STM32F429移植UCOSII筆記

1.準(zhǔn)備相關(guān)文件

直接使用官方的STM32F4移植例程杰标，里面也包含UCOSII的源代碼值桩。
進(jìn)入官網(wǎng)下載中心：
https://www.micrium.com/downloadcenter/
Browse by MCU Manufacturer，然后找到STM32F4：

點(diǎn)進(jìn)去蜗元，選這個(gè)UCOSII的工程：

紅框是這個(gè)工程主要用于評(píng)估的項(xiàng)目，這個(gè)工程是用于評(píng)估UCOSII的，比較容易移植刘急，另外，這個(gè)工程支持右面4個(gè)IDE浸踩，比較方便叔汁。
然后準(zhǔn)備自己的STM32工程，可以用CubeMX創(chuàng)建检碗，在創(chuàng)建好的工程中新建一個(gè)UCOSII的文件夾用于存放UCOSII相關(guān)的代碼文件据块。
下載好的工程打開，找到下面這三個(gè)文件夾折剃，復(fù)制到UCOSII文件夾中另假。

然后在UCOSII中新建兩個(gè)文件夾：uCOS-BSP和uCOS-Config，將Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\BSP下的這三個(gè)文件復(fù)制到uCOS-BSP中：

然后將Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\OS2下的這6個(gè)文件復(fù)制到uCOS-Config：

image.png

最后怕犁，新建一個(gè)頭文件“includes.h”放到uCOS-Config文件夾中浪谴，內(nèi)容如下：

/************************************************
* UCOS主要包含的頭文件
************************************************/
#ifndef __INCLUDES_H_
#define __INCLUDES_H_
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include "os.h"
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include <stm32f4xx.h>
#endif

到現(xiàn)在為止UCOSII的文件都已經(jīng)添加到項(xiàng)目中了，現(xiàn)在項(xiàng)目文件結(jié)構(gòu)應(yīng)該是這樣的：

2. 編譯測(cè)試

在移植來(lái)的BSP中寫了許多example因苹，會(huì)關(guān)聯(lián)到官方項(xiàng)目的其他文件苟耻，現(xiàn)在把他們刪除。也就是修改bsp.c扶檐、bsp.h兩個(gè)文件凶杖。
bsp.c：

/*
*********************************************************************************************************
* EXAMPLE CODE
*
* This file is provided as an example on how to use Micrium products.
*
* Please feel free to use any application code labeled as 'EXAMPLE CODE' in
* your application products. Example code may be used as is, in whole or in
* part, or may be used as a reference only. This file can be modified as
* required to meet the end-product requirements.
*
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
*
* You can find our product's user manual, API reference, release notes and
* more information at https://doc.micrium.com.
* You can contact us at www.micrium.com.
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
*
* MICRIUM BOARD SUPPORT PACKAGE
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* STM3240G-EVAL
* Evaluation Board
*
* Filename : bsp.c
* Version : V1.00
* Programmer(s) : FF
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
#define BSP_MODULE
#include <bsp.h>
#include <stm32f4xx_hal.h>
/*
*********************************************************************************************************
* BSP_CPU_ClkFreq()
*
* Description : Read CPU registers to determine the CPU clock frequency of the chip.
*
* Argument(s) : none.
*
* Return(s) : The CPU clock frequency, in Hz.
*
* Caller(s) : Application.
*
* Note(s) : none.
*********************************************************************************************************
*/
CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
CPU_INT32U hclk_freq;
hclk_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
return (hclk_freq);
}

bsp.h：

/*
*********************************************************************************************************
*
* MICRIUM BOARD SUPPORT PACKAGE
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* STM3240G-EVAL
* Evaluation Board
*
* Filename : bsp.h
* Version : V1.00
* Programmer(s) : FF
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef BSP_PRESENT
#define BSP_PRESENT
/*
*********************************************************************************************************
* EXTERNS
*********************************************************************************************************
*/
#ifdef BSP_MODULE
#define BSP_EXT
#else
#define BSP_EXT extern
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
#include <cpu.h>
#include <cpu_core.h>
#include <lib_def.h>
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq(void);
/*
*********************************************************************************************************
* MODULE END
*********************************************************************************************************
*/
#endif /* End of module include. */

現(xiàn)在，這個(gè)工程應(yīng)該可以編譯了款筑。
由于我用的vscode智蝠，使用makefile進(jìn)行編譯腾么，所以要把UCOSII的源代碼文件、asm文件杈湾、頭文件引用目錄加入到makefile中解虱。
vscode里有復(fù)制相對(duì)路徑功能很好用：

