IP屬地：青海
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近兩年 CVPR ICCV ECCV 相機位姿估計挑社、視覺定位镜廉、SLAM相關論文匯總
CVPR-2018 1.CodeSlam:對單目slam算法的關鍵幀進行深度估計，使用網(wǎng)絡架構對單目圖像進行處理2.MapNet：去中心化的環(huán)境...
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算法與數(shù)據(jù)結構網(wǎng)址備忘
kd-tree算法原理與開源代碼實現(xiàn) 詳解kd-tree 動態(tài)規(guī)劃入門篇 動態(tài)規(guī)劃進階篇
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線性代數(shù)網(wǎng)址備忘
如何理解矩陣特征值和特征向量 特征值分解粟耻、奇異值分解和PCA概念
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幾種主要的點云配準算法和開源軟件庫
ICP算法及其主要變形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for ...
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單目相機深度估計方法本文介紹一種單目視覺里程計的方法，重點說明當前幀的半稠密深度圖估計過程祖秒，估計到的半稠密深度圖反過來又可以用于跟蹤當前相機位姿狀態(tài)究反。這里只考慮估計...
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對三種圖像配準方法的說明圖像配準，英文稱為image alignment辖源。本文將分別對四種圖像配準的方法進行說明蔚携，即前向累加法（forward additive）、前向...
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高斯牛頓法估計未知參數(shù)最小二乘法是估計帶有噪聲模型中未知參量的一種常用的方法克饶，下面我將詳細說明一下最小二乘法問題及其解法酝蜒。 1.最小二乘法的引入 已知我們有一個模型f...
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相機模型、剛體運動模型與李代數(shù)在直接法估計相機位姿的方法中矾湃，用李代數(shù)表示的相機運動模型起到了關鍵作用亡脑，因此本文接下來將詳細講解一下剛體運動模型和李代數(shù)之間的關系。 1.相機模...
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直接法估計相機位姿（inverse compositional）直接法是用于視覺里程計估計相機位姿的一種重要方法。相比于其他依賴幾何特征做相機位姿估計的方法霉咨，直接法具有無需計算特征點蛙紫、不會丟失圖像信息的特點，...