嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)

1渴丸、嵌入式系統(tǒng)的定義

(1)定義:以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪谱轨,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能戒幔、可靠性、成本土童、體積诗茎、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

(2)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個階段:無操作系統(tǒng)階段献汗、簡單操作系統(tǒng)階段敢订、實(shí)時操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段罢吃。

(3)知識產(chǎn)權(quán)核(IP核):具有知識產(chǎn)權(quán)的楚午、功能具體、接口規(guī)范尿招、可在多個集成電路設(shè)計(jì)中重復(fù)使用的功能模塊矾柜,是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)芯片(SOC)的基本構(gòu)件。

(4)IP核模塊有行為就谜、結(jié)構(gòu)和物理3級不同程度的設(shè)計(jì)怪蔑,對應(yīng)描述功能行為的不同可以分為三類:軟核、固核丧荐、硬核缆瓣。

2、嵌入式系統(tǒng)的組成

包含:硬件層虹统、中間層弓坞、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層

(1)硬件層:嵌入式微處理器、存儲器窟却、通用設(shè)備接口和I/O接口昼丑。

嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時鐘電路+存儲器

Cache:位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間,存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)夸赫。它的主要目標(biāo)是減小存儲器給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸菩帝,使處理速度更快。

(2)中間層(也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP).

它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來茬腿,使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況呼奢,根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。

BSP有兩個特點(diǎn):硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性切平。

設(shè)計(jì)一個完整的BSP需要完成兩部分工作:

A握础、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。

片級初始化:純硬件的初始化過程悴品,把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)禀综。

板級初始化:包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程简烘,為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境。

系統(tǒng)級初始化:以軟件為主的初始化過程定枷,進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化孤澎。

B、 設(shè)計(jì)硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動欠窒。

(3)系統(tǒng)軟件層:由RTOS覆旭、文件系統(tǒng)、GUI岖妄、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成型将。

RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。

(4)應(yīng)用軟件:由基于實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序組成荐虐。

3七兜、實(shí)時系統(tǒng)

(1)定義:能在指定或確定的時間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和對外部或內(nèi)部、同步或異步時間做出響應(yīng)的系統(tǒng)缚俏。

(2)區(qū)別:通用系統(tǒng)一般追求的是系統(tǒng)的平均響應(yīng)時間和用戶的使用方便惊搏;而實(shí)時系統(tǒng)主要考慮的是在最壞情況下的系統(tǒng)行為。

(3)特點(diǎn):時間約束性忧换、可預(yù)測性恬惯、可靠性、與外部環(huán)境的交互性亚茬。

(4)硬實(shí)時(強(qiáng)實(shí)時):指應(yīng)用的時間需求應(yīng)能夠得到完全滿足酪耳,否則就造成重大安全事故,甚至造成重大的生命財(cái)產(chǎn)損失和生態(tài)破壞刹缝,如:航天碗暗、軍事。

(5)軟實(shí)時(弱實(shí)時):指某些應(yīng)用雖然提出了時間的要求梢夯,但實(shí)時任務(wù)偶爾違反這種需求對系統(tǒng)運(yùn)行及環(huán)境不會造成嚴(yán)重影響言疗,如:監(jiān)控系統(tǒng)、實(shí)時信息采集系統(tǒng)颂砸。

(6)任務(wù)的約束包括:時間約束吧恃、資源約束帕胆、執(zhí)行順序約束和性能約束。

4、實(shí)時系統(tǒng)的調(diào)度

(1)調(diào)度:給定一組實(shí)時任務(wù)和系統(tǒng)資源吐咳,確定每個任務(wù)何時何地執(zhí)行的整個過程评凝。

(2)搶占式調(diào)度:通常是優(yōu)先級驅(qū)動的調(diào)度窟扑,如uCOS赋除。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時性好、反應(yīng)快戳护,調(diào)度算法相對簡單金抡,可以保證高優(yōu)先級任務(wù)的時間約束瀑焦;缺點(diǎn)是上下文切換多。

(3)非搶占式調(diào)度:通常是按時間片分配的調(diào)度梗肝,不允許任務(wù)在執(zhí)行期間被中斷蝠猬,任務(wù)一旦占用處理器就必須執(zhí)行完畢或自愿放棄,如WinCE统捶。優(yōu)點(diǎn)是上下文切換少;缺點(diǎn)是處理器有效資源利用率低柄粹,可調(diào)度性不好喘鸟。

(4)靜態(tài)表驅(qū)動策略:系統(tǒng)在運(yùn)行前根據(jù)各任務(wù)的時間約束及關(guān)聯(lián)關(guān)系,采用某種搜索策略生成一張運(yùn)行時刻表驻右,指明各任務(wù)的起始運(yùn)行時刻及運(yùn)行時間什黑。

(5)優(yōu)先級驅(qū)動策略:按照任務(wù)優(yōu)先級的高低確定任務(wù)的執(zhí)行順序。

(6)實(shí)時任務(wù)分類:周期任務(wù)堪夭、偶發(fā)任務(wù)愕把、非周期任務(wù)。

(7)實(shí)時系統(tǒng)的通用結(jié)構(gòu)模型:數(shù)據(jù)采集任務(wù)實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集森爽,數(shù)據(jù)處理任務(wù)處理采集的數(shù)據(jù)恨豁、并將加工后的數(shù)據(jù)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)管理任務(wù)控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行。

5爬迟、嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)

(1)馮諾依曼結(jié)構(gòu):程序和數(shù)據(jù)共用一個存儲空間橘蜜,程序指令存儲地址和數(shù)據(jù)存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置,采用單一的地址及數(shù)據(jù)總線付呕,程序和數(shù)據(jù)的寬度相同计福。例如:8086、ARM7徽职、MIPS…

(2)哈佛結(jié)構(gòu):程序和數(shù)據(jù)是兩個相互獨(dú)立的存儲器象颖,每個存儲器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問姆钉,是一種將程序存儲和數(shù)據(jù)存儲分開的存儲器結(jié)構(gòu)说订。例如:AVR、ARM9育韩、ARM10…

(3)CISC與RISC的特點(diǎn)比較克蚂。

計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序所需要的時間P可以用下面公式計(jì)算:

P=I×CPI×T

I:高級語言程序編譯后在機(jī)器上運(yùn)行的指令數(shù)。

CPI:為執(zhí)行每條指令所需要的平均周期數(shù)筋讨。

T:每個機(jī)器周期的時間埃叭。

(4)流水線的思想:在CPU中把一條指令的串行執(zhí)行過程變?yōu)槿舾芍噶畹淖舆^程在CPU中重疊執(zhí)行。

(5)流水線的指標(biāo):

吞吐率:單位時間里流水線處理機(jī)流出的結(jié)果數(shù)悉罕。如果流水線的子過程所用時間不一樣長赤屋,則吞吐率應(yīng)為最長子過程的倒數(shù)立镶。

建立時間:流水線開始工作到達(dá)最大吞吐率的時間。若m個子過程所用時間一樣类早,均為t媚媒,則建立時間T=mt。

(6)信息存儲的字節(jié)順序

A涩僻、存儲器單位:字節(jié)(8位)

B缭召、字長決定了微處理器的尋址能力,即虛擬地址空間的大小逆日。

C嵌巷、32位微處理器的虛擬地址空間位232,即4GB室抽。

D搪哪、小端字節(jié)順序:低字節(jié)在內(nèi)存低地址處,高字節(jié)在內(nèi)存高地址處坪圾。

E晓折、大端字節(jié)順序:高字節(jié)在內(nèi)存低地址處,低字節(jié)在內(nèi)存高地址處兽泄。

F漓概、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲順序問題取決于OSI模型底層中的數(shù)據(jù)鏈路層。

6已日、邏輯電路基礎(chǔ)

(1)根據(jù)電路是否具有存儲功能垛耳,將邏輯電路劃分為:組合邏輯電路和時序邏輯電路。

(2)組合邏輯電路:電路在任一時刻的輸出飘千,僅取決于該時刻的輸入信號堂鲜,而與輸入信號作用前電路的狀態(tài)無關(guān)。常用的邏輯電路有譯碼器和多路選擇器等护奈。

(3)時序邏輯電路:電路任一時刻的輸出不僅與該時刻的輸入有關(guān)缔莲,而且還與該時刻電路的狀態(tài)有關(guān)。因此霉旗,時序電路中必須包含記憶元件痴奏。觸發(fā)器是構(gòu)成時序邏輯電路的基礎(chǔ)。常用的時序邏輯電路有寄存器和計(jì)數(shù)器等厌秒。