但是復(fù)制的相對(duì)路徑是win平臺(tái)的路徑格式，我用的makefile是要在minGW中運(yùn)行的漆撞，所以要轉(zhuǎn)為sh的路徑格式殴泰，也就是''要改成'/'，然后不是最后一個(gè)文件的話后面要加換行符浮驳。改好的makefile如下：

##########################################################################################################################
# File automatically-generated by tool: [projectgenerator] version: [3.3.0] date: [Thu Aug 01 10:21:39 CST 2019]
##########################################################################################################################
# ------------------------------------------------
# Generic Makefile (based on gcc)
#
# ChangeLog :
#   2017-02-10 - Several enhancements + project update mode
# 2015-07-22 - first version
# ------------------------------------------------
######################################
# target
######################################
TARGET = STM32F429IGT-UCOSII
######################################
# building variables
######################################
# debug build?
DEBUG = 1
# optimization
OPT = -Og
#######################################
# paths
#######################################
# Build path
BUILD_DIR = build
######################################
# source
######################################
# C sources
#在此處定義路徑
UCOSII = uCOS-II
BSP = BSP
UC_CPU = uCOS-II/uC-CPU
UC_LIB = uCOS-II/uC-LIB
UC_CONFIG = uCOS-II/uC-Config
UC_CORE = uCOS-II/uCOS-II
UC_BSP = uCOS-II/uC-BSP
C_SOURCES = \
Core/Src/main.c \
Core/Src/stm32f4xx_it.c \
Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rtc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rtc_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_uart.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_exti.c \
Core/Src/system_stm32f4xx.c \
$(UC_CPU)/cpu_core.c \
$(UC_CPU)/ARM-Cortex-M4/GNU/cpu_c.c \
$(UC_LIB)/lib_ascii.c \
$(UC_LIB)/lib_math.c \
$(UC_LIB)/lib_mem.c \
$(UC_LIB)/lib_str.c \
$(UC_BSP)/bsp.c \
$(UC_BSP)/cpu_bsp.c \
$(UC_CONFIG)/app_hooks.c \
$(UC_CORE)/Source/os_core.c \
$(UC_CORE)/Source/os_flag.c \
$(UC_CORE)/Source/os_mbox.c \
$(UC_CORE)/Source/os_mem.c \
$(UC_CORE)/Source/os_mutex.c \
$(UC_CORE)/Source/os_q.c \
$(UC_CORE)/Source/os_sem.c \
$(UC_CORE)/Source/os_task.c \
$(UC_CORE)/Source/os_time.c \
$(UC_CORE)/Source/os_tmr.c \
$(UC_CORE)/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU/os_cpu_c.c \
$(UC_CORE)/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU/os_dbg.c \
$(BSP)/printf_support.c
# ASM sources
ASM_SOURCES = \
startup_stm32f429xx.s \
$(UC_CPU)/ARM-Cortex-M4/GNU/cpu_a.s \
$(UC_LIB)/Ports/ARM-Cortex-M4/GNU/lib_mem_a.s \
$(UC_CORE)/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU/os_cpu_a.s
#######################################
# binaries
#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-
# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
else
CC = $(PREFIX)gcc
AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(PREFIX)objcopy
SZ = $(PREFIX)size
endif
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S
#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4
# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16
# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard
# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)
# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS =
# C defines
C_DEFS = \
-DUSE_HAL_DRIVER \
-DSTM32F429xx
# AS includes
AS_INCLUDES =
# C includes
C_INCLUDES = \
-ICore/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include \
-I$(UCOSII) \
-I$(UC_CPU) \
-I$(UC_CPU)/ARM-Cortex-M4 \
-I$(UC_CPU)/ARM-Cortex-M4/GNU \
-I$(UC_LIB) \
-I$(UC_BSP) \
-I$(UC_CONFIG) \
-I$(UC_CORE)/Source \
-I$(UC_CORE)/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU \
-I$(BSP)
# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif
# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32F429IGTx_FLASH.ld
# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys
LIBDIR =
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
    $(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
    $(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
    $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
    $(SZ) $@
$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
    $(HEX) $< $@
    
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
    $(BIN) $< $@    
    
$(BUILD_DIR):
    mkdir $@        
#######################################
# clean up
#######################################
clean:
    -rm -fR $(BUILD_DIR)
#######################################
# dependencies
#######################################
-include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)
# *** EOF ***

要注意的是C_SOURCES里面要添加所有用到的c文件悍汛，同理ASM_SOURCES里面要添加所有用到的s文件。C_INCLUDES里面要包含所有h文件所在的目錄至会，并且父目錄對(duì)子目錄無(wú)效的离咐。
另外，在我們移植來(lái)的文件中會(huì)出現(xiàn)這種情況：

