開發(fā)環(huán)境：
Ubuntu：16.04 LTS
開發(fā)板：stm32f746-st-nucleo
開發(fā)板MCU：STM32F746ZG
1.1準備工作
1.1.1下載源碼與安裝環(huán)境
更新軟件源：
$ sudo apt-get update wget
安裝git工具：
$ sudo apt-get install git
下載 RT-Thread 源碼荸恕，使用命令：
$git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
等待下載完成：
安裝 QEMU，使用命令：
$sudo apt-get install qemu
安裝 Scons枢贿，使用命令：
$sudo apt-get install scons
安裝編譯器。使用 apt-get 命令安裝的編譯器版本太舊會導致編譯報錯伐弹，可依次使用如下命令下載安裝新版本，下載鏈接和解壓文件夾名因下載版本而異：
$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
$ tar -xvf gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
$ sudo mv gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/ /opt/
$ /opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin/arm-none-eabi-gcc --version
以上命令下載編譯器柑爸，并安裝到 /opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/ 让腹。如果最后輸出結果如下寞酿，則安裝完成：
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 6.2.1 20161205 (release) [ARM/embedded-6-branch revision 243739]
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
【注】如果沒有/opt目錄拄氯，需要手動創(chuàng)建涨缚。
安裝 ncurses 庫漂坏，因為在使用menuconfig配置工程需要依賴ncurses庫蔓腐，安裝如下命令：
$sudo apt-get install libncurses5-dev
1.1.2配置開發(fā)環(huán)境
編譯器安裝好以后需要修改源碼中的 bsp/qemu-vexpress-a9/rtconfig.py 文件畦浓，修改 gcc 鏈接的路徑為剛才安裝路徑瓮恭，如將 EXEC_PATH = '/usr/bin' 改為：
EXEC_PATH = '/opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin'
如下：
1.2使用 menuconfig 配置工程
1活鹰、在 qemu-vexpress-a9 BSP 根目錄輸入
$scons --menuconfig
2漏策、使用 scons --menuconfig命令后會安裝及初始化 Env 工具派哲，并在 home 目錄下面生成 “.env” 文件夾，此文件夾為隱藏文件夾掺喻，切換到 home 目錄芭届，使用 la 命令可查看所有目錄和文件。
$ la ~/.env
運行 env.sh 會配置好環(huán)境變量感耙，讓我們可以使用 pkgs 命令來更新軟件包褂乍，執(zhí)行
$ source ~/.env/env.sh
若已經選擇了在線軟件包，就可以使用 pkgs --update 命令下載軟件包到 BSP 目錄下的 packages 文件夾里：
$ pkgs --update
1.3 使用qemu編譯和運行 RT-Thread
1即硼、在 qemu-vexpress-a9 BSP 目錄下輸入 scons 命令編譯工程：
2逃片、輸入 ls 命令查看 BSP 下面的文件明細，綠色顯示的文件是有執(zhí)行權限的文件只酥，我們需要給 qemu.sh 文件新增執(zhí)行權限褥实，輸入 chmod +x qemu.sh 命令：
3、輸入 ./qemu.sh 命令執(zhí)行腳本文件裂允，這時候虛擬機便運行起來损离，如下圖所示，命令行顯示了 RT-Thread 操作系統(tǒng)啟動過程所打印的相關信息绝编，彈出的窗口為虛擬的 LCD 屏僻澎。
好了，開發(fā)環(huán)境就搭建好了十饥，接下來筆者就將帶領大家在實際的板子上進行開發(fā)工作窟勃。
1.4 使用STM32編譯和運行 RT-Thread
接下來，筆者將帶領大家將RT-Thread移植到實際的硬件上逗堵，第一個例子還是使用點燈的實例秉氧。先看看筆者使用的開發(fā)板的LED硬件電路圖。
筆者使用的MCU是STM32F746ZG蜒秤，筆記已經做好該板子的BSP谬运，其工程文件名是stm32f746-st-nucleo隙赁，默認使用串口 3 作為 shell 控制臺輸出使用串口。
1.4.1編譯 RT-Thread固件
和前面的使用QEMU的例子一樣梆暖，這里需要修改交叉編譯工具伞访，即修改源碼中的 bsp/stm32/stm32f746-st-nucleo/rtconfig.py 文件，修改 gcc 鏈接的路徑為剛才安裝路徑轰驳，將 GCC工具鏈的EXEC_PATH改為：
EXEC_PATH = '/opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin'
如下：
值得注意的是厚掷，筆者使用Ubuntu，交叉編譯工具選擇就選gcc级解。
在bsp/stm32/stm32f746-st-nucleo 目錄輸入即可配置板子冒黑，這個在后期應用開發(fā)會用到。
$scons --menuconfig
值得注意的是勤哗，默認選擇了串口的的驅動抡爹。
輸入 scons 命令編譯工程：
編譯完成會有如下信息：
rtthread.bin就是生成的可執(zhí)行文件。
1.4.2使用STM32CubeProgrammer燒寫 RT-Thread固件
下面介紹STM32CubeProgrammer燒錄bin或者hex到開發(fā)板的過程芒划。
1.連接板子STlink冬竟，并將STlink連接到電腦。
2.打開STM32CubeProgrammer民逼，默認配置即可泵殴。
如果連接正常會識別設備號，點擊“connect”即可進行連接拼苍。
連接成功如下：
打開一個bin或者hex文件笑诅，然后點擊“download”。
等待下載完成即可疮鲫。
1.4.3實驗現(xiàn)象
燒寫成功后復位吆你，即可看到LED亮滅。我們打開調試終端俊犯，回車早处，輸入一些指令。
【注】如果STlink版本過低瘫析，是無法使用的，可使用ST-LinkUpgrade進行固件升級默责。
