（1）「calib3d」：這個(gè)模塊主要是相機(jī)校準(zhǔn)和三維重建相關(guān)的內(nèi)容，包括基本的多視角幾何算法氢拥、單個(gè)立體攝像頭標(biāo)定蚌铜、物體姿態(tài)估計(jì)锨侯、立體相似性算法...