【Arduino基礎(chǔ)教程】多線程入門

Arduino多線程庫SCoop

多線程是指從軟件或者硬件上實現(xiàn)多個線程并發(fā)執(zhí)行的技術(shù)蝶锋。

Arduino開發(fā)板借助SCoop即可輕松實現(xiàn)多線程砚偶。

Step 1: 加載庫文件SCoop

https://github.com/fabriceo/SCoop下載SCoop庫,然后添加到Arduino IDE中舞痰。

Step 2: 初始化設(shè)置

1.引入頭文件

#include "SCoop.h"

2.設(shè)置setup

void setup() {
  mySCoop.start();
}

3.設(shè)置loop

void loop() {
  yield();
}

4:定義的線程并實現(xiàn)具體功能

defineTask(TaskTest);
void TaskTest::setup()
{
  //這里是setup
}
void TaskTest::loop()
{
  //這是是loop,需要干啥在這兒寫就好了。
}

Step3:完整示例

#include "SCoop.h"
defineTask(Task1);
 void Task1::setup()
 {
   pinMode(13, OUTPUT);
 }
 void Task1::loop()
 {
   digitalWrite(13, HIGH);
   sleep(1000);
   digitalWrite(13, LOW);
   sleep(1000);
 }
//快速定義
 defineTaskLoop(Task2)
 {
   digitalWrite(12, HIGH);
   sleep(100);
   digitalWrite(12, LOW);
   sleep(100);
 }
void setup() {
   mySCoop.start();
   pinMode(12, OUTPUT);
 }
void loop()
 {
   yield();
 }

【tips】

1.快速定義型宙,即省略setup

defineTaskLoop(TaskTest1){
  //我是loop
}

2.如果只是想在某個線程中暫停,請使用sleep(ms)伦吠。若使用delay()妆兑,則會使整個程序都暫停。

參考文獻

http://www.fuckcode.net/arduino%E5%A4%9A%E7%BA%BF%E7%A8%8B/

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