JetBot 軟件安裝及運(yùn)行環(huán)境搭建
NVIDIA原文參考 Jetbot Software-setup
步驟一迄本、
1爷辙、準(zhǔn)備MicroSD卡一定要64GB或128GB；
2竹椒、下載JetBot鏡像文件童太，存放于Go-ogle drive，若有需要可聯(lián)系我胸完；
若是64GB MicroSD卡书释，請下載： 63GB Jetbot Image
若是128GB MicroSD卡，請下載：Jetbot_image_v0p3p0.zip
3赊窥、格式化SD卡+Etcher工具燒錄剛下載的Jetbot鏡像到SD卡爆惧；
MicroSD卡推薦選型：SanDisk --- UHS-I接口兼容(Speed: U3 + V30 + A1)
（若是選擇U1級別的MicroSD卡刷機(jī)，建議你可以去銀行辦個事兒锨能，再回來的時候有可能還沒完）
步驟二扯再、第一次開機(jī)Jetbot
1、將（步驟一）燒錄好鏡像的MicroSD卡插入卡槽址遇；
2熄阻、將Nano載板 插入HDMI/DisplayPort顯示器、鼠標(biāo)倔约、鍵盤秃殉；
3、第一次啟動：接入USB 5V供電（確保供電2A及以上）或AC 5V供電；
（由于系統(tǒng)默認(rèn)已加載OLED等外設(shè)驅(qū)動钾军，為了確保硬件連接不影響系統(tǒng)啟動脖卖，第一次啟動時不接入OLED、Camera巧颈、Motor等外設(shè)畦木，以確保可順利進(jìn)入系統(tǒng)）
4砸泛、系統(tǒng)順利啟動后->完成相關(guān)設(shè)置->關(guān)機(jī)->連接OLED/Motor/Camera->檢查連接后再次接入電源開機(jī)
JetBot 登陸賬戶： jetbot
JetBot 登陸密碼： jetbot
如圖示例：
步驟三十籍、通過WIFI無線連接并操作 JetBot
1、步驟二重新開機(jī)登陸jetbot（密碼：jetbot）唇礁；
2勾栗、通過桌面菜單，連接你的WIFI熱點 (WIFI模塊選型參考）盏筐；
3围俘、連接成功后，每次重啟WIFI會自動連接琢融，對應(yīng)的IP地址會顯示在OLED顯示屏上界牡；
步驟四、通過一臺電腦Web 瀏覽器訪問并操作Jetbot（此后步驟均可脫離顯示器了）
1漾抬、接續(xù)步驟三宿亡，關(guān)閉JetBot（通過桌面GUI或遠(yuǎn)程SSH，甚至直接斷電_不建議直接斷電）纳令；
2挽荠、拔掉HDMI 顯示器、USB鍵盤鼠標(biāo)平绩、外部供電設(shè)備（USB 5V或AC 5V)圈匆；
3、采用USB電池組通過MicroUSB 給 JetBot供電捏雌；
4跃赚、等待約1分鐘左右，JetBot自動啟動（插電自啟動）腹忽；
5来累、如若接上OLED顯示屏，可以在OLED上看到JetBot IP地址<jetbot_ip_address>窘奏；
6嘹锁、通過你的電腦瀏覽器輸入“http://<jetbot_ip_address>:8888”，
步驟五着裹、 安裝更新最新版本的Jetbot 軟件
NVIDIA JetBot團(tuán)隊會定期更新JetBot代碼（GitHub）领猾，建議JetBot啟動后，更新并安裝最新的JetBot GitHub代碼：
1、若未登陸JetBot摔竿，則先通過電腦瀏覽器輸入“http://<jetbot_ip_address>:8888”
2面粮、按“+” 圖標(biāo)打開 Jupyter Lab
3、打開一個新的Ternminal終端
4继低、從GitHub上更新Jetbot 源碼
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install
cd ..
5熬苍、替換系統(tǒng)默認(rèn)的Notebooks，輸入如下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install rsync
rsync jetbot/notebooks ~/Notebooks
復(fù)制避障數(shù)據(jù)集
cp ~/.local/share/Trash/files/Notebooks/collision_avoidance/best_model.pth Notebooks/collision_avoidance/
步驟六袁翁、配置工作模式（功耗不同）
為了避免Jetson Nano工作超出電池組提供的最大供電能力柴底，通過如下命令將Jetson Nano限制在“5W” 工作模式：
1、若未登陸JetBot粱胜，則先通過電腦瀏覽器輸入“http://<jetbot_ip_address>:8888”
2柄驻、按“+” 圖標(biāo)打開 Jupyter Lab
3、打開一個新的Ternminal終端
4焙压、輸入如下指令選擇“5W” 工作模式
bash sudo nvpmodel -m1
通過如下指令驗證是否為“5W” 工作模式
bash nvpmodel -q --verbose
下一步
請閱讀操作示例: Jetson Nano Running Jetbot Part.3
附錄：
電流消耗：（5V 供電）
JetBot 開機(jī)后大約電流：600mA 左右
JetBot 打開相機(jī)(樹莓派V2）后電流：900mA 左右
JetBot 打開相機(jī)(樹莓派V2）+ 馬達(dá)和車輪正常行走后電流：1A ~ 1.4A 左右 （瞬間電流可能達(dá)到1.8~1.9A）
