比較水的 Personal Notes
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最近在工作中有用到Modbus協(xié)議呀页，所以寫篇博客來總結(jié)一下。關(guān)于Modbus我就不多說了叉趣，相信過來看我文章的都是沖著Modbus來著量承。
Modbus在Android的典型應(yīng)用就是Android當(dāng)主機(jī)，PLC或者其他節(jié)點(diǎn)做從機(jī)竭沫。這種形式的Android例程很多，可以搜一下Modbus4j這個庫骑篙，但是我要做的恰恰相反蜕提，我是要讓Android做從機(jī)（slave），查找了幾天資料都沒與之相關(guān)的靶端。想自己用Modbus4j這個庫自己搭一個贯溅，但是找不到相關(guān)的文檔說明。后來我在網(wǎng)上找到一個Java Modbus庫（jamod）躲查，里面介紹的很詳細(xì)它浅，每種模式的使用方法都有例程。
jamod 調(diào)試
當(dāng)我找到這份資料的時候簡直開心瘋了镣煮，熬夜調(diào)試代碼姐霍，先在電腦上運(yùn)行Demo，測試OK典唇。但是當(dāng)我將程序下到Android上镊折，與Modbus模擬器主機(jī)相連的時候，發(fā)現(xiàn)連不上介衔，那時候一臉懵逼恨胚，不可能啊，沒理由啊炎咖≡吲荩看了一下log寒波，發(fā)現(xiàn)可能是502端口不行，后來改了一下端口繼續(xù)測試升熊，還是不行俄烁！
后續(xù)
過了兩個星期，再拿起這個代碼調(diào)試级野，發(fā)現(xiàn)jamod里面的TCP連接跟我之前寫的有點(diǎn)不一樣
m_ServerSocket = new ServerSocket(m_Port, m_FloodProtection, m_Address);
他創(chuàng)建socket連接的時候有3個參數(shù)页屠，而我創(chuàng)建socket服務(wù)端的時候只用了一個端口的參數(shù)，后來我把后面兩個參數(shù)去掉蓖柔，調(diào)試一下辰企，竟然連接上了！后來查了一下他后面的幾個參數(shù)况鸣，第二個參數(shù)客戶端連接請求的隊(duì)列長度牢贸；第三個參數(shù)服務(wù)端綁定IP。本人Android菜鳥一枚懒闷，只知其然而不知其所以然。
代碼
連接是連接上了栈幸，但是怎么使用這些寄存器愤估，我又花時間研究了一下。
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.net.ModbusTCPListener;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleInputRegister;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleRegister;
import java.net.Inet6Address;
import java.net.InetAddress;
import java.net.NetworkInterface;
import java.net.SocketException;
import java.util.Enumeration;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static String TAG = "MainActivity";
ModbusTCPListener listener = null;
SimpleProcessImage spi = null;
int port = 3000;//Android 1024 以下端口屬于系統(tǒng)端口速址，需要root權(quán)限
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//prepare a process image
spi = new SimpleProcessImage();
//線圈寄存器
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
//狀態(tài)寄存器
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
//保持寄存器
spi.addRegister(new SimpleRegister(251));
spi.addRegister(new SimpleRegister(13));
spi.addRegister(new SimpleRegister(240));
//輸入寄存器
spi.addInputRegister(new SimpleInputRegister(45));
//create the coupler holding the image
ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
ModbusCoupler.getReference().setUnitID(15);
new Thread(networkTask).start();
Log.e(TAG, "本機(jī)的IP = " + getHostIP());
}
/**
* 網(wǎng)絡(luò)操作相關(guān)的子線程
*/
Runnable networkTask = new Runnable() {
@Override
public void run() {
// TODO
// 在這里進(jìn)行 http request.網(wǎng)絡(luò)請求相關(guān)操作
listener = new ModbusTCPListener(3);
listener.setPort(port);
listener.start();
}
};
/**
* 獲取ip地址
* @return
*/
public static String getHostIP() {
String hostIp = null;
try {
Enumeration nis = NetworkInterface.getNetworkInterfaces();
InetAddress ia = null;
while (nis.hasMoreElements()) {
NetworkInterface ni = (NetworkInterface) nis.nextElement();
Enumeration<InetAddress> ias = ni.getInetAddresses();
while (ias.hasMoreElements()) {
ia = ias.nextElement();
if (ia instanceof Inet6Address) {
continue;// skip ipv6
}
String ip = ia.getHostAddress();
if (!"127.0.0.1".equals(ip)) {
hostIp = ia.getHostAddress();
break;
}
}
}
} catch (SocketException e) {
Log.i("yao", "SocketException");
e.printStackTrace();
}
return hostIp;
}
} jamod庫去上面那個連接找玩焰。
總結(jié)
http://jamod.sourceforge.net/index.html這個是jamod的庫，下來后芍锚，修改net下的ModbusTCPListener里面的
m_ServerSocket = new ServerSocket(m_Port, m_FloodProtection, m_Address);
把后面兩個參數(shù)去掉昔园；修改modbus的端口號，在Android上是不能使用502端口并炮，建議使用1024以后的端口默刚，主程序的代碼如上。
現(xiàn)在我將工程上傳GitHub了逃魄，https://github.com/hwx95/ModbusTCP
添加依賴即可使用荤西。
