最近本菜菜在讀一本英文教材（Artificial Inteligence：A Modern Approach）窑业，是一本國(guó)外大學(xué)人工智能入門的基礎(chǔ)教材，建議大家讀一讀困后，但由于我英語實(shí)在渣乐纸，讀起來有點(diǎn)慢，所以近期寫東西的速度會(huì)相應(yīng)降低摇予。
今天在知乎上看到一個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛免費(fèi)學(xué)習(xí)材料的匯總汽绢，有點(diǎn)小激動(dòng)（沒辦法，成熟的教材太少了）侧戴，但是是英文的庶喜，因此就想把它轉(zhuǎn)載為中文的做個(gè)記錄，方便自己學(xué)習(xí)救鲤。
下面所列的五個(gè)學(xué)習(xí)資料都是免費(fèi)久窟，其中MIT的公開課MIT 6.S094我在第一篇里已經(jīng)羅列過了，這里做簡(jiǎn)單介紹本缠。
1.?用于自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法
這篇文章對(duì)目前自動(dòng)駕駛定位斥扛，場(chǎng)景感知的幾種算法進(jìn)行了簡(jiǎn)單對(duì)比，幫助大家對(duì)目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可以達(dá)到的水平有一個(gè)籠統(tǒng)的感覺丹锹，對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中面臨的識(shí)別稀颁、檢測(cè)、跟蹤楣黍、預(yù)測(cè)等問題的相關(guān)解決算法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹和對(duì)比（比如AdaBoost匾灶、Cluster、SVM租漂，比較基礎(chǔ)阶女，學(xué)過相關(guān)知識(shí)的可以略過）颊糜。
2.?自主車輛的計(jì)算機(jī)視覺：?jiǎn)栴}，數(shù)據(jù)集和最新技術(shù)
Joel Janai秃踩，F(xiàn)atmaGüney衬鱼，Aseem Behl和Andreas Geiger對(duì)自動(dòng)駕駛汽車CV現(xiàn)狀的總結(jié)。摘要：
近年來憔杨，在計(jì)算機(jī)視覺鸟赫、機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛汽車等AI相關(guān)領(lǐng)域取得了驚人的進(jìn)展。然而消别，與任何快速增長(zhǎng)的領(lǐng)域一樣抛蚤，保持最新狀態(tài)或作為初學(xué)者進(jìn)入該領(lǐng)域變得越來越困難。雖然已經(jīng)編寫了幾篇專題具體調(diào)查報(bào)告寻狂，但迄今為止還沒有關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺問題霉颠，數(shù)據(jù)集和方法的一般調(diào)查。本文試圖通過提供有關(guān)該主題的最新調(diào)查來縮小這一差距荆虱。調(diào)查既包括歷史上最相關(guān)的文獻(xiàn)蒿偎，也包含當(dāng)前最先進(jìn)的幾個(gè)具體主題，包括識(shí)別怀读，重建诉位，運(yùn)動(dòng)估計(jì)，跟蹤菜枷，場(chǎng)景理解和端到端學(xué)習(xí)苍糠。
文章很長(zhǎng)，但對(duì)初學(xué)者來講都是干貨啤誊，建議閱讀岳瞭。
這是MIT 6.S094的課件網(wǎng)站。
本課程通過構(gòu)建自駕車的應(yīng)用主題蚊锹，介紹深度學(xué)習(xí)的實(shí)踐瞳筏。它對(duì)初學(xué)者開放，專為那些對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)不熟悉的人士而設(shè)計(jì)牡昆，但它也可以讓該領(lǐng)域的高級(jí)研究人員尋找深度學(xué)習(xí)方法及其應(yīng)用的實(shí)用概述姚炕。
通過演講幻燈片和視頻以及客座講座，對(duì)于有興趣學(xué)習(xí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車的人來說丢烘，這是一個(gè)很好的資源（正課只有六節(jié)柱宦，而且比賽通道已經(jīng)關(guān)閉，但是課程內(nèi)容很豐富播瞳，還有機(jī)場(chǎng)講座掸刊，質(zhì)量很高）。
這是Harrison Kinsley（又名sentdex）正在進(jìn)行的一系列視頻赢乓，描述如下：
這個(gè)項(xiàng)目的目的是使用Python來玩?zhèn)b盜獵車手5忧侧。在GTA V中有很多事情要做石窑，本系列的第一個(gè)目標(biāo)是在這種情況下創(chuàng)建一個(gè)自駕車（好像地平線也在破解GTA來獲取駕駛數(shù)據(jù)）。
該系列在這一點(diǎn)上已經(jīng)超過17部視頻苍柏。感興趣的同學(xué)查看隨附的代碼：探索使用Python來玩?zhèn)b盜獵車手5尼斧。P.S 自動(dòng)駕駛的實(shí)際實(shí)驗(yàn)成本很高姜贡，因此仿真實(shí)驗(yàn)是必不可少的试吁，本系列又可以作為鍛煉代碼能力的一個(gè)小項(xiàng)目，而且再也不用擔(dān)心麻麻管我玩游戲啦??楼咳。
自駕車是現(xiàn)代歷史上最重要的進(jìn)步之一熄捍。他們的影響將超越技術(shù)，超越交通母怜，超越城市規(guī)劃余耽，以我們無法想象的方式改變我們的日常生活。
參加該課程的學(xué)生將掌握將要塑造未來的技術(shù)苹熏。
除了Udacity的營(yíng)銷外碟贾，這可能是目前自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域最全面和最集中的正式培訓(xùn)/教育。我說可能是因?yàn)槲覜]有第一手經(jīng)驗(yàn)轨域。
說實(shí)話袱耽，我對(duì)尤達(dá)學(xué)車的課體驗(yàn)不好，但是喜歡看視頻的同學(xué)應(yīng)該會(huì)喜歡干发。（我個(gè)人喜歡看書）
自動(dòng)駕駛還在起步朱巨，因此技術(shù)還需要沉淀，正在舉辦的GAIR也會(huì)進(jìn)行關(guān)于自動(dòng)駕駛的討論（大家可以關(guān)注一下）枉长，我會(huì)持續(xù)關(guān)注并整理出來冀续。
祝好！愿與諸君一起進(jìn)步必峰。
