臨界區(qū)? （具有很高的內(nèi)核權(quán)限）關(guān)中段和開中斷中間就是臨界區(qū)沧踏。5到15都可以被屏蔽（屏蔽中斷）
全局變量
臨界區(qū)嵌套
只要在中斷子程序中使用freertos. API. 相對(duì)于任務(wù)中使用API 要from ISR
動(dòng)態(tài)方式? 棧空間? 值等于空null
靜態(tài)方式 給出具體資源首地址? 堆空間
分配內(nèi)存資源分為椥猓空間和堆空間
任務(wù)間通信 IPC
消息隊(duì)列FIFO 以消息為成員的鏈表
1.消息隊(duì)列創(chuàng)建
2.消息發(fā)送
3.接受（消費(fèi)）
超時(shí)時(shí)間有三種
第一就是＝0（不等）
第二就是0到MAX中間
第三就是MAX（一直等）