(4)真值表读拆、布爾代數(shù)、摩根定律鸵闪、門電路的概念檐晕。

(5)NOR(或非)和NAND(與非)的門電路稱為全能門電路,可以實(shí)現(xiàn)任何一種邏輯函數(shù)。

(6)譯碼器:多輸入多輸出的組合邏輯網(wǎng)絡(luò)辟灰。

每輸入一個n位的二進(jìn)制代碼个榕,在m個輸出端中最多有一個有效。

當(dāng)m=2n是芥喇,為全譯碼西采;當(dāng)m<2n時,為部分譯碼继控。

(7)由于集成電路的高電平輸出電流小械馆,而低電平輸出電流相對比較大,采用集成門電路直接驅(qū)動LED時武通,較多采用低電平驅(qū)動方式狱杰。液晶七段字符顯示器LCD利用液晶有外加電場和無外加電場時不同的光學(xué)特性來顯示字符。

(8)時鐘信號是時序邏輯的基礎(chǔ)厅须,它用于決定邏輯單元中的狀態(tài)合適更新。同步是時鐘控制系統(tǒng)中的主要制約條件食棕。

(9)在選用觸發(fā)器的時候朗和,觸發(fā)方式是必須考慮的因素。觸發(fā)方式有兩種:

電平觸發(fā)方式:具有結(jié)構(gòu)簡單的有點(diǎn)簿晓,常用來組成暫存器眶拉。

邊沿觸發(fā)方式:具有很強(qiáng)的抗數(shù)據(jù)端干擾能力,常用來組成寄存器憔儿、計(jì)數(shù)器等忆植。

7、總線電路及信號驅(qū)動

(1)總線是各種信號線的集合谒臼,是嵌入式系統(tǒng)中各部件之間傳送數(shù)據(jù)朝刊、地址和控制信息的公共通路。在同一時刻蜈缤,每條通路線路上能夠傳輸一位二進(jìn)制信號拾氓。按照總線所傳送的信息類型,可以分為:數(shù)據(jù)總線(DB)底哥、地址總線(AB)和控制總線(CB)咙鞍。

(2)總線的主要參數(shù):

總線帶寬:一定時間內(nèi)總線上可以傳送的數(shù)據(jù)量,一般用MByte/s表示趾徽。

總線寬度:總線能同時傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)(bit)续滋,即人們常說的32位、64位等總線寬度的概念孵奶,也叫總線位寬疲酌。總線的位寬越寬拒课,總線每秒數(shù)據(jù)傳輸率越大徐勃,也就是總線帶寬越寬事示。

總線頻率:工作時鐘頻率以MHz為單位,工作頻率越高僻肖,則總線工作速度越快肖爵,也即總線帶寬越寬。

總線帶寬 = 總線位寬×總線頻率/8臀脏, 單位是MBps劝堪。

常用總線:ISA總線、PCI總線揉稚、IIC總線秒啦、SPI總線、PC104總線和CAN總線等搀玖。

(3)只有具有三態(tài)輸出的設(shè)備才能夠連接到數(shù)據(jù)總線上余境,常用的三態(tài)門為輸出緩沖器。

(4)當(dāng)總線上所接的負(fù)載超過總線的負(fù)載能力時灌诅,必須在總線和負(fù)載之間加接緩沖器或驅(qū)動器芳来,最常用的是三態(tài)緩沖器,其作用是驅(qū)動和隔離猜拾。

(5)采用總線復(fù)用技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線和地址總線的共用即舌。但會帶來兩個問題:

A、需要增加外部電路對總線信號進(jìn)行復(fù)用解耦挎袜,例如:地址鎖存器顽聂。

B、總線速度相對非復(fù)用總線系統(tǒng)低盯仪。

(6)兩類總線通信協(xié)議:同步方式紊搪、異步方式。

(7)對總線仲裁問題的解決是以優(yōu)先級(優(yōu)先權(quán))的概念為基礎(chǔ)全景。

8嗦明、電平轉(zhuǎn)換電路

(1)數(shù)字集成電路可以分為兩大類:雙極型集成電路(TTL)、金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)蚪燕。

(2)CMOS電路由于其靜態(tài)功耗極低娶牌,工作速度較高,抗干擾能力較強(qiáng)馆纳,被廣泛使用诗良。

(3)解決TTL與CMOS電路接口困難的辦法是在TTL電路輸出端與電源之間接一上拉電阻R,上拉電阻R的取值由TTL的高電平輸出漏電流IOH來決定鲁驶,不同系列的TTL應(yīng)選用不同的R值鉴裹。

9、可編程邏輯器件基礎(chǔ)

這方面的內(nèi)容,從總體上有個概念性的認(rèn)識應(yīng)該就可以了径荔。

10督禽、嵌入式系統(tǒng)中信息表示與運(yùn)算基礎(chǔ)

(1)進(jìn)位計(jì)數(shù)制與轉(zhuǎn)換:這樣比較簡單,也應(yīng)該掌握怎么樣進(jìn)行換算总处,有出題的可能狈惫。

(2)計(jì)算機(jī)中數(shù)的表示:源碼、反碼與補(bǔ)碼鹦马。

正數(shù)的反碼與源碼相同胧谈,負(fù)數(shù)的反碼為該數(shù)的源碼除符號位外按位取反。

正數(shù)的補(bǔ)碼與源碼相同荸频,負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼為該數(shù)的反碼加一菱肖。

例如-98的源碼:11100010B

反碼:10011101B

補(bǔ)碼:10011110B

(3)定點(diǎn)表示法:數(shù)的小數(shù)點(diǎn)的位置人為約定固定不變。

浮點(diǎn)表示法:數(shù)的小數(shù)點(diǎn)位置是浮動的旭从,它由尾數(shù)部分和階數(shù)部分組成稳强。

任意一個二進(jìn)制N總可以寫成:N=2P×S。S為尾數(shù)和悦,P為階數(shù)键袱。

(4)漢字表示法,搞清楚GB2318-80中國標(biāo)碼和機(jī)內(nèi)碼的變換摹闽。

(5)語音編碼中波形量化參數(shù)(可能會出簡單的計(jì)算題目哦)

采樣頻率:一秒內(nèi)采樣的次數(shù),反映了采樣點(diǎn)之間的間隔大小褐健。

人耳的聽覺上限是20kHz付鹿,因此40kHz以上的采樣頻率足以使人滿意。

CD唱片采用的采樣頻率是44.1kHz蚜迅。

測量精度:樣本的量化等級舵匾,目前標(biāo)準(zhǔn)采樣量級有8位和16位兩種。

聲道數(shù):單聲道和立體聲雙道谁不。立體聲需要兩倍的存儲空間坐梯。

11、差錯控制編碼

(1)根據(jù)碼組的功能刹帕,可以分為檢錯碼和糾錯碼兩類吵血。檢錯碼是指能自動發(fā)現(xiàn)差錯的碼,例如奇偶檢驗(yàn)碼偷溺;糾錯碼是指不僅能發(fā)現(xiàn)差錯而且能自動糾正差錯的碼蹋辅,例如循環(huán)冗余校驗(yàn)碼。

(2)奇偶檢驗(yàn)碼挫掏、海明碼侦另、循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC)。

12、嵌入式系統(tǒng)的度量項(xiàng)目

(1)性能指標(biāo):分為部件性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)褒傅,主要包括:吞吐率弃锐、實(shí)時性和各種利用率。

(2)可靠性與安全性

可靠性是嵌入式系統(tǒng)最重要殿托、最突出的基本要求霹菊,是一個嵌入式系統(tǒng)能正常工作的保證,一般用平均故障間隔時間MTBF來度量碌尔。

(3)可維護(hù)性:一般用平均修復(fù)時間MTTR表示浇辜。

(4)可用性

(5)功耗

(6)環(huán)境適應(yīng)性

(7)通用性

(8)安全性

(9)保密性

(10)可擴(kuò)展性

性價比中的價格,除了直接購買嵌入式系統(tǒng)的價格外唾戚,還應(yīng)包含安裝費(fèi)用柳洋、若干年的運(yùn)行維修費(fèi)用和軟件租用費(fèi)。

13叹坦、嵌入式系統(tǒng)的評價方法:測量法和模型法

(1)測量法是最直接最基本的方法熊镣,需要解決兩個問題:

