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三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)矩陣 點(diǎn),向量,坐標(biāo)系 剛體不光有位置,還有自身的姿態(tài).位置是指剛體在空間中的哪個(gè)地方,姿態(tài)是指剛體的朝向. 歐式變換 相機(jī)運(yùn)動(dòng)是一個(gè)剛體運(yùn)...
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一維卡爾曼濾波一維卡爾曼濾波 讓我們來看一個(gè)在一維世界各地移動(dòng)的機(jī)器人催跪。 當(dāng)機(jī)器人在世界中移動(dòng)時(shí)减俏，它通過執(zhí)行以下循環(huán)來定位自己： 感知和執(zhí)行測量更新 移動(dòng)并執(zhí)...
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卷積濾波和邊緣檢測圖片的頻率 首先說說圖像頻率的物理意義楞黄。圖像可以看做是一個(gè)定義為二維平面上的信號灾锯，該信號的幅值對應(yīng)于像素的灰度（對于彩色圖像則是RGB三個(gè)分量）...
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決策樹決策樹 3.1決策樹的構(gòu)造 決策樹優(yōu)點(diǎn):計(jì)算復(fù)雜度較低,輸出易于理解,對中間值的缺失不敏感,可以處理不相關(guān)數(shù)據(jù)缺點(diǎn):可能會(huì)產(chǎn)生過度匹配的問題適用...
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模型評估與驗(yàn)證
數(shù)據(jù)建模 數(shù)據(jù)類型 數(shù)值類型:離散,連續(xù) 分類數(shù)據(jù):電影打分等 時(shí)間序列數(shù)據(jù):多年來平均每個(gè)運(yùn)動(dòng)員打出的全壘打次數(shù),與數(shù)值類型相比,時(shí)間序列數(shù)據(jù)...
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Objective-C多線程之GCDGrand Central Dispatch(GCD)是異步執(zhí)行任務(wù)的技術(shù)之一种呐，一般將應(yīng)用程序中記述的線程管理用的代碼在系統(tǒng)級實(shí)現(xiàn)形入。開發(fā)者值需要...
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Objective-C對象和Core Foundation對象的Toll-Free Bridge
Core Foundation對象主要使用在用C語言編寫的Core Foundation框架中乞榨，并使用引用計(jì)數(shù)熔酷。Core Foundation框...
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Swift和Objective-C混合編程
在Objective-C中使用Swift的類 在需要使用Swift類的Objective-C文件中導(dǎo)入 在Objective-C文件中像使用普通...
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Swift4字符和字符串只列出與C語言不同或者在C中不常見的用法 String類型可以作為Character類型的數(shù)組來訪問字符串的創(chuàng)建和修改語法非常輕量易讀孤紧，使用與 ...