_init(void)
{
?? ?int ret_v = 0;
?? ?printk("mydrv drive init...\n");
?? ?//函數(shù)alloc_chrdev_region主要參數(shù)說(shuō)明：
?? ?//參數(shù)2： 次設(shè)備號(hào)
?? ?//參數(shù)3： 創(chuàng)建多少個(gè)設(shè)備
?? ?if( ( ret_v = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"mydrv") ) < 0 )
?? ?{
?? ??? ?goto dev_reg_error;
?? ?}
?? ?init_flag = 1; //標(biāo)示設(shè)備創(chuàng)建成功束昵；
?? ?printk("The drive info of mydrv:\nmajor: %d\nminor: %d\n",
?? ??? ?MAJOR(dev_num),MINOR(dev_num));
?? ?cdev_init(&mydrv_cdev,&mydrv_fops);
?? ?if( (ret_v = cdev_add(&mydrv_cdev,dev_num,1)) != 0 )
?? ?{
?? ??? ?goto cdev_add_error;
?? ?}
?? ?mydrv_class = class_create(THIS_MODULE,"mydrv");
?? ?if( IS_ERR(mydrv_class) )
?? ?{
?? ??? ?goto class_c_error;
?? ?}
?? ?mydrv_device = device_create(mydrv_class,NULL,dev_num,NULL,"mydrv");
?? ?if( IS_ERR(mydrv_device) )
?? ?{
?? ??? ?goto device_c_error;
?? ?}
?? ?printk("auto mknod success!\n");
?? ?//------------ ? 請(qǐng)?jiān)诖颂砑幽某跏蓟绦??--------------//??
?? ?//GPIOMODE=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000060,4);//gpio 復(fù)用時(shí)需要配置
? ? GPIO11_DIR=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000600,4);
?? ?GPIO11_SETDATA=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000630,4);
? ? GPIO11_RESETDATA=(volatile unsigned long *)ioremap(0x10000640,4);? ?
?? ?//*GPIOMODE |= (1u<<11);
?? ?*GPIO11_DIR |= (1u<<11);
? ? ? ? //如果需要做錯(cuò)誤處理拔稳，請(qǐng)：goto mydrv_error;?? ?
?? ? add_code_flag = 1;
?? ?//---------------------- ?END ?---------------------------//?
?? ?goto init_success;
dev_reg_error:
?? ?printk("alloc_chrdev_region failed\n");?? ?
?? ?return ret_v;
cdev_add_error:
?? ?printk("cdev_add failed\n");
??? ?unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
?? ?init_flag = 0;
?? ?return ret_v;
class_c_error:
?? ?printk("class_create failed\n");
?? ?cdev_del(&mydrv_cdev);
??? ?unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
?? ?init_flag = 0;
?? ?return PTR_ERR(mydrv_class);
device_c_error:
?? ?printk("device_create failed\n");
?? ?cdev_del(&mydrv_cdev);
??? ?unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
?? ?class_destroy(mydrv_class);
?? ?init_flag = 0;
?? ?return PTR_ERR(mydrv_device);
//------------------ 請(qǐng)?jiān)诖颂砑幽腻e(cuò)誤處理內(nèi)容 ----------------//
mydrv_error:
?? ?printk("mydrv drive close...\n");
?? ?add_code_flag = 0;
?? ?return -1;
//-------------------- ? ? ? ? ?END ? ? ? ? -------------------//?
init_success:
?? ?printk("mydrv init success!\n");
?? ?return 0;
}
/*======================================================================
//exit
======================================================================*/
static __exit void mydrv_exit(void)
{
?? ?printk("mydrv drive exit...\n");?? ?
?? ?if(add_code_flag == 1)
??? ?{ ??
? ? ? ? ? ?//---------- ? 請(qǐng)?jiān)谶@里釋放您的程序占有的資源 ? ---------//
?? ? ? ?printk("free your resources...\n");?? ? ? ? ? ? ? ? ??
?? ? ?? ? //iounmap(GPIOMODE);
?? ??? ? iounmap(GPIO11_DIR);
?? ??? ? iounmap(GPIO11_SETDATA);
?? ??? ? iounmap(GPIO11_RESETDATA);
?? ? ? ?printk("free finish\n");?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ??
?? ? ? ?//---------------------- ? ? END ? ? ?-------------------//
?? ?}?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ?
?? ?if(init_flag == 1)
?? ?{
?? ??? ?//釋放初始化使用到的資源;
?? ??? ?cdev_del(&mydrv_cdev);
??? ??? ?unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
?? ??? ?device_unregister(mydrv_device);
?? ??? ?class_destroy(mydrv_class);
?? ?}
}
/**************** module operations**********************/
//module loading
module_init(mydrv_init);
module_exit(mydrv_exit);
//some infomation
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("from Jafy");
MODULE_DESCRIPTION("mydrv drive");
/********************* ?The End ***************************/
make menuconfig 下kernel 選擇Other ，選擇mydrv
保存锹雏，
make? package/kernel/mydrv/compile V=s
或者直接
make -j1 V=s 編譯巴比，然后把mydrv.ko 文件copy到開(kāi)發(fā)板/tmp目錄下，運(yùn)行
insmod mydrv.ko?
顯示驅(qū)動(dòng)注冊(cè)成功礁遵，類(lèi)注冊(cè)成功
可以在/dev 以及/sys/class 目錄下查看
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