A、根據(jù)研究的目的募书,確定要測量的系統(tǒng)參數(shù)绪囱。

B、選擇測量的工具和方式莹捡。

(2)測量的方式有兩種:采樣方式和事件跟蹤方式鬼吵。

(3)模型法分為分析模型法和模擬模型法。分析模型法是用一些數(shù)學(xué)方程去刻畫系統(tǒng)的模型篮赢,而模擬模型法是用模擬程序的運(yùn)行去動態(tài)表達(dá)嵌入式系統(tǒng)的狀態(tài)齿椅,而進(jìn)行系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分析,得出性能指標(biāo)启泣。

(4)分析模型法中使用最多的是排隊(duì)模型涣脚,它包括三個部分:輸入流、排隊(duì)規(guī)則和服務(wù)機(jī)構(gòu)寥茫。

(5)使用模型對系統(tǒng)進(jìn)行評價需要解決3個問題:設(shè)計(jì)模型遣蚀、解模型、校準(zhǔn)和證實(shí)模型纱耻。

接口技術(shù)

1. Flash存儲器

(1)Flash存儲器是一種非易失性存儲器芭梯,根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以將其分為NOR Flash和NAND Flash兩種。

(2)Flash存儲器的特點(diǎn):

A弄喘、區(qū)塊結(jié)構(gòu):在物理上分成若干個區(qū)塊粥帚,區(qū)塊之間相互獨(dú)立。

B限次、先擦后寫:Flash的寫操作只能將數(shù)據(jù)位從1寫成0芒涡,不能從0寫成1柴灯,所以在對存儲器進(jìn)行寫入之前必須先執(zhí)行擦除操作,將預(yù)寫入的數(shù)據(jù)位初始化為1费尽。擦除操作的最小單位是一個區(qū)塊赠群,而不是單個字節(jié)。

C旱幼、操作指令:執(zhí)行寫操作查描,它必須輸入一串特殊指令(NOR Flash)或者完成一段時序(NAND Flash)才能將數(shù)據(jù)寫入。

D柏卤、位反轉(zhuǎn):由于Flash的固有特性冬三,在讀寫過程中偶爾會產(chǎn)生一位或幾位的數(shù)據(jù)錯誤。位反轉(zhuǎn)無法避免缘缚,只能通過其他手段對結(jié)果進(jìn)行事后處理勾笆。

E、壞塊:區(qū)塊一旦損壞桥滨,將無法進(jìn)行修復(fù)窝爪。對已損壞的區(qū)塊操作其結(jié)果不可預(yù)測。

(3)NOR Flash的特點(diǎn):

應(yīng)用程序可以直接在閃存內(nèi)運(yùn)行齐媒,不需要再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中運(yùn)行蒲每。NOR Flash的傳輸效率很高,在1MB~4MB的小容量時具有很高的成本效益喻括,但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能邀杏。

(4)NAND Flash的特點(diǎn)

能夠提高極高的密度單元,可以達(dá)到高存儲密度唬血,并且寫入和擦除的速度也很快望蜡,這也是為何所有的U盤都使用NAND Flash作為存儲介質(zhì)的原因。應(yīng)用NAND Flash的困難在于閃存需要特殊的系統(tǒng)接口刁品。

(5)NOR Flash與NAND Flash的區(qū)別:

A、NOR Flash的讀速度比NAND Flash稍快一些浩姥。

B挑随、NAND Flash的擦除和寫入速度比NOR Flash快很多

C、NAND Flash的隨機(jī)讀取能力差勒叠,適合大量數(shù)據(jù)的連續(xù)讀取兜挨。

D、NOR Flash帶有SRAM接口眯分,有足夠的地址引進(jìn)來尋址拌汇,可以很容易地存取其內(nèi)部的每一個字節(jié)。NAND Flash的地址弊决、數(shù)據(jù)和命令共用8位總線(有寫公司的產(chǎn)品使用16位)噪舀,每次讀寫都要使用復(fù)雜的I/O接口串行地存取數(shù)據(jù)魁淳。

E、NOR Flash的容量一般較小与倡,通常在1MB~8MB之間界逛;NAND Flash只用在8MB以上的產(chǎn)品中。因此纺座,NOR Flash只要應(yīng)用在代碼存儲介質(zhì)中息拜,NAND Flash適用于資料存儲。

F净响、NAND Flash中每個塊的最大擦寫次數(shù)是一百萬次少欺,而NOR Flash是十萬次。

G馋贤、NOR Flash可以像其他內(nèi)存那樣連接赞别,非常直接地使用,并可以在上面直接運(yùn)行代碼掸掸;NAND Flash需要特殊的I/O接口氯庆,在使用的時候,必須先寫入驅(qū)動程序扰付,才能繼續(xù)執(zhí)行其他操作堤撵。因?yàn)樵O(shè)計(jì)師絕不能向壞塊寫入,這就意味著在NAND Flash上自始至終必須進(jìn)行虛擬映像羽莺。

H实昨、NOR Flash用于對數(shù)據(jù)可靠性要求較高的代碼存儲、通信產(chǎn)品盐固、網(wǎng)絡(luò)處理等領(lǐng)域荒给,被成為代碼閃存;NAND Flash則用于對存儲容量要求較高的MP3刁卜、存儲卡志电、U盤等領(lǐng)域,被成為數(shù)據(jù)閃存蛔趴。

2挑辆、RAM存儲器

(1)SRAM的特點(diǎn):

SRAM表示靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器,只要供電它就會保持一個值孝情,它沒有刷新周期鱼蝉,由觸發(fā)器構(gòu)成基本單元,集成度低箫荡,每個SRAM存儲單元由6個晶體管組成魁亦,因此其成本較高。它具有較高速率羔挡,常用于高速緩沖存儲器洁奈。

通常SRAM有4種引腳:

CE:片選信號间唉,低電平有效。

R/W:讀寫控制信號睬魂。

ADDRESS:一組地址線终吼。

DATA:用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊唤M雙向信號線。

(2)DRAM的特點(diǎn):

DRAM表示動態(tài)隨機(jī)存取存儲器氯哮。這是一種以電荷形式進(jìn)行存儲的半導(dǎo)體存儲器际跪。它的每個存儲單元由一個晶體管和一個電容器組成,數(shù)據(jù)存儲在電容器中喉钢。電容器會由于漏電而導(dǎo)致電荷丟失姆打,因而DRAM器件是不穩(wěn)定的。它必須有規(guī)律地進(jìn)行刷新肠虽,從而將數(shù)據(jù)保存在存儲器中幔戏。

DRAM的接口比較復(fù)雜,通常有一下引腳:

CE:片選信號税课,低電平有效闲延。

R/W:讀寫控制信號。

RAS:行地址選通信號韩玩,通常接地址的高位部分垒玲。

CAS:列地址選通信號,通常接地址的低位部分找颓。

ADDRESS:一組地址線合愈。

DATA:用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊唤M雙向信號線。

(3)SDRAM的特點(diǎn):

SDRAM表示同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器击狮。同步是指內(nèi)存工作需要同步時鐘佛析,內(nèi)部的命令發(fā)送與數(shù)據(jù)的傳輸都以它為基準(zhǔn);動態(tài)是指存儲器陣列需要不斷的刷新來保證數(shù)據(jù)不丟失彪蓬。它通常只能工作在133MHz的主頻寸莫。

(4)DDRAM的特點(diǎn)

DDRAM表示雙倍速率同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器,也稱DDR档冬。DDRAM是基于SDRAM技術(shù)的膘茎,SDRAM在一個時鐘周期內(nèi)只傳輸一次數(shù)據(jù),它是在時鐘的上升期進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸捣郊;而DDR內(nèi)存則是一個時鐘周期內(nèi)傳輸兩次次數(shù)據(jù)辽狈,它能夠在時鐘的上升期和下降期各傳輸一次數(shù)據(jù)慈参。在133MHz的主頻下呛牲,DDR內(nèi)存帶寬可以達(dá)到133×64b/8×2=2.1GB/s。

3驮配、硬盤娘扩、光盤着茸、CF卡、SD卡

4琐旁、GPIO原理與結(jié)構(gòu)

