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目錄
第一篇：HIDL學(xué)習(xí)筆記之HIDL C++（第一天）
第二篇：HIDL學(xué)習(xí)筆記之HIDL C++（第二天）
第三篇：HIDL實(shí)戰(zhàn)筆記
HIDL制作步驟
- 定義接口文件
- 使用工具，根據(jù)接口文件生成代碼
- 完善接口函數(shù)
- 編譯
HIDL 接口文件定義
進(jìn)入hardware/interfaces/目錄下建立新的接口文件．
首先建立對(duì)應(yīng)的文件夾：
mkdir -p hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/defaul
接著創(chuàng)建接口描述文件IXiaoqing.hal：
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.hal
IXiaoqing.hal內(nèi)容：
package android.hardware.xiaoqing@1.0;
interface IXiaoqing {
getHelloString(string name) generates (string result);
};
hidl-gen工具
Google提供了一些工具來(lái)幫助制作HIDL的框架：
make hidl-gen
源碼中編譯生成hidl-gen.注意：編譯前需要執(zhí)行全編譯的環(huán)境變量加載
使用hidl-gen工具生成代碼
$ PACKAGE=android.hardware.xiaoqing@1.0
$ LOC=hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
$ hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
$ hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
執(zhí)行完后剥槐，會(huì)生成三個(gè)文件：
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接著使用腳本來(lái)更新Makefile:
./hardware/interfaces/update-makefiles.sh
執(zhí)行完后，會(huì)生成Android.bp和Android.mk：
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ok,大功告成．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
xiaoqing.cpp和xiaoqing.h是實(shí)現(xiàn)接口的關(guān)鍵文件．下面來(lái)詳細(xì)介紹下．
xiaoqing.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
#define ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
#include <android/hardware/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>
namespace android {
namespace hardware {
namespace xiaoqing {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;
struct Xiaoqing : public IXiaoqing {
// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) override;
// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
};
// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
extern "C" IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* name);
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace xiaoqing
} // namespace hardware
} // namespace android
#endif // ANDROID_HARDWARE_XIAOQING_V1_0_XIAOQING_H
去掉注釋．采用直通模式．
// extern "C" IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* name);
xiaoqing.cpp
#include "Xiaoqing.h"
namespace android {
namespace hardware {
namespace xiaoqing {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> Xiaoqing::getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) {
// TODO implement
return Void();
}
// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* /* name */) {
return new Xiaoqing();
}
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace xiaoqing
} // namespace hardware
} // namespace android
去掉注釋．
//IXiaoqing* HIDL_FETCH_IXiaoqing(const char* /* name */) {
// return new Xiaoqing();
//}
這些都是工具生成的代碼，接下來(lái)我們來(lái)完善下接口．
主要修改的就是xiaoqing.cpp代碼getHelloString函數(shù)．
// Methods from IXiaoqing follow.
Return<void> Xiaoqing::getHelloString(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) {
// TODO implement
char buf[128];
::memset(buf, 0, 128);
::snprintf(buf, 128, "Hello World, %s", name.c_str());
hidl_string result(buf);
_hidl_cb(result);
return Void();
}
到這里基本上代碼就寫(xiě)完了，大部分都是生成的，還是挺方便的．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
下面開(kāi)始編譯．
編譯
按照源碼編譯的方法：
$ mmm hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
編譯成功：
image.png
構(gòu)建binder service
雖然有了庫(kù)，但是我們還需要構(gòu)建binder通信服務(wù)．
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/android.hardware.naruto@1.0-service.rc
創(chuàng)建rc文件！(rc文件是被init進(jìn)程訪問(wèn)的)
android.hardware.naruto@1.0-service.rc
service xiaoqing_service /vendor/bin/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-service
class hal
user system
group system
設(shè)定xiaoqing_service服務(wù)．
接下來(lái)完善服務(wù)代碼：
service.cpp
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/service.cpp
服務(wù)代碼：
#define LOG_TAG "android.hardware.xiaoqing@1.0-service"
#include <android/hardware/xiaoqing/1.0/IXiaoqing.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
using android::hardware::xiaoqing::V1_0::IXiaoqing;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
int main() {
return defaultPassthroughServiceImplementation<IXiaoqing>();
}
在Android.bp中添加對(duì)服務(wù)器的編譯：
vim hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/Android.bp
Android.bp中添加:
cc_binary {
name: "android.hardware.xiaoqing@1.0-service",
defaults: ["hidl_defaults"],
proprietary: true,
relative_install_path: "hw",
srcs: ["service.cpp"],
init_rc: ["android.hardware.xiaoqing@1.0-service.rc"],
shared_libs: [
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"libutils",
"liblog",
"android.hardware.xiaoqing@1.0",
"android.hardware.xiaoqing@1.0-impl",
],
}
最后的目錄結(jié)構(gòu)：
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為了讓服務(wù)器被客戶端訪問(wèn)到筝尾，還需要在device/fsl/mek_8q/manifest.xml（不同廠商路徑不同）添加如下：
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然后在編譯下：
$ mmm hardware/interfaces/xiaoqing/1.0/default/
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ok, 只剩下測(cè)試了．Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
編譯后生成的文件
最后會(huì)生成出一下文件：
/vendor/lib64/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-impl.so
/vendor/etc/init/android.hardware.xiaoqing@1.0-service.rc
/vendor/bin/hw/android.hardware.xiaoqing@1.0-service
/system/lib64/android.hardware.xiaoqing@1.0.so
