今天學(xué)習(xí)了DMA的運(yùn)用挚歧。在進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的方式吁峻』海可以選擇DMA方式用含,這樣可以釋放CPU。讓CPU去運(yùn)行其他的程序耕餐。DMA設(shè)置方面會(huì)有很多參數(shù)凡傅,只要設(shè)置好參數(shù)。
需要注意的地方:使能DMA在設(shè)置需要傳數(shù)據(jù)長(zhǎng)度之后肠缔,在打開DMA之前要確定DMA是否是關(guān)閉的哼转。
下午練習(xí)DMA代碼明未,把老師上午講的代碼自己敲了一遍壹蔓。改進(jìn)了超聲波倒車?yán)走_(dá)。