原創(chuàng)2016-08-05七四VR茶館
今早代芜，一條關(guān)于“Valve把Lighthouse定位技術(shù)免費(fèi)授權(quán)給第三方開發(fā)者”的消息在科技圈刷屏：
Valve近日宣布，將會(huì)把Lighthouse定位追蹤技術(shù)免費(fèi)授權(quán)給第三方開發(fā)者浓利，幫助他們研發(fā)類似VR控制器這樣的可被追蹤的外設(shè)挤庇。不過，被授權(quán)者雖然無需支付任何授權(quán)費(fèi)或者版權(quán)費(fèi)贷掖，但需要支付2975美元的價(jià)格參加相關(guān)培訓(xùn)課程嫡秕。只要得到授權(quán)，這些公司就不再需要Valve的允許來銷售兼容Lighthouse的產(chǎn)品了苹威。
Valve將會(huì)向申請(qǐng)者提供Lghthouse開發(fā)包昆咽、工具和開發(fā)資料方面的支持。具體包括模塊化可被追蹤物件牙甫、傳感器掷酗；軟件工具包、校準(zhǔn)工具窟哺；電子元件布局圖和機(jī)械設(shè)計(jì)參考等泻轰。
正當(dāng)連同小編在內(nèi)的大部分人把“開放”誤以為“開源”，認(rèn)為HTC“為他人作嫁衣裳”且轨，并紛紛開始為HTC哀悼時(shí)浮声，HTC Vive組織了一場緊急電話采訪，采訪中汪叢青針對(duì)此事件進(jìn)行了如下回應(yīng)：
所謂開源并不屬實(shí)旋奢，Valve只是開放Lighthouse定位追蹤系統(tǒng)泳挥，而不是開源，這相當(dāng)于開放了一個(gè)接口黄绩，對(duì)象僅為獲得授權(quán)后的廠商羡洁，主要針對(duì)游戲外設(shè)等第三方硬件廠商，比如游戲中用到的槍械爽丹、椅子等道具筑煮。
關(guān)于具體的開放細(xì)則辛蚊，國內(nèi)和國外的篩選和授權(quán)是兩個(gè)不同流程，國內(nèi)交由HTC真仲，并對(duì)合格者提供免費(fèi)培訓(xùn)課程袋马；國外交由Valve，但開放者需要交付2975美元的培訓(xùn)費(fèi)用秸应。
重要的是（敲黑板）兩地第一批篩選的項(xiàng)目中不會(huì)包含頭顯項(xiàng)目虑凛。
關(guān)于培訓(xùn)中的技術(shù)機(jī)密（包括Valve官方公布的開發(fā)包、工具包软啼、開發(fā)資料多個(gè)項(xiàng)目）桑谍，汪叢青表示開發(fā)者培訓(xùn)、產(chǎn)品接入時(shí)會(huì)簽署保密協(xié)議祸挪，未獲得授權(quán)的廠商應(yīng)用相關(guān)技術(shù)可能被追究法律責(zé)任锣披。
由此來看，上午Valve公布的信息并沒有讓HTC“哭暈在廁所”贿条，反而讓包括小編在內(nèi)妄自揣度的編輯們“哭暈在廁所”雹仿，打臉來得太快就像龍卷風(fēng)，暫且不去分析此舉對(duì)HTC整以、Valve等利益相關(guān)方的影響胧辽，小編今天想著重為大家介紹一下這部戲的“主人公”Lighthouse定位追蹤技術(shù)。
首先公黑，我們簡單介紹一下這項(xiàng)技術(shù)邑商。具體到HTC Vive，可以大致分為發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分帆调，發(fā)射器便是在房間對(duì)角線位置安裝的兩個(gè)黑盒子（探測(cè)盒子）奠骄，這兩個(gè)黑盒子內(nèi)部有固定的LED燈和一對(duì)轉(zhuǎn)速很快的激光發(fā)射器豆同，當(dāng)你戴著頭顯轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)番刊，發(fā)射出來的激光和頭顯以及手柄上的無數(shù)個(gè)傳感器相接收，經(jīng)過高精度計(jì)算后影锈，便可以準(zhǔn)確地探測(cè)你的位置和動(dòng)作變化芹务。
相比于GPS衛(wèi)星定位和紅外光學(xué)定位，以Lighthouse為代表的激光定位具有成本低和精度高的優(yōu)勢(shì)（可達(dá)到mm級(jí)別）鸭廷，而在VR領(lǐng)域超高的定位精度意味著優(yōu)越的沉浸感枣抱，這也是為什么HTC Vive可以躋身三大主流頭顯商的重要原因。
現(xiàn)在辆床，我們?cè)賮硖接慙ighthouse定位技術(shù)的重要性佳晶。據(jù)Digi-Capital最新的一個(gè)研究報(bào)告顯示，通過提高視場并擁有更準(zhǔn)確的定位跟蹤來改進(jìn)VR沉浸感會(huì)成為今年競爭的重點(diǎn)讼载。 因此轿秧，在VR硬件不斷追求卓越體驗(yàn)的道路上中跌，“定位追蹤技術(shù)”這一項(xiàng)絕對(duì)會(huì)成為不斷優(yōu)化VR體驗(yàn)的重要砝碼。
而除了剛剛提到的成本低和精度高兩個(gè)優(yōu)勢(shì)菇篡，在圖像處理上計(jì)算量小漩符、低延遲、可以避免其他紅外干擾（如太陽所需的光信號(hào)）驱还、允許多個(gè)發(fā)射機(jī)具有不同的調(diào)制頻率等嗜暴，都為Lighthouse在定位追蹤的領(lǐng)域中賦值不少。
此外议蟆，Valve高管Gabe Newell曾經(jīng)打過一個(gè)形象的比方：Lighthouse就是VR設(shè)備里的USB闷沥。意思是Lighthouse就如同便利兼容的USB接口，其他人可以依賴這個(gè)接口開發(fā)出各種各樣自然互動(dòng)的方式咐容。由此可見狐赡，這項(xiàng)技術(shù)的適用范圍和應(yīng)用場景也是相當(dāng)大的。
如果這項(xiàng)追蹤技術(shù)可以延伸至頭部和手部以外的其他器官的話疟丙，其應(yīng)用范圍將會(huì)更加廣泛颖侄，由此產(chǎn)生的第三方外圍設(shè)備無疑會(huì)為VR打開一扇新窗。就比如Tactical Haptic（研發(fā)VR控制器享郊，可提供觸覺反饋）和StrikerVR（研發(fā)支持VR的槍支览祖，可在開槍感受到后坐力），在應(yīng)用Lighthouse定位技術(shù)后炊琉，會(huì)大大提升VR沉浸感展蒂。
長遠(yuǎn)來看，該技術(shù)可以應(yīng)用在電視苔咪、智能手機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域锰悼，此次Valve對(duì)該技術(shù)的開放，也會(huì)為未來的智能領(lǐng)域增添更多可能性团赏。
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