Binder學(xué)習(xí)指南

毫不夸張地說,Binder是Android系統(tǒng)中最重要的特性之一;正如其名“粘合劑”所喻,它是系統(tǒng)間各個組件的橋梁,Android系統(tǒng)的開放式設(shè)計也很大程度上得益于這種及其方便的跨進(jìn)程通信機(jī)制燥透。

理解Binder對于理解整個Android系統(tǒng)有著非常重要的作用,Android系統(tǒng)的四大組件,AMS爬泥,PMS等系統(tǒng)服務(wù)無一不與Binder掛鉤;如果對Binder不甚了解魁巩,那么就很難了解這些系統(tǒng)機(jī)制急灭,從而僅僅浮游與表面,不懂Binder你都不好意思說自己會Android開發(fā)谷遂;要深入Android慕的,Binder是必須邁出的一步。

現(xiàn)在網(wǎng)上有不少資料介紹Binder弹沽,個人覺得最好的兩篇如下:

  1. Binder設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
  2. Android進(jìn)程間通信(IPC)機(jī)制Binder簡要介紹和學(xué)習(xí)計劃系列

其中, 《Binder設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》以一種宏觀的角度解釋了Android系統(tǒng)中的Binder機(jī)制,文章如行云流水蛋逾;如果對于Binder有一定的了解再來看著篇文章,有一種打通任督二脈的感覺窗悯;每看一次理解就深一層区匣。老羅的系列文章則從系統(tǒng)源碼角度深入分析了Binder的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié);具有很大的參考意義蒋院;每當(dāng)對于Binder細(xì)節(jié)有疑惑亏钩,看一看他的書就迎刃而解。

但是遺憾的是欺旧,Binder機(jī)制終究不是三言兩語就能解釋清楚的姑丑,一上來就扒出源碼很可能深陷細(xì)節(jié)無法自拔,老羅的文章那不是一般的長辞友,如果看不懂強(qiáng)行看很容易睡著栅哀;勉強(qiáng)看完還是云里霧里;相反如果直接大談特談Binder的設(shè)計称龙,那么完全就是不知所云留拾;因此上述兩篇文章對于初學(xué)者并不友好,本文不會深入源碼細(xì)節(jié)鲫尊,也不會對于Binder的設(shè)計高談闊論痴柔;重點(diǎn)如下:

  1. 一些Linux的預(yù)備知識
  2. Binder到底是什么?
  3. Binder機(jī)制是如何跨進(jìn)程的马昨?
  4. 一次Binder通信的基本流程是什么樣竞帽?
  5. 深入理解Java層的Binder

讀完本文,你應(yīng)該對于Java層的AIDL了如指掌鸿捧,對于Binder也會有一個大體上的認(rèn)識屹篓;再深入學(xué)習(xí)就得靠自己了,本人推薦的Binder學(xué)習(xí)路徑如下:

  1. 先學(xué)會熟練使用AIDL進(jìn)行跨進(jìn)程通信(簡單來說就是遠(yuǎn)程Service)
  2. 看完本文
  3. 看Android文檔匙奴,Parcel, IBinder, Binder等涉及到跨進(jìn)程通信的類
  4. 不依賴AIDL工具堆巧,手寫遠(yuǎn)程Service完成跨進(jìn)程通信
  5. 看《Binder設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》
  6. 看老羅的博客或者書(書結(jié)構(gòu)更清晰)
  7. 再看《Binder設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》
  8. 學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)相關(guān)知識;自己看源碼泼菌。

背景知識

為了理解Binder我們先澄清一些概念谍肤。為什么需要跨進(jìn)程通信(IPC),怎么做到跨進(jìn)程通信哗伯?為什么是Binder荒揣?

由于Android系統(tǒng)基于Linux內(nèi)核,因此有必要了解相關(guān)知識焊刹。

進(jìn)程隔離

進(jìn)程隔離是為保護(hù)操作系統(tǒng)中進(jìn)程互不干擾而設(shè)計的一組不同硬件和軟件的技術(shù)系任。這個技術(shù)是為了避免進(jìn)程A寫入進(jìn)程B的情況發(fā)生恳蹲。 進(jìn)程的隔離實(shí)現(xiàn),使用了虛擬地址空間俩滥。進(jìn)程A的虛擬地址和進(jìn)程B的虛擬地址不同嘉蕾,這樣就防止進(jìn)程A將數(shù)據(jù)信息寫入進(jìn)程B。

以上來自維基百科霜旧;操作系統(tǒng)的不同進(jìn)程之間错忱,數(shù)據(jù)不共享;對于每個進(jìn)程來說挂据,它都天真地以為自己獨(dú)享了整個系統(tǒng)以清,完全不知道其他進(jìn)程的存在;(有關(guān)虛擬地址棱貌,請自行查閱)因此一個進(jìn)程需要與另外一個進(jìn)程通信玖媚,需要某種系統(tǒng)機(jī)制才能完成箕肃。

用戶空間/內(nèi)核空間

詳細(xì)解釋可以參考Kernel Space Definition婚脱;簡單理解如下:

