熟悉Linux
1.如何在Ubuntu上安裝軟件（命令行界面）邢享，一般軟件都被安裝在什么地方？
三種安裝方式
2.Linux的環(huán)境變量是什么呛牲？我如何定義新的環(huán)境變量备绽？
https://blog.csdn.net/l494926429/article/details/52816334
3.Linux的目錄結(jié)構(gòu)是什么樣子的，說出目錄的用途占贫？
https://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4319415.html
4.假如我要給a.sh加上可執(zhí)行權(quán)限桃熄，該輸入什么命令？
chmod是權(quán)限管理命令change the permissions mode of a file的縮寫型奥。蜻拨。
u代表所有者，x代表執(zhí)行權(quán)限桩引。 + 表示增加權(quán)限缎讼。
chmod u+x file.sh 就表示對當前目錄下的file.sh文件的所有者增加可執(zhí)行權(quán)限。
5.加入我要將a.sh的所有者改成xiang:xiang,該輸入什么樣的命令坑匠？
利用chown改變所有者：
對Document/ 目錄下的所有文件與子目錄執(zhí)行相同的所有者變更血崭，修改所有者為 users用戶組的username用戶
chown -R username:users Document/
坐標系
1.線性代數(shù)
點乘和叉乘的區(qū)別（內(nèi)積和外積）
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
矩陣與逆矩陣、轉(zhuǎn)置等
https://www.cnblogs.com/Dumblidor/p/5760606.html
2.旋轉(zhuǎn)矩陣（SO3）
歐拉角與四元數(shù)
https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/83828258
