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OEM致力于解決用戶在實(shí)際車輛使用過程中的痛點(diǎn)問題剑刑，通過技術(shù)創(chuàng)新為用戶提供更便利和更人性化的車輛功能是增強(qiáng)品牌競爭力的關(guān)鍵。在日常車輛使用過程中双肤，需要在狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行倒車入庫或調(diào)頭的場景屢見不鮮施掏。對于新手司機(jī)而言，在這種場景下倒車入庫或調(diào)頭簡直是一場“噩夢”茅糜。為了解決這類使用場景下用戶使用車輛時(shí)的痛點(diǎn)問題七芭，豐田公司提出了“四輪轉(zhuǎn)向”的方法，該方法在車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制方面進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)蔑赘，可實(shí)現(xiàn)車輛橫向狸驳、斜向和原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向三種運(yùn)動(dòng)方式，提高了用戶使用車輛的便利性缩赛。近日耙箍，豐田公司已向美國專利商標(biāo)局（USPTO）申請了該項(xiàng)專利。因此酥馍，本文將介紹豐田“四輪轉(zhuǎn)向”專利的基本內(nèi)容及其實(shí)現(xiàn)的功能辩昆。
1.?“四輪轉(zhuǎn)向”專利功能介紹
如下圖所示，“四輪轉(zhuǎn)向”車輛的四個(gè)車輪均搭載獨(dú)立的輪轂電機(jī)旨袒，使單個(gè)車輪最大轉(zhuǎn)角可達(dá)90度汁针，由輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪前后移動(dòng)术辐。車輛控制器可以獨(dú)立自由控制四個(gè)輪轂電機(jī)，繼而實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪的前進(jìn)方向和前進(jìn)速度的獨(dú)立自由控制施无。通過不同的控制組合模式术吗，即前后左右車輪轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向組合模式，實(shí)現(xiàn)車輛的橫向帆精、斜向和原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向三種運(yùn)動(dòng)方式较屿。下面介紹該專利實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行方式的基本控制方法。
2. 原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向
如下圖所示卓练，將車輛前后轉(zhuǎn)輪分別往兩個(gè)方向的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)45°隘蝎，然后通過輪轂電機(jī)控制四個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)方向和速度，即使一側(cè)的車輪向前行駛襟企，另一側(cè)的轉(zhuǎn)輪向后行駛嘱么，并且保持相同的運(yùn)動(dòng)速度，可以保證車輛圍繞車輛中心L0做原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)顽悼，從而實(shí)現(xiàn)車輛原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭轉(zhuǎn)向曼振。車輛的原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)方式可類比于辦公椅上的萬向輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)行方式。在狹窄的道路上調(diào)頭時(shí)蔚龙，這項(xiàng)功能十分實(shí)用冰评。
3. 橫向運(yùn)動(dòng)
對于橫向轉(zhuǎn)向功能很容易理解。如下圖所示木羹，當(dāng)四個(gè)車輪均旋轉(zhuǎn)90°時(shí)甲雅，可以實(shí)現(xiàn)車輛的左右橫向移動(dòng)。在狹窄空間進(jìn)行側(cè)方位倒車入庫時(shí)坑填，只要車位前后空間足夠抛人，就可以通過“四輪轉(zhuǎn)向”將車輛橫向平移至車位。配置該專利的車輛脐瑰，無需司機(jī)運(yùn)用各種倒車技巧即可簡單省力的將車輛倒入車位妖枚。
4. 斜向運(yùn)動(dòng)
如下圖所示，當(dāng)前后所有車輪朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)苍在，即同相位轉(zhuǎn)向绝页，可實(shí)現(xiàn)車輛斜向運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式可認(rèn)為是縱向直線運(yùn)行與橫向運(yùn)行的合成運(yùn)動(dòng)忌穿。在車輛高速行駛時(shí)抒寂，采用同相位轉(zhuǎn)向時(shí)，可降低車身橫擺角速度掠剑，有效抑制車身發(fā)生動(dòng)態(tài)側(cè)偏的傾向屈芜，改善操控穩(wěn)定性。
5. 運(yùn)動(dòng)方式提醒
由于“四輪轉(zhuǎn)向”車輛與傳統(tǒng)車輛的運(yùn)動(dòng)方式不同，該專利提出了運(yùn)動(dòng)信號提示功能井佑。該功能包括一個(gè)傳感器属铁，當(dāng)車輪進(jìn)入45°或90°運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，將采用“聲學(xué)或光學(xué)”提示信號躬翁，讓車輛附近的駕駛員和行人了解該車輛接下來的運(yùn)行情況焦蘑，以保障司機(jī)和行人的安全。
6. 總結(jié)
豐田“四輪轉(zhuǎn)向”專利提供了更多的車輛運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式盒发，在一些特殊路況和停車場景下例嘱，擁有更強(qiáng)的適用能力，對新手司機(jī)是極大的福音宁舰。盡管目前該專利處于申請階段拼卵，但在汽車技術(shù)日新月異的情況下，未來像科幻電影般的行徑路線也并非不無可能蛮艰。
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