Linux Kernel是操作系統(tǒng)的核心,獨(dú)立于普通的應(yīng)用程序勺像,可以訪問受保護(hù)的內(nèi)存空間障贸,也有訪問底層硬件設(shè)備的所有權(quán)限。

對于Kernel這么一個高安全級別的東西吟宦,顯然是不容許其它的應(yīng)用程序隨便調(diào)用或訪問的篮洁,所以需要對Kernel提供一定的保護(hù)機(jī)制,這個保護(hù)機(jī)制用來告訴那些應(yīng)用程序殃姓,你只可以訪問某些許可的資源袁波,不許可的資源是拒絕被訪問的,于是就把Kernel和上層的應(yīng)用程序抽像的隔離開蜗侈,分別稱之為Kernel Space和User Space篷牌。

系統(tǒng)調(diào)用/內(nèi)核態(tài)/用戶態(tài)

雖然從邏輯上抽離出用戶空間和內(nèi)核空間;但是不可避免的的是踏幻,總有那么一些用戶空間需要訪問內(nèi)核的資源枷颊;比如應(yīng)用程序訪問文件,網(wǎng)絡(luò)是很常見的事情该面,怎么辦呢夭苗?

Kernel space can be accessed by user processes only through the use of system calls.

用戶空間訪問內(nèi)核空間的唯一方式就是系統(tǒng)調(diào)用;通過這個統(tǒng)一入口接口隔缀,所有的資源訪問都是在內(nèi)核的控制下執(zhí)行题造,以免導(dǎo)致對用戶程序?qū)ο到y(tǒng)資源的越權(quán)訪問,從而保障了系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定猾瘸。用戶軟件良莠不齊界赔,要是它們亂搞把系統(tǒng)玩壞了怎么辦桥嗤?因此對于某些特權(quán)操作必須交給安全可靠的內(nèi)核來執(zhí)行。

當(dāng)一個任務(wù)(進(jìn)程)執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用而陷入內(nèi)核代碼中執(zhí)行時仔蝌,我們就稱進(jìn)程處于內(nèi)核運(yùn)行態(tài)(或簡稱為內(nèi)核態(tài))此時處理器處于特權(quán)級最高的(0級)內(nèi)核代碼中執(zhí)行泛领。當(dāng)進(jìn)程在執(zhí)行用戶自己的代碼時,則稱其處于用戶運(yùn)行態(tài)(用戶態(tài))敛惊。即此時處理器在特權(quán)級最低的(3級)用戶代碼中運(yùn)行渊鞋。處理器在特權(quán)等級高的時候才能執(zhí)行那些特權(quán)CPU指令。

內(nèi)核模塊/驅(qū)動

通過系統(tǒng)調(diào)用瞧挤,用戶空間可以訪問內(nèi)核空間锡宋,那么如果一個用戶空間想與另外一個用戶空間進(jìn)行通信怎么辦呢?很自然想到的是讓操作系統(tǒng)內(nèi)核添加支持特恬;傳統(tǒng)的Linux通信機(jī)制执俩,比如Socket,管道等都是內(nèi)核支持的癌刽;但是Binder并不是Linux內(nèi)核的一部分役首,它是怎么做到訪問內(nèi)核空間的呢?Linux的動態(tài)可加載內(nèi)核模塊(Loadable Kernel Module显拜,LKM)機(jī)制解決了這個問題衡奥;模塊是具有獨(dú)立功能的程序,它可以被單獨(dú)編譯远荠,但不能獨(dú)立運(yùn)行矮固。它在運(yùn)行時被鏈接到內(nèi)核作為內(nèi)核的一部分在內(nèi)核空間運(yùn)行。這樣譬淳,Android系統(tǒng)可以通過添加一個內(nèi)核模塊運(yùn)行在內(nèi)核空間档址,用戶進(jìn)程之間的通過這個模塊作為橋梁,就可以完成通信了邻梆。

在Android系統(tǒng)中守伸,這個運(yùn)行在內(nèi)核空間的,負(fù)責(zé)各個用戶進(jìn)程通過Binder通信的內(nèi)核模塊叫做Binder驅(qū)動;

驅(qū)動程序一般指的是設(shè)備驅(qū)動程序(Device Driver)确虱,是一種可以使計算機(jī)和設(shè)備通信的特殊程序含友。相當(dāng)于硬件的接口,操作系統(tǒng)只有通過這個接口校辩,才能控制硬件設(shè)備的工作窘问;

驅(qū)動就是操作硬件的接口,為了支持Binder通信過程宜咒,Binder使用了一種“硬件”惠赫,因此這個模塊被稱之為驅(qū)動。

為什么使用Binder故黑?