GPIO是I/O的最基本形式涮阔,它是一組輸入引腳或輸出引腳。有些GPIO引腳能夠加以編程改變工作方向灰殴,通常有兩個控制寄存器:數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)方向寄存器敬特。數(shù)據(jù)方向寄存器設(shè)置端口的方向。如果將引腳設(shè)置為輸出牺陶,那么數(shù)據(jù)寄存器將控制著該引腳狀態(tài)伟阔。若將引腳設(shè)置為輸入,則此輸入引腳的狀態(tài)由引腳上的邏輯電路層來實(shí)現(xiàn)對它的控制掰伸。

5皱炉、A/D接口

(1)A/D轉(zhuǎn)換器是把電模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的電路。實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法有很多狮鸭,常用的方法有計(jì)數(shù)法合搅、雙積分法和逐次逼進(jìn)法。

(2)計(jì)數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換法

其電路主要部件包括:比較器歧蕉、計(jì)數(shù)器灾部、D/A轉(zhuǎn)換器和標(biāo)準(zhǔn)電壓源。

其工作原理簡單來說就是廊谓,有一個計(jì)數(shù)器梳猪,從0開始進(jìn)行加1計(jì)數(shù),每進(jìn)行一次加1蒸痹,該數(shù)值作為D/A轉(zhuǎn)換器的輸入春弥,其產(chǎn)生一個比較電壓VO與輸入模擬電壓VIN進(jìn)行比較。如果VO小于VIN則繼續(xù)進(jìn)行加1計(jì)數(shù)叠荠,直到VO大于VIN匿沛,這時計(jì)數(shù)器的累加數(shù)值就是A/D轉(zhuǎn)換器的輸出值。

這種轉(zhuǎn)換方式的特點(diǎn)是簡單榛鼎,但是速度比較慢逃呼,特別是模擬電壓較高時,轉(zhuǎn)換速度更慢者娱。例如對于一個8位A/D轉(zhuǎn)換器抡笼,若輸入模擬量為最大值,計(jì)數(shù)器要從0開始計(jì)數(shù)到255黄鳍,做255次D/A轉(zhuǎn)換和電壓比較的工作推姻,才能完成轉(zhuǎn)換。

(3)雙積分式A/D轉(zhuǎn)換法

其電路主要部件包括:積分器框沟、比較器藏古、計(jì)數(shù)器和標(biāo)準(zhǔn)電壓源增炭。

其工作原理是,首先電路對輸入待測電壓進(jìn)行固定時間的積分拧晕,然后換為標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行固定斜率的反向積分隙姿,反向積分進(jìn)行到一定時間,便返回起始值厂捞。由于使用固定斜率输玷,對標(biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行反向積分的時間正比于輸入模擬電壓值匙姜,輸入模擬電壓越大逃默,反向積分回到起始值的時間越長。只要用標(biāo)準(zhǔn)的高頻時鐘脈沖測定反向積分花費(fèi)的時間卵凑,就可以得到相應(yīng)于輸入模擬電壓的數(shù)字量奈嘿,也就完成了A/D轉(zhuǎn)換貌虾。

其特點(diǎn)是,具有很強(qiáng)的抗工頻干擾能力裙犹,轉(zhuǎn)換精度高尽狠,但轉(zhuǎn)換速度慢,通常轉(zhuǎn)換頻率小于10Hz叶圃,主要用于數(shù)字式測試儀表袄膏、溫度測量等方面。

(4)逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換法

其電路主要部件包括:比較器掺冠、D/A轉(zhuǎn)換器沉馆、逐次逼近寄存器和基準(zhǔn)電壓源。

其工作原理是德崭,實(shí)質(zhì)上就是對分搜索法斥黑,和平時天平的使用原理一樣。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時眉厨,由D/A轉(zhuǎn)換器從高位到低位逐位增加轉(zhuǎn)換位數(shù)锌奴,產(chǎn)生不同的輸出電壓,把輸入電壓與輸出電壓進(jìn)行比較而實(shí)現(xiàn)憾股。首先使最高位為1鹿蜀,這相當(dāng)于取出基準(zhǔn)電壓的1/2與輸入電壓比較,如果在輸入電壓小于1/2的基準(zhǔn)電壓服球,則最高位置0茴恰,反之置1。之后斩熊,次高位置1往枣,相當(dāng)于在1/2的范圍中再作對分搜索,以此類推,逐次逼近婉商。

其特點(diǎn)是,速度快渣叛,轉(zhuǎn)換精度高丈秩,對N位A/D轉(zhuǎn)換器只需要M個時鐘脈沖即可完成,一般可用于測量幾十到幾百微秒的過渡過程的變化淳衙,是目前應(yīng)用最普遍的轉(zhuǎn)換方法蘑秽。

(5)A/D轉(zhuǎn)換的重要指標(biāo)(有可能考一些簡單的計(jì)算)

A、分辨率:反映A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應(yīng)的能力箫攀,通常用數(shù)字輸出最低位(LSB)所對應(yīng)的模擬電壓的電平值表示肠牲。n位A/D轉(zhuǎn)換器能反映1/2n滿量程的模擬輸入電平。

B靴跛、量程:所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍缀雳,分為單極性和雙極性兩種類型。

C梢睛、轉(zhuǎn)換時間:完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需要的時間肥印,其倒數(shù)為轉(zhuǎn)換速率。

D绝葡、精度:精度與分辨率是兩個不同的概念深碱,即使分辨率很高,也可能由于溫漂藏畅、線性度等原因使其精度不夠高敷硅。精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。通常用數(shù)字量的最低有效位LSB的分?jǐn)?shù)值來表示絕對精度愉阎,用其模擬電壓滿量程的百分比來表示相對精度绞蹦。

例如,滿量程10V榜旦,10位A/D芯片坦辟,若其絕對精度為±1/2LSB,則其最小有效位LSB的量化單位為:10/1024=9.77mv章办,其絕對精度為9.77mv/2=4.88mv锉走,相對精度為:0.048%。

6藕届、D/A接口基本

(1)D/A轉(zhuǎn)換器使將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量挪蹭。

(2)在集成電路中,通常采用T型網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電流休偶,再由運(yùn)算放大器將模擬電路轉(zhuǎn)換為模擬電壓梁厉。進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換實(shí)際上需要上面的兩個環(huán)節(jié)。

(3)D/A轉(zhuǎn)換器的分類:

A、電壓輸出型:常作為高速D/A轉(zhuǎn)換器词顾。

B八秃、電流輸出型:一般外接運(yùn)算放大器使用。

C肉盹、乘算型:可用作調(diào)制器和使輸入信號數(shù)字化地衰減昔驱。

(4)D/A轉(zhuǎn)換器的主要指標(biāo):分辨率、建立時間上忍、線性度骤肛、轉(zhuǎn)換精度、溫度系數(shù)窍蓝。

7腋颠、鍵盤接口

(1)鍵盤的兩種形式:線性鍵盤和矩陣鍵盤。

(2)識別鍵盤上的閉合鍵通常有兩種方法:行掃描法和行反轉(zhuǎn)法吓笙。

(3)行掃描法是矩陣鍵盤按鍵常用的識別方法淑玫,此方法分為兩步進(jìn)行:

A、識別鍵盤哪一列的鍵被按下:讓所有行線均為低電平面睛,查詢各列線電平是否為低混移,如果有列線為低,則說明該列有按鍵被按下侮穿,否則說明無按鍵按下歌径。

B、如果某列有按鍵按下亲茅,識別鍵盤是哪一行按下:逐行置低電平回铛,并置其余各行為高電平,查詢各列的變化克锣,如果列電平變?yōu)榈碗娖揭鹚啵瑒t可確定此行此列交叉點(diǎn)處按鍵被按下。

8袭祟、顯示接口

(1)LCD的基本原理是验残,通過給不同的液晶單元供電,控制其光線的通過與否巾乳,從而達(dá)到顯示的目的您没。

(2)LCD的光源提供方式有兩種:投射式和反射式。筆記本電腦的LCD顯示器為投射式胆绊,屏的背后有一個光源氨鹏,因此外界環(huán)境可以不需要光源。一般微控制器上使用的LCD為反射式压状,需要外界提供電源仆抵,靠反射光來工作。電致發(fā)光(EL)是液晶屏提供光源的一種方式。

(3)按照液晶驅(qū)動方式分類镣丑,常見的LCD可以分為三類:扭轉(zhuǎn)向列類(TN)舔糖、超扭曲向列型(STN)和薄膜晶體管型(TFT)。

(4)市面上出售的LCD有兩種類型:帶有驅(qū)動電路的LCD顯示模塊莺匠,只要總線方式驅(qū)動金吗;沒有驅(qū)動電路的LCD顯示器,使用控制器掃描方式慨蛙。

