機(jī)器學(xué)習(xí)筆記

機(jī)器學(xué)習(xí)-斯坦福公開課

第1集 機(jī)器學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)和應(yīng)用

有一個(gè)課程資料網(wǎng)站需要記錄一下喻旷,時(shí)間點(diǎn)不確定

  1. ICA algorithm(分開兩個(gè)聲源)【時(shí)間:1:02:02】

    [W,s,v]=svd((repmat(sum(x.x,1),size(x,1),1).x)*x');

  2. 4個(gè)學(xué)習(xí)型算法控制的機(jī)器人或車【時(shí)間:1:05:48】

  3. 推薦使用Matlab或Octave

Octave常用操作

轉(zhuǎn)置操作用上引號(hào)實(shí)現(xiàn)棺弊,inv求矩陣的逆睁枕,det求矩陣的特征值趁窃,trace求矩陣的跡瞻赶。

參考資料

Octave是一種高層解釋類編程語言绿鸣,旨在解決線性和非線性的數(shù)值計(jì)算問題肥橙。Octave為GNU項(xiàng)目下的開源軟件叹螟,早期版本為命令行交互方式鹃骂,4.0.0版本發(fā)布基于QT編寫的GUI交互界面。Octave語法與Matlab語法非常接近罢绽,可以很容易的將matlab程序移植到Octave偎漫。同時(shí)與C++,QT等接口較Matlab更加方便

第2集 監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)用.梯度下降

  1. 線性回歸是一類算法中的一種
  2. 線性回歸有缆、最小二乘法
  3. 梯度下降(Gradient Descent)可得到局部最小象踊,可能會(huì)有多個(gè)
  • 隨機(jī)梯度下降算法收斂速度比梯度下降算法快得多,不需要全部樣本集棚壁,但它不倒準(zhǔn)確收斂到最小值杯矩,可能很接近最小值。

第3集 欠擬合與過擬合的概念

  1. 說明了權(quán)重線性回歸算法
    1. 用此算法成功解決了直升機(jī)自動(dòng)駕駛問題袖外;
    2. 這個(gè)算法的思路類似導(dǎo)數(shù)史隆,并且適用于無空訓(xùn)練集,分析對(duì)于時(shí)間序列最新的數(shù)據(jù)會(huì)取較大權(quán)重曼验,對(duì)下一步預(yù)測效果應(yīng)該會(huì)較好泌射。
  2. 從概率論方面說明了最小二乘法的正確性的一個(gè)證明粘姜,假設(shè)誤差服從高斯分布。最大似然性(likelihood)
  3. 簡介了邏輯回歸的函數(shù)熔酷。
  4. 所有學(xué)習(xí)算法最后的評(píng)價(jià)函數(shù)類似孤紧,這是一個(gè)規(guī)律,后面做說明拒秘。
  5. 【1:11:00】開始總結(jié)本課号显。

第4集 牛頓方法

  1. 多種算法,極大似然估計(jì)
  2. 牛頓方法收斂速度非程删疲快押蚤,二次收斂【0:11:45】,每次迭代后的誤差會(huì)是上次的平方羹应。牛頓方法會(huì)受到特征數(shù)的影響揽碘,它需要特征數(shù)維度大小矩陣的逆。
  3. 指數(shù)分布族园匹,包括伯努利分布钾菊、高斯分布、泊松分布偎肃、伽馬分布煞烫。。累颂。

第5集 生成學(xué)習(xí)算法

看到【00:06:51】

第6集 樸素貝葉斯算法

其中舉例為垃圾郵件分類滞详,是否出現(xiàn)某些詞,可做為備選算法
多元貝努利時(shí)間模型

第7集 最優(yōu)間隔分類器問題

第8集 順序最小優(yōu)化算法

第9集 經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化

第10集 特征選擇

第11集 貝葉斯統(tǒng)計(jì)正則化

第12集 K-means算法

參考資料

第13集 高斯混合模型

第14集 主成分分析法

第15集 奇異值分解

第16集 馬爾可夫決策過程

第17集 離散與維數(shù)災(zāi)難

第18集 線性二次型調(diào)節(jié)控制

第19集 微分動(dòng)態(tài)規(guī)劃

第20集 策略搜索

參考資料

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