Android使用的Linux內(nèi)核擁有著非常多的跨進(jìn)程通信機(jī)制儿咱,比如管道庭砍,System V,Socket等混埠;為什么還需要單獨(dú)搞一個Binder出來呢怠缸?主要有兩點(diǎn),性能和安全钳宪。在移動設(shè)備上揭北,廣泛地使用跨進(jìn)程通信肯定對通信機(jī)制本身提出了嚴(yán)格的要求;Binder相對出傳統(tǒng)的Socket方式吏颖,更加高效搔体;另外,傳統(tǒng)的進(jìn)程通信方式對于通信雙方的身份并沒有做出嚴(yán)格的驗(yàn)證半醉,只有在上層協(xié)議上進(jìn)行架設(shè)疚俱;比如Socket通信ip地址是客戶端手動填入的,都可以進(jìn)行偽造缩多;而Binder機(jī)制從協(xié)議本身就支持對通信雙方做身份校檢呆奕,因而大大提升了安全性。這個也是Android權(quán)限模型的基礎(chǔ)瞧壮。

Binder通信模型

對于跨進(jìn)程通信的雙方登馒,我們姑且叫做Server進(jìn)程(簡稱Server),Client進(jìn)程(簡稱Client)咆槽;由于進(jìn)程隔離的存在,它們之間沒辦法通過簡單的方式進(jìn)行通信圈纺,那么Binder機(jī)制是如何進(jìn)行的呢秦忿?

回想一下日常生活中我們通信的過程:假設(shè)A和B要進(jìn)行通信,通信的媒介是打電話(A是Client蛾娶,B是Server)灯谣;A要給B打電話,必須知道B的號碼蛔琅,這個號碼怎么獲取呢胎许?通信錄.

這個通信錄就是一張表;內(nèi)容大致是:

1 B -> 12345676
2 C -> 12334354

先查閱通信錄罗售,拿到B的號碼辜窑;才能進(jìn)行通信;否則寨躁,怎么知道應(yīng)該撥什么號碼穆碎?回想一下古老的電話機(jī),如果A要給B打電話职恳,必須先連接通話中心所禀,說明給我接通B的電話方面;這時候通話中心幫他呼叫B;連接建立色徘,就完成了通信恭金。

另外,光有電話和通信錄是不可能完成通信的褂策,沒有基站支持蔚叨;信息根本無法傳達(dá)。

我們看到辙培,一次電話通信的過程除了通信的雙方還有兩個隱藏角色:通信錄和基站蔑水。Binder通信機(jī)制也是一樣:兩個運(yùn)行在用戶空間的進(jìn)程要完成通信,必須借助內(nèi)核的幫助扬蕊,這個運(yùn)行在內(nèi)核里面的程序叫做Binder驅(qū)動搀别,它的功能類似于基站;通信錄呢尾抑,就是一個叫做ServiceManager的東西(簡稱SM)

OK歇父,Binder的通信模型就是這么簡單,如下圖:

圖片.png

整個通信步驟如下:

  1. SM建立(建立通信錄)再愈;首先有一個進(jìn)程向驅(qū)動提出申請為SM榜苫;驅(qū)動同意之后,SM進(jìn)程負(fù)責(zé)管理Service(注意這里是Service而不是Server翎冲,因?yàn)槿绻ㄐ胚^程反過來的話垂睬,那么原來的客戶端Client也會成為服務(wù)端Server)不過這時候通信錄還是空的,一個號碼都沒有抗悍。
  2. 各個Server向SM注冊(完善通信錄)驹饺;每個Server端進(jìn)程啟動之后,向SM報告缴渊,我是zhangsan, 要找我請返回0x1234(這個地址沒有實(shí)際意義赏壹,類比);其他Server進(jìn)程依次如此衔沼;這樣SM就建立了一張表蝌借,對應(yīng)著各個Server的名字和地址;就好比B與A見面了指蚁,說存?zhèn)€我的號碼吧菩佑,以后找我撥打10086;
  3. Client想要與Server通信欣舵,首先詢問SM擎鸠;請告訴我如何聯(lián)系zhangsan,SM收到后給他一個號碼0x1234缘圈;Client收到之后劣光,開心滴用這個號碼撥通了Server的電話袜蚕,于是就開始通信了。

那么Binder驅(qū)動干什么去了呢绢涡?這里Client與SM的通信牲剃,以及Client與Server的通信,都會經(jīng)過驅(qū)動雄可,驅(qū)動在背后默默無聞凿傅,但是做著最重要的工作。驅(qū)動是整個通信過程的核心数苫,因此完成跨進(jìn)程通信的秘密全部隱藏在驅(qū)動里面聪舒;這個我們稍后討論。

OK虐急,上面就是整個Binder通信的基本模型箱残;做了一個簡單的類比,當(dāng)然也有一些不恰當(dāng)?shù)牡胤剑?比如通信錄現(xiàn)實(shí)中每個人都有一個止吁,但是SM整個系統(tǒng)只有一個被辑;基站也有很多個,但是驅(qū)動只有一個)敬惦;但是整體上就是這樣的盼理;我們看到其實(shí)整個通信模型非常簡單。

Binder機(jī)制跨進(jìn)程原理

上文給出了Binder的通信模型俄删,指出了通信過程的四個角色: Client, Server, SM, driver; 但是我們?nèi)匀徊磺宄?strong>Client到底是如何與Server完成通信的宏怔。

兩個運(yùn)行在用戶空間的進(jìn)程A和進(jìn)程B如何完成通信呢?內(nèi)核可以訪問A和B的所有數(shù)據(jù)抗蠢;所以举哟,最簡單的方式是通過內(nèi)核做中轉(zhuǎn);假設(shè)進(jìn)程A要給進(jìn)程B發(fā)送數(shù)據(jù)迅矛,那么就先把A的數(shù)據(jù)copy到內(nèi)核空間,然后把內(nèi)核空間對應(yīng)的數(shù)據(jù)copy到B就完成了潜叛;用戶空間要操作內(nèi)核空間秽褒,需要通過系統(tǒng)調(diào)用;剛好威兜,這里就有兩個系統(tǒng)調(diào)用:copy_from_user, copy_to_user销斟。

但是,Binder機(jī)制并不是這么干的椒舵。講這么一段蚂踊,是說明進(jìn)程間通信并不是什么神秘的東西。那么笔宿,Binder機(jī)制是如何實(shí)現(xiàn)跨進(jìn)程通信的呢犁钟?