(5)通常,LCD控制器工作的時候纪挎,通過DMA請求總線期贫,直接通過SDRAM控制器讀取SDRAM中指定地址(顯示緩沖區(qū))的數(shù)據(jù),此數(shù)據(jù)經(jīng)過LCD控制器轉(zhuǎn)換成液晶屏掃描數(shù)據(jù)格式异袄,直接驅(qū)動液晶顯示器通砍。

(6)VGA接口本質(zhì)上是一個模擬接口,一般都采用統(tǒng)一的15引腳接口烤蜕,包括2個NC信號封孙、3根顯示器數(shù)據(jù)總線、5個GND信號讽营、3個RGB色彩分量虎忌、1個行同步信號和1個場同步信號。其色彩分量采用的電平標(biāo)準(zhǔn)為EIA定義的RS343標(biāo)準(zhǔn)橱鹏。

9膜蠢、觸摸屏接口

(1)按工作原理分,觸摸屏可以分為:表面聲波屏莉兰、電容屏挑围、電阻屏和紅外屏幾種。

(2)觸摸屏的控制采用專業(yè)芯片糖荒,例如ADS7843杉辙。

10、音頻接口

(1)基本原理:麥克風(fēng)輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)音頻編解碼器解碼完成A/D轉(zhuǎn)換捶朵,解碼后的音頻數(shù)據(jù)通過音頻控制器送入DSP或CPU進(jìn)行相應(yīng)的處理蜘矢,然后數(shù)據(jù)經(jīng)音頻控制器發(fā)送給音頻編碼器,經(jīng)編碼D/A轉(zhuǎn)換后由揚(yáng)聲器輸出综看。

(2)數(shù)字音頻的格式有多種硼端,最常用的是下面三種:

A、采用數(shù)字音頻(PCM):是CD或DVD采用的數(shù)據(jù)格式寓搬。其采樣頻率為44.1kHz珍昨。精度為16位時,PCM音頻數(shù)據(jù)速率為1.41Mb/s;精度為32位時為2.42 Mb/s镣典。一張700MB的CD可以保存大約60分鐘的16位PCM數(shù)據(jù)格式的音樂兔毙。

B、MPEG層3音頻(MP3):MP3播放器采用的音頻格式兄春。立體聲MP3數(shù)據(jù)速率為112kb/s至128kb/s澎剥。

C、ATSC數(shù)字音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)(AC3):數(shù)字TV赶舆、HDTV和電影數(shù)字音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)哑姚,立體聲AC3編碼后的數(shù)據(jù)速率為192kb/s。

(3)IIS是音頻數(shù)據(jù)的編碼或解碼常用的串行音頻數(shù)字接口芜茵。IIS總線只處理聲音數(shù)據(jù)叙量,其他控制信號等則需要單獨(dú)傳輸。IIS使用了3根串行總線:數(shù)據(jù)線SD九串、字段選擇線WS绞佩、時鐘信號線SCK。

(4)當(dāng)接收方和發(fā)送方的數(shù)據(jù)字段寬度不一樣時猪钮,發(fā)送方不考慮接收方的數(shù)據(jù)字段寬度品山。如果發(fā)送方發(fā)送的數(shù)據(jù)字段小于系統(tǒng)字段寬度,就在低位補(bǔ)0烤低;如果發(fā)送方的數(shù)據(jù)寬度大于接收方的寬度肘交,則超過LSB的部分被截?cái)唷W侄芜x擇WS用來選擇左右聲道扑馁,WS=0表示選擇左聲道酸些;WS=1表示選擇右聲道。此外檐蚜,WS能讓接收設(shè)備存儲前一個字節(jié)魄懂,并準(zhǔn)備接收下一個字節(jié)。

11闯第、串行接口

(1)串行通信是指市栗,使數(shù)據(jù)一位一位地進(jìn)行傳輸而實(shí)現(xiàn)的通信。與并行通信相比咳短,串行通信具有傳輸線少填帽、成本低等優(yōu)點(diǎn),特別適合遠(yuǎn)距離傳送咙好;缺點(diǎn)使速度慢篡腌。

(2)串行數(shù)據(jù)傳送有3種基本的通信模式:單工、半雙工勾效、全雙工嘹悼。

(3)串行通信在信息格式上可以分為2種方式:同步通信和異步通信叛甫。

A、異步傳輸:把每個字符當(dāng)作獨(dú)立的信息來傳輸杨伙,并按照一固定且預(yù)定的時序傳送其监,但在字符之間卻取決于字符與字符的任意時序。異步通信時限匣,字符是一幀一幀傳送的抖苦,每幀字符的傳送靠起始位來同步。一幀數(shù)據(jù)的各個代碼間間隔是固定的米死,而相鄰兩幀數(shù)據(jù)其時間間隔是不固定的锌历。

B、同步傳輸:同步方式不僅在字符之間是同步的峦筒,而且在字符與字符之間的時序仍然是同步的究西,即同步方式是將許多字符******成一字符塊后,在每塊信息之前要加上1~2個同步字符勘天,字符塊之后再加入適當(dāng)?shù)腻e誤檢測數(shù)據(jù)才傳送出去怔揩。

(4)異步通信必須遵循3項(xiàng)規(guī)定:

A捉邢、字符格式:起始位+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)位+停止位(檢驗(yàn)位可無)脯丝,低位先傳送。

B伏伐、波特率:每秒傳送的位數(shù)宠进。

C、校驗(yàn)位:奇偶檢驗(yàn)藐翎。

a材蹬、奇校驗(yàn):要使字符加上校驗(yàn)位有奇數(shù)個“1”。

b吝镣、偶檢驗(yàn):要使字符加上校驗(yàn)位有偶數(shù)個“1”堤器。

(5)RS-232C的電氣特性:負(fù)邏輯。

A末贾、在TxD和RxD上:邏輯1為-3V~-15V闸溃,邏輯0為3V~15V。

B拱撵、在TES辉川、CTS、DTR拴测、DCD等控制線上:

信號有效(ON狀態(tài))為3V~15V

信號無效(OFF狀態(tài))為-3V~-15V

(6)TTL標(biāo)準(zhǔn)與RS-232C標(biāo)準(zhǔn)之間的電平轉(zhuǎn)換利用集成芯片RS232實(shí)現(xiàn)乓旗。

(7)RS-422串行通信接口

A、RS-422是一種單機(jī)發(fā)送集索、多機(jī)接收的單向屿愚、平衡傳輸規(guī)范汇跨,傳輸速率可達(dá)10Mb/s。

B渺鹦、RS-422采用差分傳輸方式扰法,也稱做平衡傳輸,使用一對雙絞線毅厚。

C塞颁、RS-422需要一終端電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗吸耿。

(8)RS-485串行總線接口

A祠锣、RS-485是在RS-422的基礎(chǔ)上建立的標(biāo)準(zhǔn),增加了多點(diǎn)咽安、雙向通信能力伴网,通信距離可為幾十米到上千米。

B妆棒、RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收澡腾,具有抑制共模干擾的能力。

C糕珊、RS-485需要兩個終端電阻动分。在近距離(300m一下)傳輸可不需要終端電阻。

12红选、并行接口

(1)并行接口的數(shù)據(jù)傳輸率比串行接口快8倍澜公,標(biāo)準(zhǔn)并行接口的數(shù)據(jù)傳輸率為1Mb/s,一般用來連接打印機(jī)喇肋、掃描儀等坟乾,所以又稱打印口。

(2)并行接口可以分為SPP(標(biāo)準(zhǔn)并口)蝶防、EPP(增強(qiáng)型并口)和ECP(擴(kuò)展型并口)甚侣。

(3)并行總線分為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)兩類。常用的并行標(biāo)準(zhǔn)總線有IEEE 488總線和ANSI SCSI總線间学。MXI總線是一種高性能非標(biāo)準(zhǔn)的通用多用戶并行總線殷费。

13、PCI接口

(1)PCI總線是地址菱鸥、數(shù)據(jù)多路復(fù)用的高性能32位和64位總線宗兼,是微處理器與外圍控制部件、外圍附加板之間的互連機(jī)構(gòu)氮采。

(2)從數(shù)據(jù)寬度上看殷绍,PCI定義了32位數(shù)據(jù)總線,且可擴(kuò)展為64位鹊漠。從總線速度上分主到,有33MHz和66MHz兩種茶行。

