安裝最新版cmake & cmake https://blog.csdn.net/u011291667/article/details/1000...

清華大學(xué)無(wú)人機(jī)課程第二次作業(yè) 在第一次作業(yè)中，我們能夠用話題topic和服務(wù)service兩種服務(wù)方式傳輸數(shù)據(jù)熊泵。在ROS實(shí)際應(yīng)用中，來(lái)自相機(jī)傳感...

作業(yè)一：ROS 基礎(chǔ)學(xué)習(xí) 前言：本次作業(yè)旨在通過(guò)不同的任務(wù)使同學(xué)掌握ROS基礎(chǔ)，包括工作環(huán)境掰烟、功能包的創(chuàng)建痒钝。預(yù)先要求：ubuntu18.04＋R...