2019-11-19

實(shí)驗(yàn)六：基于LiteOS實(shí)現(xiàn)端到端物聯(lián)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)任務(wù)配置

步驟1 移植光敏傳感器代碼迁客，通過傳感器采集光照亮度

在Keil環(huán)境中右擊“IoT-Demo”選擇“Manage Project Items…”刷晋；

在“Project Items”標(biāo)簽下的“Groups”中添加“Hardware”赏殃，并在該group下添加光敏傳感器代碼；添加“IoT-Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750”目錄下的“BH1750.c”文件系宫，點(diǎn)擊“OK”掰派；

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參照實(shí)驗(yàn)5步驟1的方式怔毛，添加光敏傳感器代碼的頭文件路徑（“IoT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750”）;

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在“main.h” /* USER CODE BEGIN Includes */與 / * USER CODE END Includes */之間添加引用定義標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展整數(shù)類型的頭文件代碼；

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在“main.h”的/ *USER CODE BEGIN Private defines */與/ *USER CODE END Private defines */之間添加全局變量“msg_for_BH1750”與“BH1750_send”定義的代碼促王；

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在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN Includes */與/ *USER CODE END Includes */之間添加引用光敏傳感器頭文件的代碼與BH1750數(shù)據(jù)的全局變量犀盟，并根據(jù)1.2.1章節(jié)步驟3中設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)碼流，添加光敏傳感器數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)攜帶messageld的代碼蝇狼；

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在“main.c”的/ * USER CODE BEGIN 0 */與/ * USER CODE END 0 */之間添加光敏傳感器任務(wù)代碼阅畴；定義光敏傳感器任務(wù)名為“LightSenssor_task”,優(yōu)先級(jí)為0；通過該任務(wù)题翰，對(duì)光敏傳感器進(jìn)行初始化恶阴，并打印任務(wù)信息與光敏傳感器數(shù)據(jù)；

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基于步驟3在“main.c”的/ * USER CODE BEGIN 2 */與/ *USER CODE END 2 */之間生成的代碼豹障，添加創(chuàng)建光敏傳感器任務(wù)的代碼冯事，并注釋創(chuàng)建task1與task2的代碼；

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點(diǎn)擊“Rebuild”血公，編譯工程昵仅；

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點(diǎn)擊“Download”，下載程序至開發(fā)板；

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打開QCOM串口調(diào)試助手摔笤，根據(jù)對(duì)應(yīng)的串口够滑，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)，配置相應(yīng)信息吕世，按下“MCU_RST”彰触，開發(fā)板運(yùn)行程序；
此時(shí)在QCOM上可以看到任務(wù)打印的信息命辖。

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步驟2 移植NB入網(wǎng)代碼况毅，通過NB模組將數(shù)據(jù)上報(bào)至平臺(tái)

登錄OceanConnect平臺(tái)，參照實(shí)驗(yàn)三的方式注冊設(shè)備（設(shè)備名稱自定義尔艇，設(shè)備驗(yàn)證碼為NB模組的IMEI號(hào)）尔许；

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打開Keil，在Keil中右擊“IoT-Demo”選擇“Manage Project Items…”终娃；

在“Project Items”標(biāo)簽下的“Application/User”中添加“IoT-Demo-LiteOS\targets\Src”目錄下的“at_hal.c”文件（注：“at_hal.c”文件包含用于連接LiteOS與HAL函數(shù)庫控制外設(shè)的代碼）味廊；

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在“Project Items”標(biāo)簽下的“Groups”中添加“at_device”，并在該group下添加基于LiteOS的NB模組代碼棠耕；添加“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95”目錄下的“bc95.c”文件余佛；

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在“Project Items”標(biāo)簽下的“Groups”中添加“at_framework”，并在該group下添加LiteOS AT框架實(shí)現(xiàn)的代碼昧辽；添加“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame”目錄下的全部.c文件衙熔；

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在“Project Items”標(biāo)簽下的“Groups”中添加“nb-iot_api”，并在該group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代碼搅荞；添加“IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot”目錄下的“l(fā)os_nb_api.c”文件红氯；