這個(gè)時(shí)候如果是Keil選擇RealView奉件，IAR選擇IAR宵蛀，makefile用的是GNU，選擇GNU下的文件县貌。
makefile改一下术陶，就可以編譯測(cè)試了。但是在make過(guò)程中出現(xiàn)了這樣的錯(cuò)誤：

mingw32-make: *** No rule to make target 'build/os_cpu_a.S', needed by 'build/STM32F429IGT-UCOSII.elf'.  Stop.
終端進(jìn)程已終止窃这，退出代碼: 2

這是因?yàn)閛s_cpu_a.S文件的后綴不符合我們makefile中的規(guī)則（makefile中規(guī)則只對(duì)于.s文件）瞳别，把這文件后綴改為小寫，再次編譯杭攻，成功祟敛。

3. 編寫UCOS的include文件

創(chuàng)建一個(gè)includes.h，在里面包含使用UCOSII必要include的頭文件兆解，代碼如下：

/*
************************************************************************************************
INCLUDES.C ucos
Jean J. Labrosse
************************************************************************************************
*/

#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>

#include "os.h"
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"

#include <stm32f4xx.h>      

#endif

4. 修改文件

PendSV_Handler()：把os_cpu_a.s中的OS_CPU_PendSVHandler函數(shù)改為PendSV_Handler馆铁，總共兩處。然后把stm32f4xx_it.c中的void PendSV_Handler(void)去掉锅睛，對(duì)應(yīng)h文件的void PendSV_Handler(void);也去掉埠巨，原因是在os_cpu_a.s已經(jīng)定義。
SysTick_Handler()：在os_cpu_c.c中定義了OS_CPU_SysTickHandler()现拒，但是同上面的pendsv一樣辣垒，名稱和啟動(dòng)文件.s中的vector不符，把這個(gè)函數(shù)定義和在頭文件中的聲明注釋掉印蔬。（不注釋掉應(yīng)該也行）勋桶。然后把這個(gè)函數(shù)里的內(nèi)容復(fù)制到stm32f4xx_it.c的SysTick_Handler()中，OSIntNesting++這個(gè)我參考其他人的教程沒有復(fù)制，具體原因沒有測(cè)試例驹。并且捐韩，stm32f4xx_it.c要包含上面的"includes.h"。下面是代碼：

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    OSTimeTick();                                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                       */
    OSIntExit();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

按照下面5或6的第一步鹃锈，在IDE上打開FPU（makefile的工程在makefile中已經(jīng)設(shè)置好了）荤胁，第二步設(shè)置tm32f429xx.h中__FPU_PRESENT為1。下面的步驟是把廢棄的5屎债、6步的匯編變成C語(yǔ)言放在systeminit中仅政，兼容性更好。然后在system_stm32f4xx.c中扔茅，void SystemInit(void)里面加一行代碼(FPU->FPCCR &= ~(FPU_FPCCR_ASPEN_Msk|FPU_FPCCR_LSPEN_Msk);)就可以了：

oid SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
        FPU->FPCCR &= ~(FPU_FPCCR_ASPEN_Msk|FPU_FPCCR_LSPEN_Msk);
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

設(shè)置UCOSII的時(shí)鐘：OS_TICKS_PER_SEC改為1000U已旧。根據(jù)CubeMX生成的工程的systick頻率而來(lái)秸苗。
Ｕ倌取（廢棄的方法）（KEIL MDK5）開啟FPU：在keil中，如果下面這個(gè)設(shè)置了not used惊楼，就不會(huì)出錯(cuò)玖瘸，但是是就不適用硬件計(jì)算浮點(diǎn)了（F429有這個(gè)功能）；如果選了use single precision檀咙，那么對(duì)應(yīng)的程序必須打開FPU雅倒。

如何開啟FPU：
- 首先keil按上面打開
- 在stm32f429xx.h中__FPU_PRESENT要為1
- 在os_cpu_a.asm中會(huì)根據(jù)keil設(shè)置自動(dòng)切換對(duì)FPU的支持。
- Cortex-M4有個(gè)Lazy Stacking功能弧可，如果使用FPU的話需要關(guān)閉這個(gè)功能蔑匣，所以修改這個(gè)s文件。在starup_stm32f429xx.s中棕诵，要加上下面代碼裁良，;to enable FPU兩個(gè)注釋之間是要插入的代碼。

        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                    ;to enable FPU
                    IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                 LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                 LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                 ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                                ; Write back the modified CPACR value
                 STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                 DSB
                
                                                ; Disable automatic FP register content
                                                ; Disable lazy context switch
                 LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                 LDR     R1, [R0]
                 AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                 STR     R1, [R0]
                 ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                 ENDIF
                    ;to enable FPU
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

