目標(biāo)檢測(cè)算法的發(fā)展總結(jié)

隨手記錄一些深度學(xué)習(xí)方法在目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤領(lǐng)域上面的應(yīng)用

Densenet

優(yōu)點(diǎn):

1. 減輕了梯度消失現(xiàn)象竟宋;

2. 加強(qiáng)了feature的傳遞干签;

3. 更有效地利用了feature;

4. 一定程度上減少了參數(shù)量昌跌。

DSOS(Deeply Supervised Object Detector)

Fine Tune和直接訓(xùn)練檢測(cè)模型的差異可以減小

YOLO

YOLOv1

輸入尺寸固定帕棉,占比較小的目標(biāo)檢測(cè)效果不好

YOLOv2

改進(jìn)

1. Batch Normalization的使用亩歹,取消了dropout‘

2. 高分辨率的引入;

3. Anchor Boxes——K-means方法新荤;

4. 使用了細(xì)粒度特征——將淺層疊加到深層我注;

5. Muti-Scale Training.

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1. 主要使用3x3卷積并在pooling后channel加倍;

2. Global Average Pooling代替全連接做分類迟隅;

3. 1x1卷積壓縮特征表示但骨。

YOLOv3

1. 小目標(biāo)效果不錯(cuò)(我實(shí)際驗(yàn)證后覺得小目標(biāo)也不好),但隨著IOU增大智袭,性能下降(確實(shí))奔缠;

2. 位置精確性差,召回率低吼野;

3. 多尺度

Inception

Inception v1

Inception Module結(jié)構(gòu)是1x1校哎,3x3,5x5的卷積和3x3pooling的組合瞳步;

Inception v2

1. 加入BN層闷哆,增加模型魯棒性,加快學(xué)習(xí)速度单起,更快收斂抱怔;

2. 用兩個(gè)3x3代替一個(gè)5x5;

Inception v3

1. 卷積分解:

image

2. 加速嘀倒,更深

Inception v4

1. 增加殘差連接屈留;

2. 加速收斂局冰,精度更高。

Xception(Inception v3基礎(chǔ)之上)

1. 通道式分離卷積

2. 沒有ReLU

MobileNet

1. 壓縮模型灌危;

2. 將標(biāo)準(zhǔn)卷積拆分:

image

ShuffleNet

MobileNet基礎(chǔ)上康二,對(duì)1x1進(jìn)行shuffle和group操作

MobileNet v2

1. 殘差結(jié)構(gòu):在3x3前進(jìn)行1x1升維,經(jīng)過ReLU勇蝙;1x1之后不進(jìn)行ReLU沫勿;

2. No ReLU:ReLU將負(fù)值映射為0,高度非線性味混。

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末藕帜,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市,隨后出現(xiàn)的幾起案子惜傲,更是在濱河造成了極大的恐慌洽故,老刑警劉巖,帶你破解...
    沈念sama閱讀 217,277評(píng)論 6 503
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件盗誊,死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異时甚,居然都是意外死亡,警方通過查閱死者的電腦和手機(jī)哈踱,發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 92,689評(píng)論 3 393
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門荒适,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來,“玉大人开镣,你說我怎么就攤上這事刀诬。” “怎么了邪财?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 163,624評(píng)論 0 353
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵陕壹,是天一觀的道長(zhǎng)。 經(jīng)常有香客問我树埠,道長(zhǎng)糠馆,這世上最難降的妖魔是什么? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 58,356評(píng)論 1 293
  • 正文 為了忘掉前任怎憋,我火速辦了婚禮又碌,結(jié)果婚禮上,老公的妹妹穿的比我還像新娘绊袋。我一直安慰自己毕匀,他們只是感情好,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 67,402評(píng)論 6 392
  • 文/花漫 我一把揭開白布癌别。 她就那樣靜靜地躺著皂岔,像睡著了一般。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪规个。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上凤薛,一...
    開封第一講書人閱讀 51,292評(píng)論 1 301
  • 那天姓建,我揣著相機(jī)與錄音诞仓,去河邊找鬼缤苫。 笑死,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛墅拭,可吹牛的內(nèi)容都是我干的活玲。 我是一名探鬼主播,決...
    沈念sama閱讀 40,135評(píng)論 3 418
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼谍婉,長(zhǎng)吁一口氣:“原來是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼舒憾!你這毒婦竟也來了?” 一聲冷哼從身側(cè)響起穗熬,我...
    開封第一講書人閱讀 38,992評(píng)論 0 275
  • 序言:老撾萬榮一對(duì)情侶失蹤镀迂,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎,沒想到半個(gè)月后唤蔗,有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體探遵,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,429評(píng)論 1 314
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 37,636評(píng)論 3 334
  • 正文 我和宋清朗相戀三年妓柜,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了箱季。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 39,785評(píng)論 1 348
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡棍掐,死狀恐怖藏雏,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情作煌,我是刑警寧澤掘殴,帶...
    沈念sama閱讀 35,492評(píng)論 5 345
  • 正文 年R本政府宣布,位于F島的核電站粟誓,受9級(jí)特大地震影響杯巨,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜努酸,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,092評(píng)論 3 328
  • 文/蒙蒙 一服爷、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧获诈,春花似錦仍源、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 31,723評(píng)論 0 22
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至亡嫌,卻和暖如春嚎于,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間掘而,已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 32,858評(píng)論 1 269
  • 我被黑心中介騙來泰國(guó)打工于购, 沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留袍睡,地道東北人。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 47,891評(píng)論 2 370
  • 正文 我出身青樓肋僧,卻偏偏與公主長(zhǎng)得像斑胜,于是被迫代替她去往敵國(guó)和親。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子嫌吠,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 44,713評(píng)論 2 354

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容