晉文公重耳逃亡在外時逢捺，有一眾追隨者谁鳍，其中最有名的是五位賢士——趙衰（cuī）、狐偃（yǎn）蒸甜、賈佗（tuó）棠耕、先軫（zhěn）、魏犨（chōu）柠新。
先軫的父親先丹木，就是晉國驪姬之亂時辉巡，晉獻公逼太子申生出征前恨憎，賜了他一套“偏衣”，所謂“偏衣”就是指衣服左右兩邊顏色不同。在那次戰(zhàn)前討論會上憔恳，太子的謀士都對晉獻公進行如此賞賜的用意表達了自己的見解瓤荔，而先丹木也對偏衣做過一番評論，僅此而已钥组。
先氏的發(fā)家输硝，從先軫開始，到第四代先縠（hú）時被滅族程梦。
晉文公流亡時期点把，先軫的事情沒有記載，先軫是武將屿附，在這段時期郎逃，先軫顯然沒有用武之地。
先軫首次登場是在城濮之戰(zhàn)中挺份。
楚國圍宋褒翰，宋請求晉國出兵幫忙，晉文公組織大臣們商討匀泊，先軫首先表明了立場优训，此時正是報答流亡時宋國的禮遇之恩的時候，救援宋國的患難各聘，能在諸侯中取得威望型宙，奠定霸業(yè)！先軫的話說出了晉國君臣的想法伦吠，打這一仗妆兑，除了報施，最重要的是要立威毛仪。此時中原搁嗓，以晉楚為最強，晉國要以這一戰(zhàn)而奠定霸業(yè)箱靴。
具體作戰(zhàn)計劃的制定成了一個技術(shù)活腺逛。直接攻打楚國，晉國首先就在道義上有了虧欠衡怀。因為當年晉文公流亡楚國時棍矛，楚成王以國君之禮盛情接待了晉文公一行。但可以先打曹和衛(wèi)兩國抛杨。因為當年晉文公流亡時够委，曹和衛(wèi)都無禮于晉文公，恰恰曹怖现、衛(wèi)都是楚國的盟友茁帽。結(jié)果玉罐，衛(wèi)國為了討好晉國，趕走了國君衛(wèi)成公潘拨，曹國國君被晉國拿下吊输，成階下囚！
先軫就在這次與曹衛(wèi)的戰(zhàn)事中又一次亮相铁追，先軫建議打曹衛(wèi)的同時拿下五鹿季蚂，晉文公流亡經(jīng)過五鹿時，曾經(jīng)被老農(nóng)羞辱給了一碗土琅束。事后我們分析先軫要打五鹿的原因扭屁，當時楚魯聯(lián)軍在谷這個地方還保留了一支軍隊，拿下五鹿明顯是要切斷楚魯聯(lián)軍從后面包抄狰闪。
正月拿下五鹿疯搅，二月晉國中軍帥郤（xì）縠（hú）突然去世了，于是先軫代替郤縠任中軍帥埋泵。
先軫開始了自己的高光時刻幔欧！
拿下曹、衛(wèi)兩個小國對于晉國并沒有費太大力氣丽声，但是對于老牌強國楚國的忌憚礁蔗，讓先軫做了兩件事情。
第一雁社，用外交手段浴井，把兩個大國拉進來入盟。當初并沒有齊霉撵、秦什么事磺浙，先軫讓宋國給這兩國送錢財，讓兩國找楚國調(diào)停徒坡，楚國當然同意撕氧，這就得罪了齊和秦，結(jié)果喇完，齊伦泥、秦自然就成了晉國的同盟。楚成王心中有所顧忌锦溪，決定退兵不脯，但是子玉不同意，于是成王留了一部分士卒給子玉刻诊，帶領(lǐng)大部隊撤了防楷。
子玉提出要用衛(wèi)、曹兩國換取宋國坏逢。晉國如果不同意域帐，那么衛(wèi)赘被、曹是整、宋三國都會怪罪于晉肖揣，如果同意，那晉國這么興師動眾的是為了干什么浮入？晉國當然不能同意龙优，先軫私下承諾衛(wèi)和曹一定會恢復他們的國家，而且還故意把楚國的來使給扣了事秀，以激怒子玉彤断。
