（1）行為樹組件：Behavior Tree Component
如下圖：
這個組件記錄了你的行為樹的結(jié)構(gòu)以及一些 BehaviorDesigner 配置信息。
下面的 API 用來啟動和停止你的行為樹
public void EnableBehavior();
public void DisableBehavior(bool pause = false);?
你可以通過下面的這些方法查找行為樹中的相關(guān)節(jié)點(diǎn) task 任務(wù)
TaskType FindTask< TaskType >();?
List< TaskType > FindTasks< TaskType >();?
Task FindTaskWithName(string taskName);?
List< Task > FindTasksWithName(string taskName);?
行為樹當(dāng)前的執(zhí)行狀態(tài)可以像下面這樣獲燃退： behaviorTree.ExecutionStatus; 當(dāng)行為樹運(yùn)行結(jié)束后會有一個狀態(tài)被返回易猫，返回的接口可能是 Success 成功或者是 Failure 失敗耻煤，這個結(jié)構(gòu)依賴于行為樹中的各個 子節(jié)點(diǎn) Task 任務(wù)的返回值， 你可以對行為樹監(jiān)聽以下事件：?
OnBehaviorStart
OnBehaviorRestart
OnBehaviorEnd?
行為樹組件包含以下幾個屬性：?
Behavior Name 行為樹的名稱?
Behavior Description 行為樹的描述信息?
External Behavior 一個外部行為樹的資源引用准颓，行為樹可以被導(dǎo)出成外部序列化文件（ScriptableObject 文件）單獨(dú)存儲哈蝇，并被其他行為樹引用，或 者作為子節(jié)點(diǎn)任務(wù)而使用攘已，方便了行為樹的共用炮赦。
Group 行為樹的分組編號，用來將行為樹分組样勃，可以用來方便的查找到特定的行為樹吠勘。
Start When Enabled 如果設(shè)置為 true，那么當(dāng)這個行為樹組件 enabled 的時候峡眶，這個行為樹就會被執(zhí)行剧防。
Pause When Disabled 如果設(shè)置為 true，那么當(dāng)這個行為樹組件 disabled 的時候辫樱，這個行為樹就會被暫停峭拘。
Restart When Complete 如果設(shè)置為 true，那么當(dāng)這個行為樹組件執(zhí)行結(jié)束的時候狮暑，這個行為樹就會被重新執(zhí)行鸡挠。
Reset Values On Restart 如果設(shè)置為 true，那么當(dāng)這個行為樹組件 reset 的時候搬男，這個行為樹就會被重新執(zhí)行
Log Task Changes 當(dāng)設(shè)置為 true 是拣展，這個行為樹下只要 task 流程發(fā)生變化就會打印一條 log 日志到控制臺中。
（2）用腳本創(chuàng)建一個行為樹
在某些情況下止后，你可能想要通過腳本在運(yùn)行時創(chuàng)建一個行為樹瞎惫，而不是直接使用拖拽或者面板操作去創(chuàng)建！例如：如果你已經(jīng)導(dǎo) 出了一個外部行為樹译株，并想通過腳本創(chuàng)建它的話，可以如下這么做：
在這個例子中公共變量 behaviorTree 包含你引用的外部行為樹挺益。新創(chuàng)建的行為樹在創(chuàng)建時將自動加載所有子節(jié)點(diǎn)任務(wù)歉糜。通過設(shè)置 startWhenEnabled 為 false 來阻止行為樹在創(chuàng)建后立刻被執(zhí)行，你可以通過 bt.enabledBehavior()來開啟行為樹.
(3)Behavior Manager 行為管理器
當(dāng)運(yùn)行一個行為樹的時候望众，會在場景中自動創(chuàng)建一個名稱為BehaviorManager的GameObject匪补，并添加了組件腳本BehaviorManage.cs.
這個腳本用來管理所有場景中的行為樹伞辛。你可以控制行為樹的更新類型，以及更新時間等等夯缺≡槭希”Every Frame”是每幀都更新行為樹∮欢担”Specify Seconds”定義個一個更新間隔時 間竿滨。”Manual”是手動調(diào)用更新捏境，選擇這個后需要通過腳本來調(diào)用行為樹的更新于游，例如下面這樣： BehaviorManager.instance.Tick(); 此外，如果你想讓不同的行為樹都有各自獨(dú)立的更新間隔的話垫言，可以這樣： BehaviorManager.instance.Tick(BehaviorTree);?
Task Execution Type（任務(wù)執(zhí)行類型）允許你指定行為樹的執(zhí)行次數(shù)贰剥，默認(rèn)是“No Duplicates”（不復(fù)制，不重復(fù)）像下圖中的這種循環(huán)操作可以簡單的通過這類設(shè)置執(zhí)行次數(shù)來實(shí)現(xiàn)筷频。
Repeater Task（重復(fù)任務(wù)節(jié)點(diǎn)）設(shè)置成 5 次蚌成。如果 Task Execution Type（任務(wù)執(zhí)行類型）被設(shè)置為“No Duplicates”（不復(fù)制，不重復(fù)）凛捏，那么 Play Sound task(播放音樂任務(wù)節(jié)點(diǎn))則會被每幀執(zhí)行一次笑陈。如果 Task Execution Type（任務(wù)執(zhí)行類型）被設(shè)置為 5，那么那么 Play Sound task(播放音樂任務(wù)節(jié)點(diǎn))會在 每幀被執(zhí)行 5 次葵袭。