Binder驅(qū)動為我們做了一切棱诱。

假設(shè)Client進(jìn)程想要調(diào)用Server進(jìn)程的object對象的一個方法add;對于這個跨進(jìn)程通信過程,我們來看看Binder機(jī)制是如何做的涝动。 (通信是一個廣泛的概念迈勋,只要一個進(jìn)程能調(diào)用另外一個進(jìn)程里面某對象的方法,那么具體要完成什么通信內(nèi)容就很容易了醋粟。)

圖片.png

首先靡菇,Server進(jìn)程要向SM注冊;告訴自己是誰米愿,自己有什么能力厦凤;在這個場景就是Server告訴SM,它叫zhangsan育苟,它有一個object對象较鼓,可以執(zhí)行add 操作;于是SM建立了一張表:zhangsan這個名字對應(yīng)進(jìn)程Server;

然后Client向SM查詢:我需要聯(lián)系一個名字叫做zhangsan的進(jìn)程里面的object對象宙搬;這時候關(guān)鍵來了:進(jìn)程之間通信的數(shù)據(jù)都會經(jīng)過運(yùn)行在內(nèi)核空間里面的驅(qū)動笨腥,驅(qū)動在數(shù)據(jù)流過的時候做了一點(diǎn)手腳,它并不會給Client進(jìn)程返回一個真正的object對象勇垛,而是返回一個看起來跟object一模一樣的代理對象objectProxy脖母,這個objectProxy也有一個add方法,但是這個add方法沒有Server進(jìn)程里面object對象的add方法那個能力闲孤;objectProxyadd只是一個傀儡谆级,它唯一做的事情就是把參數(shù)包裝然后交給驅(qū)動。(這里我們簡化了SM的流程讼积,見下文)

但是Client進(jìn)程并不知道驅(qū)動返回給它的對象動過手腳肥照,畢竟偽裝的太像了,如假包換勤众。Client開開心心地拿著objectProxy對象然后調(diào)用add方法舆绎;我們說過,這個add什么也不做们颜,直接把參數(shù)做一些包裝然后直接轉(zhuǎn)發(fā)給Binder驅(qū)動吕朵。

驅(qū)動收到這個消息,發(fā)現(xiàn)是這個objectProxy窥突;一查表就明白了:我之前用objectProxy替換了object發(fā)送給Client了努溃,它真正應(yīng)該要訪問的是object對象的add方法;于是Binder驅(qū)動通知Server進(jìn)程阻问,調(diào)用你的object對象的add方法梧税,然后把結(jié)果發(fā)給我,Sever進(jìn)程收到這個消息,照做之后將結(jié)果返回驅(qū)動第队,驅(qū)動然后把結(jié)果返回給Client進(jìn)程哮塞;于是整個過程就完成了。

由于驅(qū)動返回的objectProxy與Server進(jìn)程里面原始的object是如此相似斥铺,給人感覺好像是直接把Server進(jìn)程里面的對象object傳遞到了Client進(jìn)程彻桃;因此,我們可以說Binder對象是可以進(jìn)行跨進(jìn)程傳遞的對象

但事實(shí)上我們知道晾蜘,Binder跨進(jìn)程傳輸并不是真的把一個對象傳輸?shù)搅肆硗庖粋€進(jìn)程邻眷;傳輸過程好像是Binder跨進(jìn)程穿越的時候,它在一個進(jìn)程留下了一個真身剔交,在另外一個進(jìn)程幻化出一個影子(這個影子可以很多個)肆饶;Client進(jìn)程的操作其實(shí)是對于影子的操作,影子利用Binder驅(qū)動最終讓真身完成操作岖常。

理解這一點(diǎn)非常重要驯镊;務(wù)必仔細(xì)體會。另外竭鞍,Android系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這種機(jī)制使用的是代理模式, 對于Binder的訪問板惑,如果是在同一個進(jìn)程(不需要跨進(jìn)程),那么直接返回原始的Binder實(shí)體偎快;如果在不同進(jìn)程冯乘,那么就給他一個代理對象(影子);我們在系統(tǒng)源碼以及AIDL的生成代碼里面可以看到很多這種實(shí)現(xiàn)晒夹。

另外我們?yōu)榱撕喕麄€流程裆馒,隱藏了SM這一部分驅(qū)動進(jìn)行的操作;實(shí)際上丐怯,由于SM與Server通常不在一個進(jìn)程喷好,Server進(jìn)程向SM注冊的過程也是跨進(jìn)程通信,驅(qū)動也會對這個過程進(jìn)行暗箱操作:SM中存在的Server端的對象實(shí)際上也是代理對象读跷,后面Client向SM查詢的時候梗搅,驅(qū)動會給Client返回另外一個代理對象。Sever進(jìn)程的本地對象僅有一個效览,其他進(jìn)程所擁有的全部都是它的代理些膨。

一句話總結(jié)就是:Client進(jìn)程只不過是持有了Server端的代理;代理對象協(xié)助驅(qū)動完成了跨進(jìn)程通信钦铺。

Binder到底是什么?