楚軍進攻，晉國退避三舍以報答楚成王善待之恩易迹。
兩軍在城濮會面宰衙。子玉站在陣前高叫著：“今日必無晉矣《糜”供炼。先軫則首先指揮下軍佐胥臣進攻楚國最弱的右軍陳、蔡聯(lián)軍窘疮，胥臣給自己的隊伍的戰(zhàn)馬都蒙上了虎皮袋哼，對方的馬一看都以為是老虎，楚國右軍斦⑸馈涛贯！晉國上軍狐毛舉著中軍的大旗所向披靡，下軍帥欒枝配合上軍在遠處用馬拉著樹枝不斷跑動蔚出，楚軍看到敗退的晉國上軍后方塵土飛揚弟翘，跑得夠快的，加快速度追骄酗！晉國精銳先軫和郤溱率領(lǐng)著中軍攔腰攻擊正在極速追擊的楚國左軍稀余，狐毛狐偃也回頭夾擊楚軍，于是楚國左軍也潰斔煮荨滚躯！子玉看到左右軍都潰敗了，帶領(lǐng)中軍撤退嘿歌。春秋第一大戰(zhàn)城濮之戰(zhàn)一天就結(jié)束了掸掏。
在先軫嫻熟且高超的指揮下，晉國勝利了宙帝，但是晉文公卻高興不起來丧凤，因為子玉跑了，這是楚國最勇猛的大將步脓，好消息很快傳來了愿待，楚成王命子玉自殺了浩螺！于是，晉文公笑了仍侥！
城濮之戰(zhàn)要出，先軫一戰(zhàn)封神！
在戰(zhàn)略制定上农渊，看到了攻曹患蹂、衛(wèi)中的薄弱點，拿下五鹿砸紊，防范楚國從背后加擊传于。運用成熟的外交手段，把齊醉顽、秦兩個大國拉入戰(zhàn)局沼溜，壯大自己的聲勢，致使楚成王心中有所顧忌游添，命令主力撤軍系草。在戰(zhàn)爭中，戰(zhàn)術(shù)手段運用得當否淤，雙軍對壘悄但，出其不意給戰(zhàn)馬披虎皮，用己之強攻彼之弱石抡，詐敗與疑兵讓對方進入埋伏并圍而殲之檐嚣。所用手段堪稱軍事典范，難怪很多人說《孫子兵法》很多是總結(jié)的城濮之戰(zhàn)啰扛。
晉文公在位9年去世嚎京，先軫的故事還沒有完。
晉文公還未下葬隐解，秦晉之間發(fā)生了崤（xiáo）之戰(zhàn)鞍帝，秦國大敗，秦國大將孟明視煞茫、西乞術(shù)帕涌、白乙丙被俘虜了，秦國的部隊全部死于崤山续徽。這是先軫的又一次光輝戰(zhàn)績蚓曼。
崤之戰(zhàn)之后，秦穆公之女說情钦扭，讓把俘虜?shù)那貒龑⒔o放了纫版，先軫憤怒了，死了多少將士才抓回來的三個秦國大將客情，竟然給放了其弊，是在壓不住火了癞己，對著晉襄公唾了一口！
先軫隨后也覺得自己失禮了梭伐，甚至有點后怕痹雅。雖然晉襄公是自己看著長大的孩子，但畢竟他是國君籽御。先軫很內(nèi)疚练慕，甚至覺得這樣的過錯無法彌補惰匙，耿直的認為只有以死謝罪技掏。公元前627年，晉襄公繼位项鬼，也是先軫唾晉襄公的同一年哑梳，狄攻打晉國，晉國戰(zhàn)勝了绘盟，并且還俘虜了狄人首領(lǐng)鸠真，在明顯占據(jù)優(yōu)勢的情況下，先軫脫去甲胄龄毡，孤身駕車沖入敵陣吠卷，戰(zhàn)死了！
先軫沦零，作為一名將軍祭隔，他的身份告訴他，一個將軍最后的歸宿只能是在戰(zhàn)場上路操，而決不能是朝堂上疾渴。
