背景
最近有一個項目用到了STM32F103RB系列單片機，由于引腳數(shù)量較少以现，不得不使用到了單片機的PB3和PB4兩個引腳狠怨。而這兩個引腳剛好又是STM32系列的JTAG調試引腳约啊，如果要用于普通IO的功能需要先進行一定的設置。
1. STM32的調試方式選擇
STM32支持JTAG和SWD兩種調試方式佣赖，且默認狀態(tài)下這兩種調試功能都是開啟的恰矩。
| STM32 IO | JTAG IO | SWD IO |
|---|---|---|
| PB3 | ? | NC |
| PB4 | ? | NC |
| PA13 | ? | ? |
| PA14 | ? | ? |
| PA15 | ? | NC |
由此我們可以知道：
如果要使用JTAG調試功能，那么PB3憎蛤，PB4外傅，PA13，PA14俩檬，PA15都不能使用萎胰；
而如果我們關閉JTAG功能，但是開啟SWD調試功能棚辽，那么PB3技竟，PB4，PA15都可以當作普通IO來使用了屈藐；
ST官方3.5的庫有提供關閉調試功能的兩個接口：
1.1 關閉所有的JTAG和SWD調試功能
慎用灵奖，一旦執(zhí)行該命令，程序運行后將不能通過JTAG或SWD方法進行燒寫和下載估盘，補救措施見文末瓷患。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
執(zhí)行上面語句后，PB3遣妥，PB4擅编，PA13，PA14箫踩，PA15都可以當作普通iO來使用爱态，此時不能通過J-Link進行調試了；
1.2 僅關閉JTAG調試功能
該方法的好處是境钟，解放了JTAG功能占用的引腳锦担，但是SWD調試功能依舊可以使用。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
執(zhí)行上面語句后慨削，PB3洞渔，PB4，PA15都可以當作普通iO來使用缚态，且可以通過SWD進行調試磁椒。
2. 關閉JTAG和SWD調試方式后如何更新程序以及仿真
2.1 關閉JTAG如何更新程序
關閉JTAG調試功能以后，STM32不再支持在線仿真玫芦，且更新程序也需要通過一定操作才可以完成浆熔。此方法在開發(fā)階段慎用！
建議程序啟動時延時3-5秒后再關閉JTAG調試模式桥帆，如此医增，單片機斷電復位后立即點擊燒寫按鈕也是可以進行程序燒錄的慎皱。
2.2 關閉JTAG及SWD調試功能后的補救措施
補救措施一：
設置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設置啟動模式為RAM運行模式（BOOT0=1叶骨、BOOT1=1）茫多。
將開發(fā)板斷電后重新上電，此時就因不是在用戶程序模式邓萨，因此就不會執(zhí)行禁用JTAG的語句地梨，JTAG功能也就可以正常使用菊卷。
補救措施二：
設置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1缔恳、BOOT1=0），用ISP程序將STM32的FLASH擦除洁闰，之后就可恢復JTAG功能歉甚。
補救措施三：
如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK扑眉、MDK下用ULINK2纸泄。直接將仿真器的模式設為SWD模，就可以不受這個禁止JTAG功能的影響了腰素。
