汽車CAN總線系統(tǒng)原理與應(yīng)用


車載網(wǎng)絡(luò)通信的信號(hào)編碼方式

數(shù)據(jù)編碼:指通信系統(tǒng)中以何種物理信號(hào)的形式表達(dá)數(shù)據(jù)乡革。
在汽車網(wǎng)絡(luò)通信中常見(jiàn)的有以下幾種編碼方式:不歸零編碼(NRZ)、曼徹斯特編碼(Manchester)摊腋、可變脈寬調(diào)制(VPW)沸版、脈寬調(diào)制(PWM)。

1.(NRZ)不歸零編碼

在一個(gè)比特時(shí)間內(nèi)電平保持不變歌豺。
優(yōu)點(diǎn):容易實(shí)現(xiàn)推穷。
缺點(diǎn):
(1)存在直流分量,在傳輸中不能使用變壓器类咧。
(2)不具備自動(dòng)同步機(jī)制馒铃,傳輸時(shí)必須使用外同步。

2.(Manchester)曼徹斯特編碼

將時(shí)間劃分為若干個(gè)等間隔的小段痕惋,每個(gè)小段表示一個(gè)比特区宇。而且每一個(gè)小段時(shí)間再分為兩半,前一半時(shí)間段表示所傳輸比特值的反碼值戳,后一段時(shí)間段表示傳輸比特值本身议谷。
特點(diǎn):在一個(gè)比特的時(shí)間段的中心點(diǎn)上必然有一次電平跳變。
優(yōu)點(diǎn):不需要傳輸同步信號(hào)堕虹。
缺點(diǎn):編碼效率低卧晓,存在延時(shí)。

3.(VPW)可變脈寬調(diào)制編碼

每位數(shù)據(jù)由兩個(gè)連續(xù)跳變的時(shí)間和電平共同決定赴捞,并且兩位連續(xù)比特的電平不能相同逼裆。

4.(PWM)脈寬調(diào)制編碼

每位數(shù)據(jù)由PWM信號(hào)的占空比決定。
PWM信號(hào)的頻率決定了位傳輸速率赦政,而相應(yīng)的脈沖寬度決定了傳輸數(shù)據(jù)的值胜宇。
通常占空比為1/3時(shí)表示傳輸值為“1”,占空比為2/3時(shí)表示傳輸值為“0“。因此桐愉,傳輸數(shù)據(jù)的每一位內(nèi)必定有一次電平跳變财破,所以這一類編碼攜帶有信號(hào)傳輸?shù)耐叫畔ⅲ从凶酝綑C(jī)制从诲,則不需要另外傳輸同步信號(hào)左痢。

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