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Tare_Planner的學(xué)習(xí)筆記(一)CMU機(jī)器人研究所于2021年7月開(kāi)源全套移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航和探索框架,其主要算法都出自近兩年CMU發(fā)出的頂會(huì)論文.該框架主要分為自主探索環(huán)境和...
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Tare_Planner的學(xué)習(xí)筆記(二）繼上一講介紹了tare_planner算法的安裝與仿真運(yùn)行之后九火，本節(jié)主要介紹一下相關(guān)開(kāi)源代碼的具體內(nèi)容稼稿。通過(guò)源碼我們開(kāi)源看到10個(gè)ROS的pac...
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ROS SMACH示例教程(三)ROS SMACH示例教程(三) 本用例將探索SMACH的可用性和學(xué)習(xí)曲線(xiàn)。這個(gè)用例從簡(jiǎn)單地使用SMACH API開(kāi)始，最后是一個(gè)與其他ROS系...
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Ubuntu裝機(jī)之后要做的二十件事
用ubuntu做東西很久了，總結(jié)了一些教程梳猪，一直想整理一下姆怪，確實(shí)是沒(méi)有時(shí)間，這下簡(jiǎn)單的整理了一下顽分，大家可以看看，具體的軟件安裝包已經(jīng)推到了本人的...
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CMake教程
語(yǔ)法 1.PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 默認(rèn)情況表示支持所有語(yǔ)言。 預(yù)定義了PRO...
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ROS SMACH 中級(jí)教程
一对途、SMACH容器 1.1 狀態(tài)機(jī)容器 1.1.1 創(chuàng)建狀態(tài)機(jī)容器 首先引入狀態(tài)機(jī)容器 由于SMACH狀態(tài)機(jī)還提供狀態(tài)接口，因此必須在構(gòu)造時(shí)指定...
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ROS SMACH 基礎(chǔ)教程1.SMACH介紹 當(dāng)機(jī)器人在執(zhí)行一些復(fù)雜的計(jì)劃時(shí)单鹿，SMACH將變得很有用掀宋，它可以將可能的狀態(tài)和狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程簡(jiǎn)化，將不同的任務(wù)模塊整合到一起...