RISC-V：讀作risk-five，是一個(gè)開(kāi)源的CPU指令集架構(gòu) zephyr：開(kāi)源操作系統(tǒng) linux：沒(méi)什么好說(shuō)的。 risc-pk：Th...

根據(jù)以下鏈接，跑起來(lái)的。https://risc-v-getting-started-guide.readthedocs.io/en/lates...

（C++停留在07年的水平楷怒，見(jiàn)諒） 以下寫(xiě)的第一個(gè)程序： #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int a...

背景介紹：機(jī)器人整個(gè)通信系統(tǒng)對(duì)RT是有要求的，基于linux的RT有多種方案速侈。 以下是學(xué)習(xí)時(shí)留下的網(wǎng)址資料率寡。 http://linuxrealt...

把自己學(xué)習(xí)的瑣碎的東西都記錄在這里，備忘倚搬。 1冶共、design.ros2.org 介紹了ROS2的設(shè)計(jì)思路，沒(méi)別的就是看了一邊每界。 2捅僵、https:...

Alternative DDS sources The demos will attempt to build against any dete...

1眨层， sudo apt update && sudo apt install curl curl http://repo.ros2.org/re...

原文地址 這個(gè)放在第二個(gè)是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)環(huán)境安裝各種包，你懂的趴樱。 1馒闷，Make sure that you have a locale set whi...