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Ubuntu下matlab內ipopt找不到libhsl.so
Casadi在matlab內運行提示錯誤 解決辦法：在terminal中運行 然后在該terminal內啟動matlab
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osx下安裝quadprog和qpsolvers遇到的問題
OSX使用quadprog的時候報錯 或者報 反復pip install/uninstall后確定問題出現在qpsolvers包 使用pip i...
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控制算法系列 純跟蹤控制純跟蹤算法（Pure Pursuit）是一種傳統(tǒng)且經典的車輛橫向運動控制算法湖苞，其基本思想是在每個控制周期，通過前方目標軌跡上的一個點，指導當前方...
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C++中的絕對值
注意C++中各種絕對值函數對數據類型是敏感的揽咕。 給出的依然是0 需要用 才能返回True
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VSCode快速處理所有沖突
如果文件merge時沖突較多，可以使用Accerpt all incoming去處理一個文件中的所有沖突。 具體為：Ctrl + Shift +...
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Docker啟動失敗的處理
docker載入image時，報以下錯誤速梗。 解決辦法：更新一下兩個package
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Matlab窗口留在拓展顯示器上
平時有使用拓展顯示器，Matlab主窗口在拓展顯示器上襟齿。如果之后只在筆記本屏幕上使用Matlab姻锁，未連接拓展顯示器時，會出現打開Matlab后猜欺，...
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VSCode編輯服務器上的代碼1屋摔、在插件管理中，安裝Remote-SSH插件替梨； 2钓试、安裝完成后，左下角會出現一個綠色的連接標志副瀑，如圖所示弓熏； 3、點擊綠色的連接標志糠睡，會出現如下...
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Ubuntu下通過conda安裝Pytorch
非常折騰的一次安裝 Mac上已經配置好了環(huán)境挽鞠，pytorch 1.0.0一切正常，需要在ubuntu下重建一個環(huán)境狈孔。結果一直提示torch下沒有...