我們經(jīng)常提到Binder肢预,那么Binder到底是什么呢矛洞?

Binder的設(shè)計采用了面向?qū)ο蟮乃枷耄贐inder通信模型的四個角色里面;他們的代表都是“Binder”沼本,這樣噩峦,對于Binder通信的使用者而言,Server里面的Binder和Client里面的Binder沒有什么不同抽兆,一個Binder對象就代表了所有识补,它不用關(guān)心實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié),甚至不用關(guān)心驅(qū)動以及SM的存在辫红;這就是抽象凭涂。

  • 通常意義下,Binder指的是一種通信機(jī)制贴妻;我們說AIDL使用Binder進(jìn)行通信切油,指的就是Binder這種IPC機(jī)制
  • 對于Server進(jìn)程來說名惩,Binder指的是Binder本地對象
  • 對于Client來說澎胡,Binder指的是Binder代理對象,它只是Binder本地對象的一個遠(yuǎn)程代理娩鹉;對這個Binder代理對象的操作攻谁,會通過驅(qū)動最終轉(zhuǎn)發(fā)到Binder本地對象上去完成;對于一個擁有Binder對象的使用者而言弯予,它無須關(guān)心這是一個Binder代理對象還是Binder本地對象戚宦;對于代理對象的操作和對本地對象的操作對它來說沒有區(qū)別。
  • 對于傳輸過程而言熙涤,Binder是可以進(jìn)行跨進(jìn)程傳遞的對象阁苞;Binder驅(qū)動會對具有跨進(jìn)程傳遞能力的對象做特殊處理:自動完成代理對象和本地對象的轉(zhuǎn)換。

面向?qū)ο笏枷氲囊雽⑦M(jìn)程間通信轉(zhuǎn)化為通過對某個Binder對象的引用調(diào)用該對象的方法祠挫,而其獨(dú)特之處在于Binder對象是一個可以跨進(jìn)程引用的對象那槽,它的實(shí)體(本地對象)位于一個進(jìn)程中,而它的引用(代理對象)卻遍布于系統(tǒng)的各個進(jìn)程之中等舔。最誘人的是骚灸,這個引用和java里引用一樣既可以是強(qiáng)類型,也可以是弱類型慌植,而且可以從一個進(jìn)程傳給其它進(jìn)程甚牲,讓大家都能訪問同一Server,就象將一個對象或引用賦值給另一個引用一樣蝶柿。Binder模糊了進(jìn)程邊界丈钙,淡化了進(jìn)程間通信過程,整個系統(tǒng)仿佛運(yùn)行于同一個面向?qū)ο蟮某绦蛑薪惶馈P涡紊腂inder對象以及星羅棋布的引用仿佛粘接各個應(yīng)用程序的膠水雏赦,這也是Binder在英文里的原意。

驅(qū)動里面的Binder

我們現(xiàn)在知道,Server進(jìn)程里面的Binder對象指的是Binder本地對象星岗,Client里面的對象值得是Binder代理對象填大;在Binder對象進(jìn)行跨進(jìn)程傳遞的時候,Binder驅(qū)動會自動完成這兩種類型的轉(zhuǎn)換俏橘;因此Binder驅(qū)動必然保存了每一個跨越進(jìn)程的Binder對象的相關(guān)信息允华;在驅(qū)動中,Binder本地對象的代表是一個叫做binder_node的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)寥掐,Binder代理對象是用binder_ref代表的靴寂;有的地方把Binder本地對象直接稱作Binder實(shí)體,把Binder代理對象直接稱作Binder引用(句柄)曹仗,其實(shí)指的是Binder對象在驅(qū)動里面的表現(xiàn)形式榨汤;讀者明白意思即可。

OK怎茫,現(xiàn)在大致了解Binder的通信模型收壕,也了解了Binder這個對象在通信過程中各個組件里面到底表示的是什么。

深入理解Java層的Binder

IBinder/IInterface/Binder/BinderProxy/Stub

我們使用AIDL接口的時候轨蛤,經(jīng)常會接觸到這些類蜜宪,那么這每個類代表的是什么呢?