(3)與ISA總線相比,PCI總線的地址總線與數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用登钥,支持即插即用畔师、中斷共享等功能。

14牧牢、USB接口

(1)USB總線的主要特點(diǎn):

A看锉、使用簡單,即插即用塔鳍。

B伯铣、每個USB系統(tǒng)中都有主機(jī),這個USB網(wǎng)絡(luò)中最多可以連接127個設(shè)備轮纫。

C腔寡、應(yīng)用范圍廣,支持多個設(shè)備同時操作掌唾。

D放前、低成本的電纜和連接器,使用統(tǒng)一的4引腳插頭糯彬。

E凭语、較強(qiáng)的糾錯能力。

F情连、較低的協(xié)議開銷帶來了高的總線性能叽粹,且適合于低成本外設(shè)的開發(fā)览效。

G却舀、支持主機(jī)與設(shè)備之間的多數(shù)據(jù)流和多消息流傳輸,且支持同步和異步傳輸類型锤灿。

H挽拔、總線供電,能為設(shè)備提供5V/100mA的供電但校。

(2)USB系統(tǒng)由3部分來描述:USB主機(jī)螃诅、USB設(shè)備和USB互連。

(3)USB總線支持的數(shù)據(jù)傳輸率有3種:高速信令位傳輸率為480Mb/s状囱;全速信令位傳輸率為12Mb/s术裸;全速信令位傳輸率為1.5Mb/s。

(4)USB總線電纜有4根線:一對雙絞信號線和一對電源線亭枷。

(5)USB是一種查詢總線袭艺,由主控制器啟動所有的數(shù)據(jù)傳輸。USB上所掛接的外設(shè)通過由主機(jī)調(diào)度的叨粘、基于令牌的協(xié)議來共享USB帶寬猾编。

(6)大部分總線事務(wù)涉及3個包的傳輸:

A瘤睹、令牌包:指示總線上要執(zhí)行什么事務(wù),欲尋址的USB設(shè)備及數(shù)據(jù)傳送方向答倡。

B轰传、數(shù)據(jù)包:傳輸數(shù)據(jù)或指示它沒有數(shù)據(jù)要傳輸。

C瘪撇、握手包:指示傳輸是否成功获茬。

(7)主機(jī)與設(shè)備端點(diǎn)之間的USB數(shù)據(jù)傳輸模型被稱作管道。管道有兩種類型:流和消息倔既。消息數(shù)據(jù)具有USB定義的結(jié)構(gòu)锦茁,而數(shù)據(jù)流沒有。

(8)事務(wù)調(diào)度表允許對某些流管道進(jìn)行流量控制叉存,在硬件級码俩,通過使用NAK(否認(rèn))握手信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸率,以防止緩沖區(qū)上溢或下溢產(chǎn)生歼捏。

(9)USB設(shè)備最大的特點(diǎn)是即插即用稿存。

(10)工作原理:USB設(shè)備插入USB端點(diǎn)時,主機(jī)都通過默認(rèn)地址0與設(shè)備的端點(diǎn)0進(jìn)行通信瞳秽。在這個過程中瓣履,主機(jī)發(fā)出一系列試圖得到描述符的標(biāo)準(zhǔn)請求,通過這些請求练俐,主機(jī)得到所有感興趣的設(shè)備信息袖迎,從而知道了設(shè)備的情況以及該如何與設(shè)備通信。隨后主機(jī)通過發(fā)出Set Address請求為設(shè)備設(shè)置一個唯一的地址腺晾。以后主機(jī)就通過為設(shè)備設(shè)置好的地址與設(shè)備通信燕锥,而不再使用默認(rèn)地址0。

15悯蝉、SPI接口

(1)SPI是一個同步協(xié)議接口归形,所有的傳輸都參照一個共同的時鐘,這個同步時鐘有主機(jī)產(chǎn)生鼻由,接收數(shù)據(jù)的外設(shè)使用時鐘來對串行比特流的接收進(jìn)行同步化暇榴。

(2)在多個設(shè)備連接到主機(jī)的同一個SPI接口時,主機(jī)通過從設(shè)備的片選引腳來選擇蕉世。

(3)SPI主要使用4個信號:主機(jī)輸出/從機(jī)輸入(MOSI)蔼紧,主機(jī)輸入/從機(jī)輸出(MISO)、串行時鐘SCLK和外設(shè)片選CS狠轻。

(4)主機(jī)和外設(shè)都包含一個串行移位寄存器奸例,主機(jī)通過向它的SPI串行寄存器寫入一個字節(jié)來發(fā)起一次數(shù)據(jù)傳輸。寄存器通過MOSI信號線將字節(jié)傳送給外設(shè)哈误,外設(shè)也將自己移位寄存器中的內(nèi)容通過MISO信號線返回給主機(jī)哩至,這樣躏嚎,兩個移位寄存器中的內(nèi)容就被交換了。

(5)外設(shè)的寫操作和讀操作時同步完成的菩貌,因此SPI成為一個很有效的協(xié)議卢佣。

(6)如果只是進(jìn)行寫操作,主機(jī)只需忽略收到的字節(jié)箭阶;反過來虚茶,如果主機(jī)要讀取外設(shè)的一個字節(jié),就必須發(fā)送一個空字節(jié)來引發(fā)從機(jī)的傳輸仇参。

16嘹叫、IIC接口

(1)IIC總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線。

(2)IIC總線上需要兩條線:串行數(shù)據(jù)線SDA和串行時鐘線SCL诈乒。

(3)總線上的每個器件都有唯一的地址以供識別罩扇,而且各器件都可以作為一個發(fā)送器或者接收器(由器件的功能決定)。

(4)IIC總線有4種操作模式:主發(fā)送怕磨、主接收喂饥、從發(fā)送、從接收肠鲫。

(5)IIC在傳送數(shù)據(jù)過程******有3種類型信號:

A员帮、開始信號:SCL為低電平時,SDA由高向低跳變导饲。

B捞高、結(jié)束信號:SCL為低電平時,SDA由低向高跳變渣锦。

C硝岗、應(yīng)答信號:接收方在收到8位數(shù)據(jù)后,在第9個脈沖向發(fā)送方發(fā)出特點(diǎn)的低電平泡挺。

(6)主器件發(fā)送一個開始信號后辈讶,它還會立即送出一個從地址命浴,來通知將與它進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從器件娄猫。1個字節(jié)的地址包括7位地址信息和1位傳輸方向指示位,如果第7位為0生闲,表示要進(jìn)行一個寫操作媳溺,如果為1,表示要進(jìn)行一個讀操作碍讯。

(7)SDA線上傳輸?shù)拿總€字節(jié)長度都是8位悬蔽,每次傳輸種字節(jié)的數(shù)量沒有限制的。在開始信號后面的第一個字節(jié)是地址域捉兴,之后每個傳輸字節(jié)后面都有一個應(yīng)答位(ACK)蝎困,傳輸中串行數(shù)據(jù)的MSB(字節(jié)高位)首先發(fā)送录语。

(8)如果數(shù)據(jù)接收方無法再接收更多的數(shù)據(jù),它可以通過將SCL保持低電平來中斷傳輸禾乘,這樣可以迫使數(shù)據(jù)發(fā)送方等待澎埠,直到SCL被重新釋放。這樣可以達(dá)到高低速設(shè)備同步始藕。

(9)IIC總線的工作過程:SDA和SCL都是雙向的蒲稳。空閑的時候伍派,SDA和SCL都是高電平江耀,只有SDA變?yōu)榈碗娖剑又鳶CL再變?yōu)榈碗娖剿咧玻琁IC總線的數(shù)據(jù)傳輸才開始祥国。SDA線上被傳輸?shù)拿恳晃辉赟CL的上升沿被采樣,該位必須一直保持有效到SCL再次變?yōu)榈碗娖搅狼唬缓骃DA就在SCL再次變?yōu)楦唠娖街皞鬏斚乱粋€位系宫。最后,SCL變回高電平建车,接著SDA也變?yōu)楦唠娖嚼┙瑁硎緮?shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

17缤至、以太網(wǎng)接口

(1)最常用的以太網(wǎng)協(xié)議是IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)潮罪。