ＰＬ住（廢棄的方法）（IAR EWARM8）開啟FPU：在keil中价脾，如果下面這個(gè)設(shè)置了none，就不會(huì)出錯(cuò)笛匙，但是是就不使用硬件計(jì)算浮點(diǎn)了（F429有這個(gè)功能）侨把；如果選了VFPv4 single precision，那么對(duì)應(yīng)的程序必須打開FPU妹孙。

如何開啟FPU：
- 首先IAR按上面打開
- 在stm32f429xx.h中__FPU_PRESENT要為1
- 在os_cpu_a.asm中已有對(duì)FPU的支持秋柄。
- Cortex-M4有個(gè)Lazy Stacking功能，如果使用FPU的話需要關(guān)閉這個(gè)功能蠢正，所以修改這個(gè)s文件骇笔。在starup_stm32f429xx.s中，要加上下面代碼，;to enable FPU兩個(gè)注釋之間是要插入的代碼蜘拉。

THUMB
        PUBWEAK Reset_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
Reset_Handler

        LDR     R0, =SystemInit
        BLX     R0
        ;to enable FPU
        #ifdef __ARMVFP__
                                    ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
        LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
        LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
        ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                    ; Write back the modified CPACR value
        STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
        DSB

                                    ; Disable automatic FP register content
                                    ; Disable lazy context switch
        LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
        LDR     R1, [R0]
        AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
        STR     R1, [R0]
        ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
        #endif
        ;to enable FPU
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0

到此為止萨西，UCOSII移植完畢，測(cè)試正常旭旭。

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人面猴
序言：七十年代末谎脯，一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市，隨后出現(xiàn)的幾起案子持寄，更是在濱河造成了極大的恐慌源梭，老刑警劉巖，帶你破解...
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死咒
序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件稍味，死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異废麻，居然都是意外死亡，警方通過(guò)查閱死者的電腦和手機(jī)模庐，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
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救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
文/潘曉璐我一進(jìn)店門烛愧，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)，“玉大人掂碱，你說(shuō)我怎么就攤上這事怜姿。” “怎么了疼燥？”我有些...
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道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
文/不壞的土叔我叫張陵沧卢，是天一觀的道長(zhǎng)。經(jīng)常有香客問(wèn)我醉者，道長(zhǎng)但狭，這世上最難降的妖魔是什么？我笑而不...
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?港島之戀（遺憾婚禮）
正文為了忘掉前任撬即，我火速辦了婚禮立磁，結(jié)果婚禮上，老公的妹妹穿的比我還像新娘搞莺。我一直安慰自己息罗，他們只是感情好，可當(dāng)我...
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惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來(lái)的
文/花漫我一把揭開白布才沧。她就那樣靜靜地躺著迈喉，像睡著了一般。火紅的嫁衣襯著肌膚如雪温圆。梳的紋絲不亂的頭發(fā)上挨摸，一...
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城市分裂傳說(shuō)
那天，我揣著相機(jī)與錄音岁歉，去河邊找鬼得运。笑死膝蜈，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛，可吹牛的內(nèi)容都是我干的熔掺。我是一名探鬼主播饱搏，決...
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雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開眼，長(zhǎng)吁一口氣：“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼置逻！你這毒婦竟也來(lái)了推沸？” 一聲冷哼從身側(cè)響起，我...
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萬(wàn)榮殺人案實(shí)錄
序言：老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤券坞，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎鬓催，沒想到半個(gè)月后，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體恨锚，經(jīng)...
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?護(hù)林員之死
正文獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡宇驾，尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
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?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了猴伶。大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片课舍。...
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活死人
序言：一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡，死狀恐怖蜗顽，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出布卡，到底是詐尸還是另有隱情雨让，我是刑警寧澤雇盖，帶...
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?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布，位于F島的核電站栖忠，受9級(jí)特大地震影響崔挖，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜庵寞，卻給世界環(huán)境...
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男人毒藥：我在死后第九天來(lái)索命
文/蒙蒙一狸相、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。院中可真熱鬧捐川，春花似錦脓鹃、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
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一樁弒父案瘸右，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽(yáng)。三九已至岩齿，卻和暖如春太颤，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間，已是汗流浹背盹沈。一陣腳步聲響...
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情欲美人皮
我被黑心中介騙來(lái)泰國(guó)打工龄章，沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留，地道東北人。一個(gè)月前我還...
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代替公主和親
正文我出身青樓做裙，卻偏偏與公主長(zhǎng)得像岗憋，于是被迫代替她去往敵國(guó)和親。傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子锚贱，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
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STM32F429移植UCOSII筆記

1.準(zhǔn)備相關(guān)文件

2. 編譯測(cè)試

3. 編寫UCOS的include文件

4. 修改文件

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