  • IBinder是一個接口祥山,它代表了一種跨進(jìn)程傳輸?shù)哪芰?/strong>圃验;只要實(shí)現(xiàn)了這個接口,就能將這個對象進(jìn)行跨進(jìn)程傳遞缝呕;這是驅(qū)動底層支持的澳窑;在跨進(jìn)程數(shù)據(jù)流經(jīng)驅(qū)動的時候,驅(qū)動會識別IBinder類型的數(shù)據(jù)供常,從而自動完成不同進(jìn)程Binder本地對象以及Binder代理對象的轉(zhuǎn)換摊聋。
  • IBinder負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,那么client與server端的調(diào)用契約(這里不用接口避免混淆)呢栈暇?這里的IInterface代表的就是遠(yuǎn)程server對象具有什么能力麻裁。具體來說,就是aidl里面的接口源祈。
  • Java層的Binder類煎源,代表的其實(shí)就是Binder本地對象。BinderProxy類是Binder類的一個內(nèi)部類香缺,它代表遠(yuǎn)程進(jìn)程的Binder對象的本地代理手销;這兩個類都繼承自IBinder, 因而都具有跨進(jìn)程傳輸?shù)哪芰Γ粚?shí)際上图张,在跨越進(jìn)程的時候原献,Binder驅(qū)動會自動完成這兩個對象的轉(zhuǎn)換馏慨。
  • 在使用AIDL的時候,編譯工具會給我們生成一個Stub的靜態(tài)內(nèi)部類姑隅;這個類繼承了Binder, 說明它是一個Binder本地對象,它實(shí)現(xiàn)了IInterface接口倔撞,表明它具有遠(yuǎn)程Server承諾給Client的能力讲仰;Stub是一個抽象類,具體的IInterface的相關(guān)實(shí)現(xiàn)需要我們手動完成痪蝇,這里使用了策略模式鄙陡。

AIDL過程分析

現(xiàn)在我們通過一個AIDL的使用,分析一下整個通信過程中躏啰,各個角色到底做了什么趁矾,AIDL到底是如何完成通信的。(如果你連AIDL都不熟悉给僵,請先查閱官方文檔)

首先定一個一個簡單的aidl接口:

// ICompute.aidl
package com.example.test.app;
interface ICompute {
int add(int a, int b);
}

然后用編譯工具編譯之后毫捣,可以得到對應(yīng)的ICompute.java類,看看系統(tǒng)給我們生成的代碼:

package com.example.test.app;

public interface ICompute extends android.os.IInterface {
/**

  • Local-side IPC implementation stub class.
    */
    public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements com.example.test.app.ICompute {
    private static final java.lang.String DESCRIPTOR = "com.example.test.app.ICompute";

/**

  • Construct the stub at attach it to the interface.
    */
    public Stub() {
    this.attachInterface(this, DESCRIPTOR);
    }

/**

  • Cast an IBinder object into an com.example.test.app.ICompute interface,
  • generating a proxy if needed.
    */
    public static com.example.test.app.ICompute asInterface(android.os.IBinder obj) {
    if ((obj == null)) {
    return null;
    }
    android.os.IInterface iin = obj.queryLocalInterface(DESCRIPTOR);
    if (((iin != null) && (iin instanceof com.example.test.app.ICompute))) {
    return ((com.example.test.app.ICompute) iin);
    }
    return new com.example.test.app.ICompute.Stub.Proxy(obj);
    }

@Override
public android.os.IBinder asBinder() {
return this;
}

@Override
public boolean onTransact(int code, android.os.Parcel data, android.os.Parcel reply, int flags) throws android.os.RemoteException {
switch (code) {
case INTERFACE_TRANSACTION: {
reply.writeString(DESCRIPTOR);
return true;
}
case TRANSACTION_add: {
data.enforceInterface(DESCRIPTOR);
int _arg0;
_arg0 = data.readInt();
int _arg1;
_arg1 = data.readInt();
int _result = this.add(_arg0, _arg1);
reply.writeNoException();
reply.writeInt(_result);
return true;
}
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);
}

private static class Proxy implements com.example.test.app.ICompute {
private android.os.IBinder mRemote;

Proxy(android.os.IBinder remote) {
mRemote = remote;
}

@Override
public android.os.IBinder asBinder() {
return mRemote;
}

public java.lang.String getInterfaceDescriptor() {
return DESCRIPTOR;
}

/**

  • Demonstrates some basic types that you can use as parameters
  • and return values in AIDL.
    */
    @Override
    public int add(int a, int b) throws android.os.RemoteException {
    android.os.Parcel _data = android.os.Parcel.obtain();
    android.os.Parcel _reply = android.os.Parcel.obtain();
    int _result;
    try {
    _data.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);
    _data.writeInt(a);
    _data.writeInt(b);
    mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_add, _data, _reply, 0);
    _reply.readException();
    _result = _reply.readInt();
    } finally {
    _reply.recycle();
    _data.recycle();
    }
    return _result;
    }
    }

static final int TRANSACTION_add = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 0);
}

/**

  • Demonstrates some basic types that you can use as parameters
  • and return values in AIDL.
    */
    public int add(int a, int b) throws android.os.RemoteException;
    }

系統(tǒng)幫我們生成了這個文件之后帝际,我們只需要繼承ICompute.Stub這個抽象類蔓同,實(shí)現(xiàn)它的方法,然后在Service 的onBind方法里面返回就實(shí)現(xiàn)了AIDL蹲诀。這個Stub類非常重要斑粱,具體看看它做了什么。