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完成NB模組與AT框架相關(guān)代碼添加，點(diǎn)擊“OK”;

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添加完成后咕痛，Keil的Project導(dǎo)航欄出現(xiàn)相應(yīng)文件痢甘；

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在“Option for Target 'IoT-Dome' ”界面下選擇“C/C++”，在“Define”中添加全局宏定義標(biāo)識(shí)符：“WITH_AT_FRAMEWORK”茉贡，“USE_NB_NEUL95”塞栅；

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在“Include Paths”欄添加相應(yīng)文件的頭文件路徑；
頭文件路徑分別為：
“IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13”
“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95”

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在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN Includes */與/ *USER CODE END Includes */之間添加調(diào)用AT框架與BC95頭文件的代碼腔丧，并聲明BC95入網(wǎng)的全局變量放椰；

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在“main.h”的/ *USER CODE BEGIN Private defines */與/ *USER CODE END Private defines */之間添加“msg_sys_type bc95_net_data”定義的代碼；

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在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN 0 */與/ *USER CODE END 0 */之間添加BC95模組入網(wǎng)連接平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)代碼愉粤；定義該任務(wù)名為“data_send_task”砾医，優(yōu)先級(jí)為1；通過該任務(wù)衣厘，MCU向BC95發(fā)送平臺(tái)ip及port信息和光敏傳感器數(shù)據(jù)并通過串口打印發(fā)送結(jié)果如蚜；

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打開“bc95.h”压恒，在該文件中修改AT_USART_PORT為2（本實(shí)驗(yàn)開發(fā)板MCU通過USART2向BC95模組發(fā)送數(shù)據(jù)，不同開發(fā)板根據(jù)實(shí)際硬件情況配置）错邦；

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基于步驟1在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN 2 */與/ *USER CODE END 2 */之間生成的代碼探赫，添加創(chuàng)建BC95模組入網(wǎng)連接平臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)的代碼；

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點(diǎn)擊“Rebuild”撬呢，編譯工程伦吠；

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點(diǎn)擊“Download”，下載程序至開發(fā)板倾芝；

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打開QCOM串口調(diào)試助手讨勤，根據(jù)對(duì)應(yīng)的串口，選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)晨另，配置相應(yīng)信息；通過跳線帽將開發(fā)板上的UART1的RX和TX與CH340的TX和RX連接谱姓，將開發(fā)板上的UART2的RX和TX與NB-IoT的TX和RX連接借尿；按下“MCU_RST”，開發(fā)板運(yùn)行程序屉来；
此時(shí)在QCOM上可以看到任務(wù)打印的信息路翻。

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登陸平臺(tái)，可以查看到注冊的設(shè)備處于在線狀態(tài)茄靠，通過“歷史數(shù)據(jù)”可以查看到開發(fā)板上報(bào)的數(shù)據(jù)茂契；

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步驟3 編寫命令響應(yīng)代碼，通過平臺(tái)下發(fā)命令開關(guān)光敏傳感器上的LED燈

MCU通過PA5口控制光敏傳感器上的LED燈慨绳；打開“gpio.c”掉冶，在GPIO初始化函數(shù)下添加PIN5的初始化代碼；

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打開“main.h”脐雪，添加定義LED引腳的代碼厌小；

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打開“bc95.c”，在該.c文件中添加接收命令代碼战秋，根據(jù)命令執(zhí)行控制LED燈代碼及命令答復(fù)代碼璧亚；

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在“bc95.c”的“nb_cmd_match”回調(diào)函數(shù)中，將“nb_handle_data_ind(buf);”改為“nb_handle_data_coap(buf);”脂信；

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在步驟2“main.c”中創(chuàng)建的“data_send_task”任務(wù)中添加命令回復(fù)代碼癣蟋；

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點(diǎn)擊“Rebuild”，編譯工程狰闪；

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點(diǎn)擊“Download”疯搅，下載程序至開發(fā)板；

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