When using python 3.6, 'zip()'returns a zip object and in python 2.7 'zip()' returns a list, so this line should be replaced.
pts = np.array(zip(np.nonzero(gt)[1], np.nonzero(gt)[0]))
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pts = np.array(list(zip(np.nonzero(gt)[1], np.nonzero(gt)[0])))
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