在設(shè)備姿態(tài)定位中有一個(gè)如下的方法：
- 設(shè)備夾持一個(gè)立方體
- 在相鄰的3個(gè)面上分別布置3,2,1個(gè)傳感器用于定位
其原理為：
- 3個(gè)點(diǎn)確定一個(gè)平面
- 2個(gè)點(diǎn)確定一條線
定位
也可以這樣理解：
- 為了確定立方體的位姿穴张，首先確定上面的面(面A站刑，這個(gè)面上有3個(gè)點(diǎn))
- 這個(gè)面可以無限的擴(kuò)展
- 在另一個(gè)面上的確定一條線，通過這條線可以確定一個(gè)繞這條線的一個(gè)圓柱
- 這些面中和A垂直的那一個(gè)就是面B
- 第3面的點(diǎn)可以形成一個(gè)球體
- 這個(gè)球體可以與A,B兩面存在兩個(gè)切點(diǎn)允乐，這3個(gè)點(diǎn)就可以確定C面
- 這個(gè)立方體的個(gè)面就完全確定了
分解過程