(2)傳輸編碼(06和07年都有******):曼徹斯特編碼和差分曼徹斯特編碼。

A领斥、曼徹斯特編碼:每位中間有一個電平跳變嫉到,從高到底的跳變表示“0”,從低到高的跳變表示為“1”月洛。

B何恶、差分曼徹斯特編碼:每位中間有一個電平跳變,利用每個碼元開始時有無跳變來表示“0”或“1”嚼黔,有跳變?yōu)椤?”细层,無跳變?yōu)椤?”。

(3)相比之下唬涧,曼徹斯特編碼編碼簡單疫赎,差分曼徹斯特編碼提供更好的噪聲抑制性能。

(4)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸特點(diǎn):

A碎节、所有數(shù)據(jù)位的傳輸由低位開始捧搞,傳輸?shù)奈涣鲿r用曼徹斯特編碼。

B、以太網(wǎng)是基于沖突檢測的總線復(fù)用方法胎撇,由硬件自動執(zhí)行介粘。

C、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度晚树,目的地址DA+源地址SA+類型字段TYPE+數(shù)據(jù)段DATA+填充位PAD碗短,最小為60B,最大為1514B题涨。

D偎谁、通常以太網(wǎng)卡可以接收3種地址的數(shù)據(jù):廣播地址、多播地址纲堵、自己的地址巡雨。

E、任何兩個網(wǎng)卡的物理地址都不一樣席函,是世界上唯一的铐望,網(wǎng)卡地址由專門機(jī)構(gòu)分配。

(5)嵌入式以太網(wǎng)接口有兩種實(shí)現(xiàn)方法:

A茂附、嵌入式處理器+網(wǎng)卡芯片(例如:RTL8019AS正蛙、CS8900等)

B、帶有以太網(wǎng)接口的處理器营曼。

(6)TCP/IP是一個分層協(xié)議乒验,分為:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層蒂阱、網(wǎng)絡(luò)層锻全、傳輸層和應(yīng)用層。每層實(shí)現(xiàn)一個明確的功能录煤,對應(yīng)一個或幾個傳輸協(xié)議鳄厌,每層相對于它的下層都作為一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)包來實(shí)現(xiàn)。每層上的協(xié)議如下:

A妈踊、應(yīng)用層:BSD套接字了嚎。

B、傳輸層:TCP廊营、UDP歪泳。

C、網(wǎng)絡(luò)層:IP赘风、ARP夹囚、ICMP、IGMP

D邀窃、數(shù)據(jù)鏈路層:IEEE802.3 Ethernet MAC

E、物理層:二進(jìn)制比特流。

(7)ARP(地址解析協(xié)議)

A瞬捕、網(wǎng)絡(luò)層用32位的地址來標(biāo)識不同的主機(jī)(即IP地址)鞍历,而鏈路層使用48位的物理地址(MAC)來標(biāo)識不同的以太網(wǎng)或令牌網(wǎng)接口灯帮。

B徙邻、ARP功能:實(shí)現(xiàn)從IP地址到對應(yīng)物理地址的轉(zhuǎn)換。

(8)ICMP(網(wǎng)絡(luò)控制報(bào)文協(xié)議)

A带膀、IP層用它來與其他主機(jī)或路由器交換錯誤報(bào)文和其他重要控制信息扇救。

B刑枝、ICMP報(bào)文是在IP數(shù)據(jù)包內(nèi)被傳輸?shù)摹?/p>

C、網(wǎng)絡(luò)診斷工具ping和traceroute其實(shí)就是ICMP協(xié)議迅腔。

(9)IP(網(wǎng)際協(xié)議)

A装畅、IP工作在網(wǎng)絡(luò)層,是TCP/IP協(xié)議族中最為核心的協(xié)議沧烈。

B掠兄、所有的TCP、UDP锌雀、ICMP及IGMP數(shù)據(jù)都以IP數(shù)據(jù)包格式傳輸蚂夕。

C、TTL(生存時間字段):指定了IP數(shù)據(jù)包的生存時間(數(shù)據(jù)包可以經(jīng)過的路由器數(shù))腋逆。

D婿牍、IP提供不可靠、無連接的數(shù)據(jù)包傳送服務(wù)惩歉,高效牍汹、靈活。

a柬泽、不可靠:它不能保證數(shù)據(jù)包能成功到達(dá)目的地慎菲,任何要求的可靠性必須由上層來提供(如TCP)。如果發(fā)生某種錯誤锨并,IP有一個簡單的錯誤處理算法--丟棄該數(shù)據(jù)包露该,然后發(fā)送ICMP消息報(bào)給信源端。

b第煮、無連接:IP不維護(hù)任何關(guān)于后續(xù)數(shù)據(jù)包的狀態(tài)信息解幼。每個數(shù)據(jù)包的處理都是相互獨(dú)立的。IP數(shù)據(jù)包可以不按順序接收包警,

(10)TCP(傳輸控制協(xié)議)

TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠的傳輸層協(xié)議撵摆,它為兩臺主機(jī)提供高可靠性的端到端數(shù)據(jù)通信。

(11)UDP(用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)

UDP協(xié)議是一種無連接不可靠的傳輸層協(xié)議害晦,它不保證數(shù)據(jù)包能到達(dá)目的地特铝,可靠性有應(yīng)用層來提供。UDP協(xié)議開銷少,和TCP相比更適合于應(yīng)用在低端的嵌入式領(lǐng)域中鲫剿。

(12)端口:TCP和UDP采用16位端口號來識別上層的用戶鳄逾,即應(yīng)用層協(xié)議,例如FTP服務(wù)的TCP端口號都是21灵莲,Telnet服務(wù)的TCP端口號都是23雕凹,TFTP服務(wù)的UDP端口號都是69。

18政冻、CAN總線接口

(1)CAN(Control Area Network枚抵,控制器局域網(wǎng))總線是一種多主方式的串行通信總線,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一明场,最初被用于汽車環(huán)境中的電子控制網(wǎng)絡(luò)汽摹。一個CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中,理想情況下可以掛接任意多個節(jié)點(diǎn)榕堰,實(shí)際應(yīng)用中節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制竖慧。

(2)總線信號使用差分電壓傳送。兩條信號線被稱為CAN_H和CAN_L逆屡,靜態(tài)是均為2.5V左右圾旨,此時狀態(tài)表示邏輯1,也可以叫做“隱性”魏蔗。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯0砍的,稱為“顯性”,此時莺治,通常電壓值為CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V廓鞠。

(3)當(dāng)“顯性”和“隱性”位同時發(fā)送的時候,最后總線數(shù)值將為“顯性”這種特性為CAN總線的仲裁奠定了基礎(chǔ)谣旁。

(4)CAN總線的一個位時間可以分成4個部分:同步段床佳、傳播時間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2榄审。

(5)CAN總線的數(shù)據(jù)幀有兩種格式:標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式砌们。包括:幀起始、仲裁場搁进、控制場浪感、數(shù)據(jù)場、CRC場饼问、ACK場和幀結(jié)束影兽。

(6)CAN總線硬件接口包括:CAN總線控制器和CAN收發(fā)器。CAN控制器主要完成時序邏輯轉(zhuǎn)換等工作莱革,例如菲利普的SJA1000峻堰。CAN收發(fā)器是CAN總線的物理層芯片讹开,實(shí)現(xiàn)TTL電平到CAN總線電平特性的轉(zhuǎn)換,例如TJA1050茧妒。

19萧吠、xDSL接口

(1)xDSL(數(shù)字用戶線路)技術(shù)是左冬,在現(xiàn)有用戶電話線兩側(cè)同時接入專用的DSL調(diào)制解調(diào)設(shè)備桐筏,在用戶線上利用數(shù)字?jǐn)?shù)字信號高頻帶寬較寬的特性直接采用數(shù)字信號傳輸,省去中間的A/D轉(zhuǎn)換拇砰,突破了模擬信號傳輸極限速率為56KB/s的閑置梅忌。

(2)DSL技術(shù)主要分為對稱和非對稱兩大類。

(3)對成xDSL更適合于企業(yè)點(diǎn)對點(diǎn)連接應(yīng)用除破,例如文件傳輸牧氮、視頻會議等收發(fā)數(shù)據(jù)量大致相同的工作。

(4)ASDL是近年發(fā)展的另一種寬帶接入技術(shù)瑰枫,是利用雙絞銅線向用戶提供兩個方向上速率不對稱的寬帶信息業(yè)務(wù)踱葛。

(5)ADSL在一對電話線上同時傳送一路高速下行數(shù)據(jù)、一路較低速率上行數(shù)據(jù)光坝、一路模擬電話尸诽。各信號之間采用頻分復(fù)用方式占用不同頻帶,低頻段傳送話音盯另;中間窄頻帶傳送上行信道數(shù)據(jù)及控制信息性含;其余高頻段傳送下行信道數(shù)據(jù)、圖像或高速數(shù)據(jù)鸳惯。