Stub類繼承自Binder脯爪,意味著這個Stub其實(shí)自己是一個Binder本地對象则北,然后實(shí)現(xiàn)了ICompute接口,ICompute本身是一個IInterface痕慢,因此他攜帶某種客戶端需要的能力(這里是方法add)尚揣。此類有一個內(nèi)部類Proxy,也就是Binder代理對象守屉;

然后看看asInterface方法惑艇,我們在bind一個Service之后,在onServiceConnecttion的回調(diào)里面拇泛,就是通過這個方法拿到一個遠(yuǎn)程的service的滨巴,這個方法做了什么呢?

public static com.example.test.app.ICompute asInterface(android.os.IBinder obj) {
if ((obj == null)) {
return null;
}
android.os.IInterface iin = obj.queryLocalInterface(DESCRIPTOR);
if (((iin != null) && (iin instanceof com.example.test.app.ICompute))) {
return ((com.example.test.app.ICompute) iin);
}
return new com.example.test.app.ICompute.Stub.Proxy(obj);
}

首先看函數(shù)的參數(shù)IBinder類型的obj俺叭,這個對象是驅(qū)動給我們的恭取,如果是Binder本地對象,那么它就是Binder類型熄守,如果是Binder代理對象蜈垮,那就是BinderProxy類型耗跛;然后,正如上面自動生成的文檔所說攒发,它會試著查找Binder本地對象调塌,如果找到,說明Client和Server都在同一個進(jìn)程惠猿,這個參數(shù)直接就是本地對象羔砾,直接強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換然后返回,如果找不到偶妖,說明是遠(yuǎn)程對象(處于另外一個進(jìn)程)那么就需要創(chuàng)建一個Binde代理對象姜凄,讓這個Binder代理實(shí)現(xiàn)對于遠(yuǎn)程對象的訪問。一般來說趾访,如果是與一個遠(yuǎn)程Service對象進(jìn)行通信态秧,那么這里返回的一定是一個Binder代理對象,這個IBinder參數(shù)的實(shí)際上是BinderProxy;

再看看我們對于aidl的add 方法的實(shí)現(xiàn)扼鞋;在Stub類里面申鱼,add是一個抽象方法,我們需要繼承這個類并實(shí)現(xiàn)它藏鹊;如果Client和Server在同一個進(jìn)程润讥,那么直接就是調(diào)用這個方法;那么盘寡,如果是遠(yuǎn)程調(diào)用楚殿,這中間發(fā)生了什么呢?Client是如何調(diào)用到Server的方法的竿痰?

我們知道脆粥,對于遠(yuǎn)程方法的調(diào)用,是通過Binder代理完成的影涉,在這個例子里面就是Proxy類变隔;Proxy對于add方法的實(shí)現(xiàn)如下:

Override
public int add(int a, int b) throws android.os.RemoteException {
android.os.Parcel _data = android.os.Parcel.obtain();
android.os.Parcel _reply = android.os.Parcel.obtain();
int _result;
try {
_data.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);
_data.writeInt(a);
_data.writeInt(b);
mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_add, _data, _reply, 0);
_reply.readException();
_result = _reply.readInt();
} finally {
_reply.recycle();
_data.recycle();
}
return _result;
}

它首先用Parcel把數(shù)據(jù)序列化了,然后調(diào)用了transact方法蟹倾;這個transact到底做了什么呢匣缘?這個Proxy類在asInterface方法里面被創(chuàng)建,前面提到過鲜棠,如果是Binder代理那么說明驅(qū)動返回的IBinder實(shí)際是BinderProxy, 因此我們的Proxy類里面的mRemote實(shí)際類型應(yīng)該是BinderProxy肌厨;我們看看BinderProxytransact方法:(Binder.java的內(nèi)部類)

public native boolean transact(int code, Parcel data, Parcel reply,
int flags) throws RemoteException;

這是一個本地方法;它的實(shí)現(xiàn)在native層豁陆,具體來說在frameworks/base/core/jni/android_util_Binder.cpp文件柑爸,里面進(jìn)行了一系列的函數(shù)調(diào)用,調(diào)用鏈實(shí)在太長這里就不給出了盒音;要知道的是它最終調(diào)用到了talkWithDriver函數(shù)表鳍;看這個函數(shù)的名字就知道馅而,通信過程要交給驅(qū)動完成了;這個函數(shù)最后通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用譬圣,Client進(jìn)程陷入內(nèi)核態(tài)瓮恭,Client調(diào)用add方法的線程掛起等待返回;驅(qū)動完成一系列的操作之后喚醒Server進(jìn)程胁镐,調(diào)用了Server進(jìn)程本地對象的onTransact函數(shù)(實(shí)際上由Server端線程池完成)偎血。我們再看Binder本地對象的onTransact方法(這里就是Stub類里面的此方法):

@Override
public boolean onTransact(int code, android.os.Parcel data, android.os.Parcel reply, int flags) throws android.os.RemoteException {
switch (code) {
case INTERFACE_TRANSACTION: {
reply.writeString(DESCRIPTOR);
return true;
}
case TRANSACTION_add: {
data.enforceInterface(DESCRIPTOR);
int _arg0;
_arg0 = data.readInt();
int _arg1;
_arg1 = data.readInt();
int _result = this.add(_arg0, _arg1);
reply.writeNoException();
reply.writeInt(_result);
return true;
}
}
return super.onTransact(code, data, reply, flags);
}

