開車人士應(yīng)該都遇到過這種情況：明明前方?jīng)]有發(fā)生事故饥脑，也沒有路段整修恳邀，一切都是那么的平靜和正常，但灶轰，還是堵車了（不考慮紅綠燈因素）谣沸。此時(shí)除了等待，也別無他法笋颤。
這種頗為詭異的交通堵塞乳附，被稱為“幽靈堵車（Phantom Traffic Jams）”，通常會(huì)在路面承載過多通行車輛時(shí)出現(xiàn)伴澄，如“高速春運(yùn)”赋除。
麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)教授Berthold Horn表示：出現(xiàn)“幽靈堵車”，可能和司機(jī)的“壞習(xí)慣”有關(guān)非凌，如急剎車举农、不必要的更換車道等。
在車輛過多過密的情況下敞嗡，當(dāng)一輛車做了輕微減速颁糟，后續(xù)車輛也會(huì)跟著做出反應(yīng)。這種調(diào)整會(huì)像一波波浪潮喉悴，向后傳遞（且減速程度因人而異）棱貌，最終迫使后面的某輛車不得不停滯下來（以避免追尾），于是便形成了擁堵箕肃。
“幽靈堵車”的本質(zhì)婚脱，其實(shí)是“由不良開車習(xí)慣引發(fā)和加劇的蝴蝶效應(yīng)”。
多年來突雪，Horn教授一直致力于研究“幽靈堵車”現(xiàn)象的成因和解決方法起惕。其認(rèn)為比較有效的一種可嘗試方案，是借助行車間距雙邊控制法（vehicle spacing bilateral control）咏删，即“（在遇到前方剎車等情況時(shí)）快速的調(diào)整與前后車之間的距離惹想，盡量使自己位于二者之間”。因?yàn)檫m當(dāng)?shù)能嚲嘣谲嚵髦邪缪葜枘崞鞯淖饔茫?b>理論上說可以緩解潛在的“幽靈堵車”督函。
Horn教授和研究員們還建立了一個(gè)機(jī)器人仿真模型以作驗(yàn)證嘀粱。視頻大概7分鐘激挪，一開始模擬的是普通路況，可以看到小車開始進(jìn)入“循環(huán)擁堵”锋叨。2分09秒時(shí)垄分，研究員開啟了雙邊控制（車上的小燈會(huì)變藍(lán)），擁堵情況開始緩解并最終消失（后面則是關(guān)閉后再次試驗(yàn)了一次）：
當(dāng)然娃磺，視頻中展示的是簡(jiǎn)單而理想化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境薄湿，現(xiàn)實(shí)車道要復(fù)雜的多。
單就“讓所有司機(jī)時(shí)刻注意調(diào)整與前后車的車距”這一條偷卧，似乎就很困難了豺瘤。
不過，Horn教授表示听诸，行車間距雙邊控制法可以通過對(duì)“自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）”進(jìn)行簡(jiǎn)單修改來實(shí)現(xiàn)坐求。
ACC是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，安裝在車身前部的傳感器（雷達(dá)）會(huì)時(shí)刻掃描車輛前方的道路晌梨，當(dāng)車距過小時(shí)桥嗤，ACC控制單元會(huì)通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)作仔蝌，使車輪適當(dāng)制動(dòng)泛领，并降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，從而讓車身與前方車輛始終保持安全距離敛惊。
目前不少新車都已安裝ACC系統(tǒng)师逸。在“聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車（networked self-driving cars）”普及之前，通過微調(diào)ACC實(shí)現(xiàn)行車間距雙邊控制豆混，或許可以嘗試解決“幽靈堵車”。
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參考素材：
https://www.livescience.com/61862-why-phantom-traffic-jams-happen.html
