HW層:藍牙芯片層 RF(RADIO):射頻層,本地藍牙數(shù)據(jù)通過射頻信號發(fā)送給空中設(shè)備步绸,并通過射頻接收來自空中的藍牙信號和數(shù)據(jù)BB(BASEBAND):基帶層黍特,射頻信號和數(shù)字...
keywordsc++11 std::condition_variable 使用之坑: 時間跳變時,timeout超時時間和預(yù)期不一致棵磷,有可能無法超時退出steady_clo...
最近在調(diào)ICM20602模塊(一個六軸陀螺儀和加速度計), 使用IIC通信協(xié)議, 這個過程中遇到一個困擾我很長時間的問題.IIC協(xié)議正確, 但是一直讀取失敗.最后發(fā)現(xiàn)因為沒配...
函數(shù)對象(function object) function object的基本思想是將函數(shù)當(dāng)作一個對象來使用但金。廣義的函數(shù)對象分為三種韭山,函數(shù)指針,函數(shù)符傲绣,lambda表達式掠哥。...
寫在前面 相信做過Java巩踏、C++或者其他面向?qū)ο笳Z言開發(fā)的朋友們一定對構(gòu)造函數(shù)這個概念不陌生秃诵。以前初學(xué)C++的時候筆者看過幾次《C++ Primer》這本書,但是每次都是走...
3派近、帝國時代 我相信我們都玩過一款特別火的游戲:帝國時代攀唯。小時候想要玩帝國時代,需要到軟件城購買盜版光盤安裝渴丸,大概3塊錢一張左右的樣子侯嘀,當(dāng)時已經(jīng)覺得很便宜了另凌,誰想到現(xiàn)在有了網(wǎng)...
1. 前言 libev是一個非常輕量級的事件驅(qū)動框架吠谢,用來實現(xiàn)一個簡單的消息處理服務(wù)會非常簡單。 2. 軟件框架 啟動一個線程從MQTT Broker接收字符串形式的命令诗茎,接...