20商蕴、WLAN接口

(1)WLAN(Wireless Local Area Network)是利用無線通信技術(shù)在一定的局部范圍內(nèi)建立的,是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與無線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物芝发,它以無線多址通道作為傳輸媒介绪商,提供有線局域網(wǎng)的功能。

(2)WLAN的標(biāo)準(zhǔn):主要是針對物理層和媒質(zhì)訪問控制層(MAC層)辅鲸,涉及到所有使用的無線頻率范圍格郁、控制接口通信協(xié)議等技術(shù)規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

A瓢湃、IEEE 802.11:定義了物理層和MAC層規(guī)范理张,工作在2.4~2.4835GHz頻段,最高速率為2Mb/s绵患,是IEEE最初制定的一個無線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)雾叭。

B、IEEE 802.11b:工作在2.4~2.4835GHz頻段落蝙,最高速率為11Mb/s织狐,傳輸距離50~150inch暂幼。采用點(diǎn)對點(diǎn)模式和基本模式兩種運(yùn)行模式。在數(shù)據(jù)傳輸速率方面可以根據(jù)實(shí)際情況在11Mb/s移迫、5.5Mb/s旺嬉、2 Mb/s、1 Mb/s的不同速率間自動切換厨埋。

C邪媳、IEEE 802.11a:工作在5.15~8.825GHz頻段,最高速率為54Mb/s/72Mb/s荡陷,傳輸距離10~100m雨效。

D、IEEE 802.11g:混合標(biāo)準(zhǔn)废赞,擁有EEE 802.11a的傳輸速率徽龟,安全性較EEE 802.11b好,采用兩種調(diào)制方式唉地,做到與EEE 802.11a和EEE 802.11b兼容据悔。

(3)WLAN有兩種網(wǎng)絡(luò)類型:對等網(wǎng)絡(luò)和基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。

21耘沼、藍(lán)牙接口

(1)藍(lán)牙技術(shù)的目的:使特定的移動電話极颓、便鞋式電腦以及各種便攜通信設(shè)備的主機(jī)之間近距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)無縫的資源共享。

(2)藍(lán)牙技術(shù)的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是要建立通用的無線空中接口及其控制軟件的公開標(biāo)準(zhǔn)耕拷。其工作頻段為全球通用的2.4GHz ISM(即工業(yè)讼昆、科學(xué)、醫(yī)學(xué))頻段骚烧,其數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mb/s浸赫,采用時分雙工方案來實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸,其理想的連接范圍為10cm~10m赃绊。

(3)藍(lán)牙基帶協(xié)議是電路交換和分組交換的結(jié)合既峡。

(4)藍(lán)牙技術(shù)特點(diǎn):

A、傳輸距離短碧查,工作距離在10m以內(nèi)运敢。

B、采用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)忠售。

C传惠、采用時分復(fù)用多路訪問技術(shù),有效地避免了“碰撞”和“隱藏終端”等問題稻扬。

D卦方、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

E泰佳、語言支持盼砍。

F尘吗、糾錯技術(shù),其采用的是FEC(前向糾錯)方案浇坐。

(5)藍(lán)牙接口由3大單元組成:無線單元睬捶、基帶單元、鏈路管理與控制單元近刘。

22擒贸、1394接口

(1)1394作為一種標(biāo)準(zhǔn)總線,可以在不同的工業(yè)設(shè)備之間架起一座溝通的橋梁跌宛,在一條總線上可以接入63個設(shè)備酗宋。

(2)IEEE 1394的特點(diǎn):

A积仗、支持多種總線速度疆拘,適應(yīng)不同應(yīng)用要求。

B寂曹、即插即用哎迄,支持熱插拔。

C隆圆、支持同步和異步兩種傳輸方式漱挚。

D、支持點(diǎn)到點(diǎn)通信模式渺氧,IEEE 1394是多主總線旨涝。

E、遵循ANSI IEEE 1212控制及狀態(tài)寄存器(CSR)標(biāo)準(zhǔn)侣背,定義了64位的地址空間白华,可尋址1024條總線的63個節(jié)點(diǎn),每個節(jié)點(diǎn)可包含256TB的內(nèi)存空間贩耐。

F弧腥、支持較遠(yuǎn)距離的傳輸。

G潮太、支持公平仲裁原則管搪,為每一種傳輸方式保證足夠的傳輸帶寬。

H铡买、六線電纜具有電源線更鲁,可傳輸8~40V的直流電壓。

(3)IEEE 1394的協(xié)議棧由3層組成:物理層奇钞、鏈路層和事務(wù)層澡为,例外還有一個管理層。物理層和鏈路層由硬件構(gòu)成蛇券,而事務(wù)層主要由軟件實(shí)現(xiàn)缀壤。

A樊拓、物理層提供IEEE 1394的電氣和機(jī)械接口,功能是重組字節(jié)流并將它們發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)上去塘慕。

B筋夏、鏈路層提供了給事務(wù)層確認(rèn)的數(shù)據(jù)服務(wù),包括:尋址图呢、數(shù)據(jù)組幀和數(shù)據(jù)校驗(yàn)条篷。

C、事務(wù)層為應(yīng)用提供服務(wù)蛤织。

D赴叹、管理層定義了一個管理節(jié)點(diǎn)所使用的所有協(xié)議、服務(wù)以及進(jìn)程指蚜。

23乞巧、電源接口

(1)DC-DC轉(zhuǎn)換器有三種類型:

A、線性穩(wěn)壓器:產(chǎn)生較輸入電壓低的電壓摊鸡。

B绽媒、開關(guān)穩(wěn)壓器:能升高電壓、降低電壓或翻轉(zhuǎn)輸入電壓免猾。

C是辕、充電泵:可以升高、降低或翻轉(zhuǎn)輸入電壓猎提,但電流驅(qū)動能力有限获三。

(2)任何變壓器的轉(zhuǎn)換過程都不具有100%的效率,穩(wěn)壓器本省也使用電流(靜態(tài)電流)锨苏,這個電流來自輸入電流疙教。靜態(tài)電流越大,穩(wěn)壓器功耗越大蚓炬。

(3)線性穩(wěn)壓器輸入輸出使用退耦電容來過濾松逊,電容除了有助于平穩(wěn)電壓以外,還有利于去除電源中的瞬間短時脈沖波形干擾肯夏。

(4)電壓與功耗之間的平方關(guān)系意味著理想高效的方法是在要求較低電壓的較低時鐘速率上執(zhí)行代碼经宏,而不是先以最高的時鐘速率執(zhí)行代碼然后再轉(zhuǎn)為空閑休眠。

(5)電源通常被認(rèn)為是整個系統(tǒng)的“心臟”驯击,絕大多數(shù)電子設(shè)備50%~80%的節(jié)能潛力在于電源系統(tǒng)烁兰,研制開發(fā)新型開關(guān)電源是節(jié)能的主要舉措之一。

(6)降低功耗的設(shè)計(jì)技術(shù):

A徊都、采用低功耗器件沪斟,例如選用CMOS電路芯片。

B、采用高集成度專用器件主之,外部設(shè)備的選擇也要盡量支持低功耗設(shè)計(jì)择吊。

C、動態(tài)調(diào)整處理器的時鐘頻率和電壓槽奕,在允許的情況下盡量使用低頻率器件几睛。

D、利用“節(jié)電”工作方式粤攒。

E所森、合理處理器件空余引腳:

a、大多數(shù)數(shù)字電路的輸出端在輸出低電平時夯接,其功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸出高電平時的功耗焕济,設(shè)計(jì)時應(yīng)該注意控制低電平的輸出時間,閑置時使其處于高電平輸出狀態(tài)盔几。

b晴弃、多余的非門、與非門的輸入端應(yīng)接低電平问欠,多余的與門肝匆、或門的輸入端應(yīng)接高電平。

c顺献、ROM或RAM及其他有片選信號的器件,不要將“片選”引腳直接接地枯怖,避免器件長期被接通注整,而應(yīng)該與“讀/寫”信號結(jié)合,只對其進(jìn)行讀寫操作時才選通度硝。

F肿轨、實(shí)現(xiàn)電源管理,設(shè)計(jì)外部器件電源控制電路蕊程,控制“耗電大戶”的供電情況椒袍。

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