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從線性最小二乘到levenberg?marquardt(2)如需轉(zhuǎn)載請問詢作者，不得侵權(quán)椭坚。
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從線性最小二乘到levenberg?marquardt(1)由于工作原因很久沒有寫一些技術(shù)博客了予跌，也想保證質(zhì)量不瞎寫。最近幾個(gè)月零零散散寫了些善茎，由于簡書吞公式券册，所以我寫在PDF中并截圖呈現(xiàn)。最小二乘應(yīng)該是...
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在美國博士畢業(yè)的一些感受2021年12月，我畢業(yè)了烁焙。結(jié)束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯略吨，畢業(yè)之后也找到了一家公司，能...
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Infinitam/orbslam3/Yolact系統(tǒng)的ROS wrapper
很久沒有寫詳細(xì)的學(xué)習(xí)blog了考阱。臨近畢業(yè)變得繁忙翠忠。畢業(yè)論文涉及到動(dòng)態(tài)場景下的三維重建。里面需要涉及到好幾個(gè)系統(tǒng)互相傳遞位姿,圖像等乞榨，自然而然地想...
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安裝雙系統(tǒng)ubuntu,RST(RAID)不兼容解決方案
最近買了新的臺(tái)式機(jī)秽之，打算把ubuntu20裝上，不過需要的問題是intel的rst和ubuntu不兼容吃既，大概問題描述見下考榨。https://zhu...
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CUDA，數(shù)據(jù)一維化/函數(shù)耗時(shí)/遞歸/原子操作很久沒有寫最近學(xué)習(xí)的一些內(nèi)容了鹦倚，有些小忙河质，也因?yàn)闃I(yè)余時(shí)間活動(dòng)安排地太滿了，時(shí)間不足震叙。其實(shí)寫了很多筆記掀鹅，但是規(guī)劃得不是很工整，零零散散媒楼，只有自己看...
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應(yīng)用于三維重建的TSDF(三)voxblox代碼解析voxblox結(jié)構(gòu)圖 上一講我們說過 函數(shù)負(fù)責(zé) 中的TSDF Integrator部分乐尊，而 函數(shù)負(fù)責(zé) 部分。這一講我們就講updateMeshE...
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應(yīng)用于三維重建的TSDF(二)voxblox 代碼解析
在tsdf的第一講里我們講解了最基本的TSDF重構(gòu)算法划址。也提出了算法的一些不足之處扔嵌。1:體素的大小需要預(yù)先設(shè)定并固定。這意味著場景超出體素涵蓋的...
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應(yīng)用于三維重建的TSDF(一)原理與代碼解析一些背景知識 TSDF的主要作用是進(jìn)行三維場景在計(jì)算機(jī)中的重建夺颤。目前的那些中文博客與成熟的TSDF應(yīng)用其實(shí)還有差距痢缎，故寫此文。視覺SLAM應(yīng)用的...
個(gè)人介紹
University of Colorado Boulder, ARPG實(shí)驗(yàn)室小博