發(fā)簡信
IP屬地：廣西
-
ROS-kinetic下使用MPU6050串口模塊發(fā)布imu主題
如果沒有使用過串口，請先安裝minicom蛮寂，參考百度經(jīng)驗：https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f...
-
ROS-kinetic中運行谷歌cartographer軟件包聲明： 系統(tǒng)：ubuntu16.04未蝌，ros-kinetic本文主要參考hitcm的博客：https://www.cnblogs.com/hit...
-
ROS系統(tǒng)安裝ROS版本選擇 ROS目前只支持在Linux系統(tǒng)上安裝部署驮吱，它的首選開發(fā)平臺是Ubuntu。時至今日ROS已經(jīng)相繼更新推出了多種版本萧吠，供不同版本...
-
Ubuntu16.04更換下載源
更換源的方法非常簡單:修改/etc/apt/sources.list文件即可進入/etc/apt/： 修改sources.list文件: 可以在...
-
ROS-kinetic下運行hector-lms1xx先上圖左冬，地圖誤差略大，不過還是能夠大概描述環(huán)境輪廓了 Screenshot from 2018-07-18 21-57-43.png 新建一個目...
-
C++編程練習(xí)題2——數(shù)組與指針
打印楊輝三角形（8行）纸型。楊輝三角形：11 11 2 11 3 3 1提示：使用二維數(shù)組并利用每個系數(shù)等于其肩上兩系數(shù)之和...
-
C++編程基礎(chǔ)練習(xí)題1——函數(shù)部分
設(shè)計函數(shù)拇砰，將小寫英文字符變?yōu)閷?yīng)的大寫字符。輸入：小寫字符串狰腌。輸出：轉(zhuǎn)換后的大寫字符串除破。提示：編寫單獨字符轉(zhuǎn)換函數(shù)。參考答案：附件->Basic...
-
Linux常用命令
系統(tǒng)： 目錄相關(guān)： 數(shù)據(jù)選惹砬弧： 文件處理： 查看串口連接情況：