SLAM14講讀書筆記01_SLAM問題的闡釋

前言

下面這篇文章是一個粗略的總述扑眉，通過它理解SLAM問題的來源然磷，大概內容沮尿，主要方法和難點：?

https://www.leiphone.com/news/201605/5etiwlnkWnx7x0zb.html

接下來可以來看slam問題的進一步闡釋蕾羊，參照高翔（半閑居士）的博客：

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html

看了高翔先生的博客后侮叮，我決定認真仔細地閱讀并實踐 SLAM14講的有關內容避矢。

SLAM問題的闡述

有關筆記，還是建議小伙伴們認真閱讀本書后囊榜，可以參照筆記理一理思路审胸。

下面的圖片在電腦上點擊原圖會更加清晰。

筆記

• 人面猴

  序言：七十年代末卸勺，一起剝皮案震驚了整個濱河市砂沛，隨后出現(xiàn)的幾起案子，更是在濱河造成了極大的恐慌曙求，老刑警劉巖碍庵，帶你破解...

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• 死咒

  序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件，死亡現(xiàn)場離奇詭異悟狱，居然都是意外死亡，警方通過查閱死者的電腦和手機苹享，發(fā)現(xiàn)死者居然都...

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• 救了他兩次的神仙讓他今天三更去死

  文/潘曉璐 我一進店門，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來宫纬，“玉大人漓骚，你說我怎么就攤上這事认境〔嫘牛” “怎么了硼身？”我有些...

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• 道士緝兇錄：失蹤的賣姜人

  文/不壞的土叔 我叫張陵佳遂，是天一觀的道長荚板。 經常有香客問我跪另，道長免绿，這世上最難降的妖魔是什么嘲驾？ 我笑而不...

  開封第一講書人閱讀 56,340評論 1贊 283
• ?港島之戀（遺憾婚禮）

  正文 為了忘掉前任，我火速辦了婚禮榕暇，結果婚禮上，老公的妹妹穿的比我還像新娘缴啡。我一直安慰自己业栅，他們只是感情好碘裕，可當我...

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• 惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的

  文/花漫 我一把揭開白布。 她就那樣靜靜地躺著晤斩，像睡著了一般澳泵。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪兔辅。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上幢妄，一...

  開封第一講書人閱讀 49,749評論 1贊 289
• 城市分裂傳說

  那天乎赴，我揣著相機與錄音饿序，去河邊找鬼原探。 笑死，一個胖子當著我的面吹牛型型，可吹牛的內容都是我干的抑淫。 我是一名探鬼主播始苇，決...

  沈念sama閱讀 38,902評論 3贊 405
• 雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑

  文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼埂蕊！你這毒婦竟也來了往弓？” 一聲冷哼從身側響起疏唾，我...

  開封第一講書人閱讀 37,662評論 0贊 266
• 萬榮殺人案實錄

  序言：老撾萬榮一對情侶失蹤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎函似，沒想到半個月后槐脏，有當?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體，經...

  沈念sama閱讀 44,110評論 1贊 303
• ?護林員之死

  正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡撇寞，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內容為張勛視角 年9月15日...

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• ?白月光啟示錄

  正文 我和宋清朗相戀三年顿天，在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了。 大學時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片蔑担。...

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• 活死人

  序言：一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡牌废，死狀恐怖，靈堂內的尸體忽然破棺而出啤握，到底是詐尸還是另有隱情鸟缕，我是刑警寧澤，帶...

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• ?日本核電站爆炸內幕

  正文 年R本政府宣布排抬，位于F島的核電站懂从，受9級特大地震影響，放射性物質發(fā)生泄漏蹲蒲。R本人自食惡果不足惜番甩，卻給世界環(huán)境...

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• 男人毒藥：我在死后第九天來索命

  文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望届搁。 院中可真熱鬧缘薛，春花似錦、人聲如沸卡睦。這莊子的主人今日做“春日...

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• 一樁弒父案，背后竟有這般陰謀

  文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽么翰。三九已至牺汤，卻和暖如春，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間浩嫌，已是汗流浹背檐迟。 一陣腳步聲響...

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• 情欲美人皮

  我被黑心中介騙來泰國打工， 沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留码耐，地道東北人追迟。 一個月前我還...

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• 代替公主和親

  正文 我出身青樓，卻偏偏與公主長得像骚腥，于是被迫代替她去往敵國和親敦间。 傳聞我的和親對象是個殘疾皇子，可洞房花燭夜當晚...

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