一、連接控制器和計(jì)算機(jī)
用USB A-to-A線將計(jì)算機(jī)和VEX net遙控器連接（遙控器要有電糟袁，并打開電源）
二判族、選擇主控類型
如圖，選擇“ROBOT”——“Platform Type”——“VEX Robotics”——“VEX 2.0 Cortex”系吭。
三五嫂、選擇通信端口
如圖，“View”——“Select Communication Port”,打開后選中列表中的名稱肯尺，如果對機(jī)器人用Vexnet無線連接編程沃缘，選擇“Automatic Selection”,然后點(diǎn)擊“OK”。
如果打開后则吟，列表中沒有出現(xiàn)任何東西槐臀，則表示計(jì)算機(jī)無法識別該設(shè)備，重新進(jìn)行連接氓仲，并且點(diǎn)擊“Refresh List”刷新水慨；如果還是不能識別，可以更換電腦敬扛，再次進(jìn)行連接晰洒。
四、更新控制器固件
如圖啥箭，“Robot”——“Download Firmware”——“Automatically Update VEX Cortex”谍珊。
如圖，彈出對話框后點(diǎn)擊“OK”急侥，開始更新砌滞，然后會下載控制器固件。
控制器固件下載完成后坏怪，會彈出現(xiàn)在更新RobotC固件的提示贝润，點(diǎn)擊“OK”繼續(xù)更新。如果RobotC固件已經(jīng)過期铝宵，會出現(xiàn)另一個窗口下載RobotC固件打掘。下載完成后，會提示信息，點(diǎn)擊“OK”胧卤。
五唯绍、選擇下載代碼的方式
下載代碼時，可以選擇用USB A-to-A線或者用無線VEX net連接下載枝誊。
（1）VEX net or USB
這種模式下况芒，會使用無線VEX net或USB連接線下載程序，給控制器通電運(yùn)行程序之前叶撒，會有小于15s的時間與VEX net或USB搜尋绝骚。
（2）USB Only
這種模式下，只會使用USB連接線下載程序祠够，給控制器通電后會立即運(yùn)行程序压汪。
（3）Competition(VEX net)
這種模式下，會使控制器處于“競賽”模式下古瓤。
六止剖、下載程序
選擇“Robot”——“Compile and Download Program”或者點(diǎn)擊“Download to Robot”。
下載程序時會出現(xiàn)進(jìn)度窗口落君。下載完后會出現(xiàn)調(diào)試程序窗口穿香，點(diǎn)擊“Start”按鈕，就可以運(yùn)行程序绎速，點(diǎn)擊“Stop”停止運(yùn)行皮获。
