目錄：
先總結(jié)：
色彩空間種類(lèi)和定義的理論掌握
轉(zhuǎn)換方法：XXX = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2XXX)
調(diào)用opencv內(nèi)部函數(shù)都屬于調(diào)用他的API接口
視頻輸入讀茸辉： capture = cv.VideoCapture(“ ”)
ret, frame = capture.read()
第一個(gè)參數(shù)ret 為T(mén)rue 或者False,代表有沒(méi)有讀取到圖片, ret是布爾值，如果讀取幀是正確的則返回True夸赫，如果文件讀取到結(jié)尾聊品，它的返回值就為False汰具。
第二個(gè)參數(shù)frame表示截取到一幀的圖片,frame就是每一幀的圖像卢佣，是個(gè)三維矩陣.
通過(guò)hsv來(lái)追蹤顏色：
?????????hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
????????lower_hsv = np.array([0,0,221])
????????upper_hsv = np.array([180,30,255])
????????# 這里追蹤白色房揭，得到的是一個(gè)二值圖像
????????mask = cv.inRange(hsv,lowerb=lower_hsv,upperb=upper_hsv)
通道分割與合并：
分割：r, g, b = cv.split(src)
單獨(dú)修改某個(gè)通道：src[ :, :, 0/1/2 ] = 0/?
合并：cv.merge( [r, g, b] )?
4.1 定義及空間種類(lèi)
純黑：0 0 0
純白：255, 255, 255
三原色：紅袜硫、綠氯葬、藍(lán)，這三種光波是自然界所有顏色的基礎(chǔ)婉陷，任何顏色都可以由這三種顏色混合而來(lái)帚称。
每種顏色按亮度分為0~255共256個(gè)等級(jí)（不了解亮度可以看第一節(jié)），0表示亮度為0%秽澳，255表示亮度為100%闯睹，這是我們首先要知道的，數(shù)值表示的是顏色的亮度担神。
三種顏色的不同亮度相互組合成立大千世界楼吃，這些數(shù)值可以表示256*256*256=1678萬(wàn)中顏色，對(duì)于電腦再現(xiàn)大千世界綽綽有余了妄讯。但為什么是255呢孩锡，這關(guān)于到色彩位數(shù)2^8=256,，表示這是8位色彩深度亥贸，色彩深度是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域表示在位圖或者視頻幀緩沖區(qū)中儲(chǔ)存1像素的顏色所用的位數(shù)躬窜，位數(shù)越多，能表示的顏色越多炕置。
HSV：
H：hue 色調(diào)
為什么還要用HSV來(lái)表示荣挨？因?yàn)镠SV在差異性很大的色彩中很好用，他能很大的突出途中某些很突出的顏色
HSV： H： 0-360. SV：0-255.
但是實(shí)際中opencv H是0-180讹俊， 因?yàn)槠渌际?-255, 所以用uint8 垦沉， 2的8次就可以表示，但是要是到360的話(huà)就會(huì)溢出仍劈。所以縮小取值范圍讓它滿(mǎn)足取值范圍厕倍。
HIS：I：intensive 灰度級(jí)別。S：Saturation 飽和度
YCrCb:多用于檢測(cè)皮膚
YUV：Android開(kāi)發(fā)贩疙。
4.2 RGB轉(zhuǎn)化為其他：
重點(diǎn)：RGB —— HSV６锿洹？黾取！组民！
gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2HSV)
yuv = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2YUV)
Ycrcb = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2YCrCb)
………………...
上面表格中在色彩空間里面都特別容易區(qū)分棒仍，所以我們用 inRange 來(lái)區(qū)分，能直接把這些顏色的HSV值提取出來(lái)臭胜。
比如某個(gè)像素點(diǎn) 他的坐標(biāo)都位于 黑色的HSV 區(qū)域莫其，那么這個(gè)像素點(diǎn)一定是黑色。
這個(gè)表格是經(jīng)驗(yàn)總結(jié)表耸三，很重要：Ｂ叶浮！Ｒ亲场憨颠！
比如你想提取圖中所有黃色點(diǎn)，那么滿(mǎn)足 h [26, 34], s [43, 255], v[46, 255] 這三個(gè)要求的所有點(diǎn)都可以提取為黃色积锅。上面三個(gè)通道爽彤，最大值最小值總6個(gè)值，就可以過(guò)濾出所有黃色的點(diǎn)了缚陷。
做顏色物體跟蹤的關(guān)鍵Ｊ矢荨！
4.3 通過(guò)hsv追蹤顏色（cv.irange(hsv, 下限蹬跃，上限)）
通過(guò)hsv追蹤的最后都是二值圖匙瘪，你追蹤的顏色就是白色，沒(méi)追蹤的全部為黑色蝶缀。
這里牢牢的追蹤了白色丹喻。
4.4 通道的分割與合并
cv2.split函數(shù)分離得到各個(gè)通道的灰度值(單通道圖像)。
改變某個(gè)單獨(dú)通道的值：
通過(guò)merge（）來(lái)合并：
cv2.merge函數(shù)是合并單通道成多通道（不能合并多個(gè)多通道圖像）翁都。
