課前
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上課開始之前我們來了解一下arduino光立方是怎么做出來的靶瘸？
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了解聲波
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關(guān)于arduino超聲波的創(chuàng)作
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還記得聲波嗎牙甫？
聲波是怎么傳遞的
超聲波
超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波黄橘，它的方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能云茸，在水中傳播距離遠，可用于測距、測速苗膝、清洗、焊接植旧、碎石辱揭、殺菌消毒等离唐。在醫(yī)學(xué)、軍事问窃、工業(yè)亥鬓、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。超聲波因其頻率下限大于人的聽覺上限而得名泡躯。
科學(xué)家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率贮竟，它的單位是赫茲(Hz)。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為20Hz-20000Hz较剃。因此咕别，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為1兆赫茲-30兆赫茲写穴。
大家可以看一下超聲波傳感器的特點
- 請好好看我們超聲波傳感器的特點和基本工作原理惰拱。
2.超聲波傳感器
1．超聲波傳感器
超聲波測距模塊是用來測量距離的一種產(chǎn)品，通過發(fā)送和就接收超聲波啊送，利用時間差和聲音傳播速度偿短，計算出模塊到前方障礙物的距離。
HC-SR04模塊特點：HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能馋没，測距精度可達高到3mm昔逗；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路篷朵。
- 采用IO口TRIG觸發(fā)測距勾怒，給最少10us的高電平信呈。
- 模塊自動發(fā)送8個40Khz的方波声旺，自動檢測是否有高電平返回笔链；
- 有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平腮猖，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間鉴扫。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2。