在Server進(jìn)程里面,onTransact根據(jù)調(diào)用號(每個AIDL函數(shù)都有一個編號盯漂,在跨進(jìn)程的時候,不會傳遞函數(shù)笨农,而是傳遞編號指明調(diào)用哪個函數(shù))調(diào)用相關(guān)函數(shù)就缆;在這個例子里面,調(diào)用了Binder本地對象的add方法谒亦;這個方法將結(jié)果返回給驅(qū)動竭宰,驅(qū)動喚醒掛起的Client進(jìn)程里面的線程并將結(jié)果返回。于是一次跨進(jìn)程調(diào)用就完成了份招。

至此切揭,你應(yīng)該對AIDL這種通信方式里面的各個類以及各個角色有了一定的了解;它總是那么一種固定的模式:一個需要跨進(jìn)程傳遞的對象一定繼承自IBinder锁摔,如果是Binder本地對象廓旬,那么一定繼承Binder實(shí)現(xiàn)IInterface,如果是代理對象谐腰,那么就實(shí)現(xiàn)了IInterface并持有了IBinder引用读串;

Proxy與Stub不一樣淆院,雖然他們都既是Binder又是IInterface,不同的是Stub采用的是繼承(is 關(guān)系),Proxy采用的是組合(has 關(guān)系)挨队。他們均實(shí)現(xiàn)了所有的IInterface函數(shù),不同的是力喷,Stub又使用策略模式調(diào)用的是虛函數(shù)(待子類實(shí)現(xiàn))慷妙,而Proxy則使用組合模式。為什么Stub采用繼承而Proxy采用組合芹枷?事實(shí)上衅疙,Stub本身is一個IBinder(Binder),它本身就是一個能跨越進(jìn)程邊界傳輸?shù)膶ο笳壤牵运美^承IBinder實(shí)現(xiàn)transact這個函數(shù)從而得到跨越進(jìn)程的能力(這個能力由驅(qū)動賦予)炼蛤。Proxy類使用組合,是因?yàn)樗魂P(guān)心自己是什么蝶涩,它也不需要跨越進(jìn)程傳輸理朋,它只需要擁有這個能力即可絮识,要擁有這個能力,只需要保留一個對IBinder的引用嗽上。如果把這個過程做一個類比次舌,在封建社會,Stub好比皇帝兽愤,可以號令天下彼念,他生而具有這個權(quán)利(不要說宣揚(yáng)封建迷信。浅萧。)如果一個人也想號令天下逐沙,可以,“挾天子以令諸侯”洼畅。為什么不自己去當(dāng)皇帝吩案,其一,一般情況沒必要帝簇,當(dāng)了皇帝其實(shí)限制也蠻多的是不是徘郭?我現(xiàn)在既能掌管天下,又能不受約束(Java單繼承)丧肴;其二残揉,名不正言不順啊,我本來特么就不是(Binder)芋浮,你非要我是說不過去抱环,搞不好還會造反。最后呢途样,如果想當(dāng)皇帝也可以江醇,那就是asBinder了。在Stub類里面何暇,asBinder返回this陶夜,在Proxy里面返回的是持有的組合類IBinder的引用。

再去翻閱系統(tǒng)的ActivityManagerServer的源碼裆站,就知道哪一個類是什么角色了:IActivityManager是一個IInterface条辟,它代表遠(yuǎn)程Service具有什么能力,ActivityManagerNative指的是Binder本地對象(類似AIDL工具生成的Stub類)宏胯,這個類是抽象類羽嫡,它的實(shí)現(xiàn)是ActivityManagerService;因此對于AMS的最終操作都會進(jìn)入ActivityManagerService這個真正實(shí)現(xiàn)肩袍;同時如果仔細(xì)觀察杭棵,ActivityManagerNative.java里面有一個非公開類ActivityManagerProxy, 它代表的就是Binder代理對象;是不是跟AIDL模型一模一樣呢?那么ActivityManager是什么魂爪?他不過是一個管理類而已先舷,可以看到真正的操作都是轉(zhuǎn)發(fā)給ActivityManagerNative進(jìn)而交給他的實(shí)現(xiàn)ActivityManagerService 完成的。

OK滓侍,本文就講到這里了蒋川,要深入理解Binder,需要自己下功夫撩笆;那些native層以及驅(qū)動里面的調(diào)用過程捺球,用文章寫出來根本沒有意義,需要自己去跟蹤夕冲;接下來你可以:

  1. 看Android文檔氮兵,Parcel, IBinder, Binder等涉及到跨進(jìn)程通信的類;
  2. 不依賴AIDL工具歹鱼,手寫遠(yuǎn)程Service完成跨進(jìn)程通信
  3. 《Binder設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》
  4. 看老羅的博客或者書(書結(jié)構(gòu)更清晰)
  5. 再看《Binder設(shè)計與實(shí)現(xiàn)》
  6. 學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)相關(guān)知識胆剧;自己看源碼。
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